可调节多功能辅料架的制作方法

本发明涉及一种辅料存放运输机构，特别是一种可调节多功能辅料架。

背景技术：

现有的卷烟流水线中需要使用不同规格辅料，造成了卷烟辅料架规格多样，来回更换辅料架十分繁琐。大多数卷烟厂采用同一规格辅料架，固定辅料架缺乏灵活性，对于不同的卷烟辅料也无法做出对应调节，多数辅料架无法充分利用储存空间，空间的利用率不高，大大的降低了辅料架的存放空间，也造成了agv小车的运动效率低下，相对应的阻碍了生产效率，同时大型卷烟辅料不可折叠收纳，不便于存放及运输，同时不同规格的辅料共同摆放也造成生产现场混乱，生产过程中取用辅料不便，导致卷烟生产现场效率受到影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可调节多功能辅料架，以解决现有技术中的技术问题，它能够调节辅料架空间大小，加大了辅料架的灵活性，可用于多种不同规格辅料存放，充分利用辅料架储存空间，有效的提高agv小车的运动效率，大大的提升生产率。

本发明提供了一种可调节多功能辅料架，包括支撑板、底部驱动装置、底部传动杆、底层支撑板和上层支撑板，所述底部驱动装置设置于所述支撑板两侧，所述底层支撑板设置于所述支撑板上方，所述底层支撑板的底面两侧设置有传动机构，所述传动机构通过所述底部传动杆与所述底部驱动装置连接，所述支撑板的四个角上均设有一个沿竖直方向布置的支撑结构，所述上层支撑板与四个所述支撑结构滑动连接，所述支撑结构上设置有上层驱动机构，所述上层支撑板在所述上层驱动机构的驱动下可沿所述支撑结构在竖直方向上移动。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述底层支撑板的下端面中部设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑导轮上端连接杆、支撑导轮下端连接杆和电动推杆，所述支撑导轮上端连接杆与所述支撑导轮下端连接杆通过连接销可转动连接，所述支撑导轮下端连接杆上设有支撑滑杆，所述支撑滑杆另一端与所述支撑导轮上端连接杆滑动连接，所述电动推杆铰接在所述底层支撑板上，并通过固定卡头固定，所述电动推杆另一端与所述支撑导轮下端连接杆连接，所述支撑导轮下端连接杆端部设有支撑导轮，所述支撑导轮通过支撑导轮固定螺栓与支撑导轮下端连接杆固定安装。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述支撑板的顶面设有两条导轮滑轨，所述导轮滑轨位于两个所述底部驱动装置之间，所述底层支撑板下端面设置有多个导轮支撑杆，每个所述导轮支撑杆上均设有传动导轮，所述传动导轮与所述导轮滑轨滑动连接。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述底部驱动装置内部设有底部传动齿轮和底部转动齿轮，所述底部传动齿轮和所述底部转动齿轮啮合连接，两个所述底部驱动装置之间设置有底部传动轴，所述底部转动齿轮固设在所述底部传动轴的两端，所述底部传动齿轮与所述底部传动杆固定连接。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，其中一个所述底部驱动装置外侧设有底部传动电机，所述传动轴与所述底部传动电机的转轴相连。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述传动机构包括底部传动齿条和传动齿轮，所述底部传动齿条设置在所述底层支撑板下端面上，所述底部传动齿条为两条，位于所述底部传动杆两侧，所述底部传动杆上设置有所述传动齿轮，所述底部传动齿条下端与所述传动齿轮啮合。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述支撑结构包括侧边传动装置支撑架和侧边支撑架，所述支撑板的四个角上均设有一个沿竖直方向布置的所述侧边支撑架，每个所述侧边支撑架的外侧均设置有所述侧边传动装置支撑架，所述上层驱动机构包括滑套限位机构、侧面传动箱、主传动轴和主传动装置，所述上层支撑板的四个角上均设置有所述滑套限位机构，所述滑套限位机构与所述侧边支撑架套接并滑动连接，所述侧面传动箱固定于所述侧边传动装置支撑架上，所述滑套限位机构与所述侧面传动箱连接，其中两个所述侧面传动箱之间设置有所述主传动装置，所述主传动装置通过所诉主传动轴与这两个所述侧面传动箱连接，所述主传动轴两端的所述侧面传动箱分别通过侧面传动轴与相邻的所述侧面传动箱连接。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述滑套限位机构采用齿条滑套，所述侧面传动箱内设有侧边转动齿轮，所述滑套限位机构一侧与所述侧边转动齿轮啮合，所述侧边转动齿轮通过所述侧面传动轴连接，所述侧面传动轴与所述主传动轴连接处设有蜗轮，所述主传动轴两端设有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述蜗杆上设有主传动轴固定支架，所述主传动轴固定支架固定于所述侧面传动箱上。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述主传动装置设置在主传动轴中部，所述主传动装置上端面设有主传动固定杆，所述主传动固定杆与所述主传动装置上设有主传动固定件，所述主传动固定杆上端设有上端支撑杆，所述上端支撑杆与两侧所述支撑架固定连接，所述主传动装置内设有主传动电机，所述主传动电机上设有主传动蜗轮，所述主传动蜗轮下端设有主传动装置蜗杆，所述主传动装置蜗杆与所述主传动轴固定。

前述的可调节多功能辅料架中，优选地，所述侧边支撑架底部设有连接杆，通过所述连接杆将所述侧边传动装置支撑架和所述侧边支撑架固定连接。

与现有技术相比，本发明包括支撑板、底部驱动装置、底部传动杆、底层支撑板和上层支撑板，底部驱动装置设置于支撑板两侧，底层支撑板设置于支撑板上方，底层支撑板的底面两侧设置有传动机构，传动机构通过底部传动杆与底部驱动装置连接，支撑板的四个角上均设有一个沿竖直方向布置的支撑结构，上层支撑板与四个支撑结构滑动连接，支撑结构上设置有上层驱动机构，上层支撑板在上层驱动机构的驱动下可沿支撑结构在竖直方向上移动。通过支撑结构和上层驱动机构的设置，使上层支撑板可灵活调节高度，加大了辅料架的灵活性，可用于多种不同规格辅料存放，充分利用辅料架储存空间，同时支撑板和底层支撑板的结构设计有效的提高了agv小车的运动效率，大大的提升生产率，使用合理的辅料架可以有效规范现场管理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的主视剖面图；

图4是本发明的主传动装置剖视图；

图5是本发明的局部剖视图；

图6是本发明的侧面传动箱剖视图；

图7是本发明的局部放大图；

图8是本发明的支撑装置局部放大图；

图9是本发明的支撑装置折叠状态局部放大图；

图10是本发明的底部驱动装置剖视图。

附图标记说明：1-支撑板，2-导轮滑轨，3-底部驱动装置，4-底部传动杆，5-传动齿轮，6-传动导轮，7-导轮支撑杆，8-底层支撑板，9-支撑导轮上端连接杆，10-连接销，11-支撑滑杆，12-支撑导轮下端连接杆，13-支撑导轮，14-支撑导轮固定螺栓，15-底部传动轴，16-底部传动齿条，17-侧边传动装置支撑架，18-侧边支撑架，19-连接杆，20-滑套限位机构，21-侧面传动箱，22-侧面传动轴，23-主传动轴，24-主传动装置，25-上端支撑杆，26-电动推杆，27-上层支撑板，28-主传动装置蜗杆，29-主传动电机，30-主传动蜗轮，31-主传动固定杆，32-主传动固定件，33-蜗杆，34-蜗轮，35-侧边转动齿轮，36-主传动轴固定支架，37-底部传动齿轮，38-底部转动齿轮，39-底部传动电机，40-固定卡头。

具体实施方式

下面通过参考附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图1-图10所示，一种可调节多功能辅料架，包括支撑板1、底部驱动装置3、底部传动杆4、底层支撑板8和上层支撑板27，底部驱动装置3的数量为两个，分别设置于支撑板1两侧，底层支撑板8设置于支撑板1上方，底层支撑板8与支撑板1滑动连接，底层支撑板8的底面两侧设置有传动机构，两侧的传动机构分别通过底部传动杆4与底部驱动装置3连接，支撑板1的四个角上均设有一个沿竖直方向布置的支撑结构，上层支撑板27与四个支撑结构滑动连接，支撑结构上设置有上层驱动机构，上层支撑板27在上层驱动机构的驱动下可沿支撑结构在竖直方向上移动。

通过底部驱动装置3、底部传动杆4和传动机构的设置，能够使底层支撑板8在支撑板1上移动，提高agv小车的运动效率，提升辅料的运输效率。通过上层驱动机构可实现上层支撑板27在竖直方向上移动，从而实现辅料架空间的灵活多变，可用于多种不同规格辅料存放，充分利用辅料架储存空间，

在一种具体地实施方式中，底层支撑板8的下端面中部设有支撑装置，支撑装置包括支撑导轮上端连接杆9、支撑导轮下端连接杆12和电动推杆26，支撑导轮上端连接杆9的上端固定在底层支撑板8的底面上，下端与支撑导轮下端连接杆12通过连接销10可转动连接，支撑导轮下端连接杆12上设有支撑滑杆11，支撑滑杆11另一端与支撑导轮上端连接杆9上的长条形通孔滑动连接，电动推杆26铰接在底层支撑板8的底面上，并通过固定卡头40固定，电动推杆26的伸缩端与支撑导轮下端连接杆12固定连接，支撑导轮下端连接杆12端部设有支撑导轮13，支撑导轮13通过支撑导轮固定螺栓14与支撑导轮下端连接杆12固定安装。支撑装置的设置可以使底层支撑板8在支撑板1上平稳支撑，有效吸收振动，并提供支撑力，加大agv小车的运输能力，提高卷烟厂的生产效率。

进一步，支撑板1的顶面设有两条导轮滑轨2，两条导轮滑轨2的开口相对布置，且导轮滑轨2位于两个底部驱动装置3之间，底层支撑板8下端面设置有多个导轮支撑杆7，每个导轮支撑杆7上均设有传动导轮6，传动导轮6与导轮滑轨2滑动连接。该结构设计可以使底层支撑板8在支撑板1上有效的滑动，并使底层支撑板8滑动过程被限制在导轮滑轨2内，使滑动更加平稳。

下面对底层驱动装置3做具体介绍，底部驱动装置3内部设有底部传动齿轮37和底部转动齿轮38，底部传动齿轮37与底部转动齿轮38啮合连接，两个底部驱动装置3之间设置有底部传动轴15，底部转动齿轮38固设在底部传动轴15的两端，底部传动齿轮37与底部传动杆4固定连接。其中一个底部驱动装置3外侧设有底部传动电机39，传动轴15与底部传动电机39的转轴相连。通过底部传动轴15带动两侧底部驱动装置3同步运动，同时减少底部传动电机39数量，可以达到同步运行，同时又节省了成本。

进一步，传动机构包括底部传动齿条16和传动齿轮5，底部传动齿条16设置在底层支撑板8下端面上，底部传动齿条16为两条，位于底部传动杆4两侧，底部传动杆4上设置有传动齿轮5，底部传动齿条16下端与传动齿轮5啮合。通过啮合传动，使传动定位更加精确、平稳。

在另一种具体地实施方式中，支撑结构包括侧边传动装置支撑架17和侧边支撑架18，支撑板1的四个角上均设有一个沿竖直方向布置的侧边支撑架18，每个侧边支撑架18的外侧均设置有侧边传动装置支撑架17，上层驱动机构包括滑套限位机构20、侧面传动箱21、主传动轴23和主传动装置24，上层支撑板27的四个角上均设置有滑套限位机构20，滑套限位机构20与侧边支撑架18套接并滑动连接，侧面传动箱21固定于侧边传动装置支撑架17上，滑套限位机构20与侧面传动箱21连接，其中两个侧面传动箱21之间设置有主传动装置24，主传动装置24通过所诉主传动轴23与这两个侧面传动箱21连接，主传动轴23两端的侧面传动箱21分别通过侧面传动轴22与相邻的侧面传动箱21连接。滑套限位机构20采用齿条滑套，侧面传动箱21内设有侧边转动齿轮35，滑套限位机构20一侧与侧边转动齿轮35啮合，侧边转动齿轮35通过侧面传动轴22连接，侧面传动轴22与主传动轴23连接处设有蜗轮34，主传动轴23两端设有蜗杆33，蜗轮34与蜗杆33啮合传动，蜗杆33上设有主传动轴固定支架36，主传动轴固定支架36固定于侧面传动箱21上。

此外，主传动装置24设置在主传动轴23中部，主传动装置24上端面设有主传动固定杆31，主传动固定杆31与主传动装置24上设有主传动固定件32，主传动固定杆31上端设有上端支撑杆25，上端支撑杆25与两侧侧边支撑架18固定连接，主传动装置24内设有主传动电机29，主传动电机29上设有主传动蜗轮30，主传动蜗轮30下端设有主传动装置蜗杆28，主传动装置蜗杆28与主传动轴23固定。通过蜗轮蜗杆传动，可以使动力更加的均匀平稳。

侧边支撑架18底部设有连接杆19，通过连接杆19将侧边传动装置支撑架17和侧边支撑架18固定连接。

本发明的工作原理：当底部传动电机39运转时带动传动轴15和底部转动齿轮38旋转，在传动轴15的作用下，两侧的底部驱动装置3内的底部传动齿轮37均被带动旋转，底部传动齿轮37带动底部传动杆4旋转，底部传动杆4上的传动齿轮5带动底部传动齿条16移动，从而实现对底层支撑板8的平稳驱动；底层支撑板8移动的同时，其底部的传动导轮6只能沿着导轮滑轨2移动，从而限制了底层支撑板8的自由度，防止其脱离底支撑板1，保证其运行的稳定性和平稳性。此外，底层支撑板8移动的同时，通过电动推杆26的支撑使支撑导轮13与支撑板1滚动连接，可以使底层支撑板8在滑动过程中得到平稳支撑。将主传动装置24设置在主传动轴23中部，使传动更加的均匀平稳，主传动装置24内的主传动电机29上安装主传动蜗轮30，通过主传动电机29带动蜗轮30和蜗杆28，使动力通过主传动轴23带动两侧侧面传动轴22运动，侧边支撑架18上滑动套设有滑套限位20，滑套限位20采用齿条滑套，一侧啮合侧边转动齿轮35，通过侧面传动轴22运动，使侧边转动齿轮35转动从而调节滑套限位20，以达到调节上层支撑板27的高度，很大程度的加大仓储辅料架的利用率，可以使本产品最大的利用空间，加大agv小车的运输能力，使流水线的生产效率有效的提高，大大提高了生产能力，使流水线能更大的生产。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。