一种试管标本发放装置的制作方法

本发明涉及标本分发技术领域，特别是一种试管标本发放设备。

背景技术：

目前，在医院或各种检测中心，经常需要用到试管标本采集血液等体液，然后进行各种指标的检测。但是由于各种检测指标的不同，因此需要用于采集的试管采用不同的型号，同时为了区分，试管上采用了不同的颜色标记，同时采用了相应的标签。当各科室需要使用试管标本时，通过人公布过将一个个的试管进行分选，操作起来比较麻烦，费时费力，不容易对试管标本进行统一管理；同时人工分选容易造成错误，还增加了试管上病毒/病菌接触或传播的机会。

申请号为201610217007.8申请日为：2016年04月08日，发明名称为：试管再发行方法及系统的中国发明专利申请，具体公开了一种试管再发行方法及系统，其中，所述试管再发行方法包括：s1.录入患者个人信息，并根据录入的信息，对患者的采血顺序进行排序；s2.根据患者的采血顺序，依次实时显示被采血患者的个人信息，并同步语音播报；s3.在语音播报时间内，当可以对显示个人信息的患者进行采血时，发行试管进行采血，否则执行步骤s4；s4.当无法对显示个人信息的患者进行采血的原因消除时，再次录入患者的个人信息，进行试管的再发行。实现试管的再发行，避免患者因意外原因无法及时采血的问题。缩短了患者的就医时间，提高了医院工作人员的工作效率。随虽然该专利通过患者信息的读取，然后再针对患者的试管发放，依次针对患者和试管的一一对应。但是该专利只能对患者获取试管进行管理，而无法对各科室领取试管进行管理，仍然需要医院工作人员通过手工发放到各科室，仍然无法解决到试管标本的发放管理。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种试管标本发放装置，解决目前试管标本依靠人工进行分选的问题，可针对各科室属性的需求，进行试管标本的分类发放，避免试管标本的发放错误，同时极大地减少了人力成本，且减少了人员接触的机会，避免了病毒/病菌接触或传播。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明的试管标本发放装置，包括箱体，在箱体内设有储存区和送样区，所述送样区内设有取样区；所述储存区内设有若干并排的试管架，所述试管架内放置有试管；所述取样区内设有托盘，所述箱体内设有试管取样装置，能将所述试管从试管架移至托盘内。

由于上述结构，可通过将各种试管标本放置于储存区内，当需要各科室需要取用该试管标本时，只需要从该发放装置进行发放即可，各科室根据医院管理系统分配的数量，从取样区内取出托盘即可，显然整个过程无需人为操作，使得整个过程极为简便。因此相比于现有技术而言，可针对各科室属性的需求，进行试管标本的分类发放，避免试管标本的发放错误，同时极大地减少了人力成本，且减少了人员接触的机会，避免了病毒/病菌接触或传播。

本发明的试管标本发放装置，所述试管取样装置包括布置于箱体两侧壁的同步带，所述同步带沿竖直方向布置，所述同步带上匹配有同步轮，所述同步轮上配置有电机，两同步轮之间连接有滑杆，所述滑杆上配置有相对滑动的滑移器，所述滑移器上设有可伸缩的取样器，所述取样器能与试管匹配，使取样器将每排试管架上的试管取出。

可通过同步带和同步轮，沿竖直方向运动达到各排试管架位置的空间内；而电机正是控制该同步轮运动的动力源；同步轮的运动，带动了滑杆的竖直方向运动，而在位于滑杆上的滑移器，则可相对于滑杆往复运动，可在同排试管架的区域内移动到合适位置的试管架或试管处；而滑移器设置的取样器可伸缩运动，当取样器对准试管时，可通过该伸缩功能能够将取样器与试管进行匹配，继而可将试管抬起从试管架中取出，继而实现对试管的选取功能。

本发明的试管标本发放装置，其中所述滑移器上设有4个或5个取样器，所述取样器上设有取管口，所述取管口的直径大于试管外径，小于试管盖外径；所述取样器的取管口伸入到试管外时，所述取管口能将试管盖抬起。

针对每个科室而言，每次选用的各个型号的试管一般为多个，因此为了提高效率，需要同时可以取出4-5个试管，因此在同一个滑移器上匹配设置有4个或5个取样器。为了确保取样器与试管的匹配，在取样器的前端设置有取管口，该取管口的尺寸，刚好位于试管外径和试管冒外径之间，从而当取管口深入到试管外侧时，向上即拖于试管冒上即可将整个试管托起，实现将试管从试管架中取出的功能；当需要将试管放下时，只需要将试管放置于合适的位置，控制取管口下降脱离试管冒，然后往回收缩即可，整个操作极为简便。

本发明的试管标本发放装置，所述托盘上均匀布置有若干试管孔，所述试管孔的口部处设有倾斜的引导坡口。为了便于将试管放入到托盘中，在每个托盘上的试管孔处，均设置倾斜的引导坡口，以便于引导试管进入到试管孔中储存。

本发明的试管标本发放装置，所述储存区内平行布置有若干排信号架，每排信号架上分区布置有多个试管架，每个试管架上横向布置有若干独立的容纳试管的腔体，每个腔体内设有传感器，所述传感器与信号灯信号连接，在信号架上对应腔体处设置信号灯。

为便于外界观察该试管架中是否尚有试管，通过设置传感器与对应的信号灯予以显示，特别是位于最外侧的腔体中，如果没有试管时，该信号灯显示报警颜色，以便于区分并进行下一步的操作。

本发明的试管标本发放装置，其中每个试管架上放置有相同颜色和型号的试管，所述试管架的纵向上设有若干独立的腔体，在试管架的纵向上布置有递送机构，当位于最外侧的腔体内的试管被取出时，所述递送机构带动每个腔体在纵向上向外移动。

递送机构可采用传动带或链条等，继而带动这个腔体向外移动，也即当最外侧腔体内的试管被取走后，可通过该递送机构将后侧腔体中，有试管的腔体移送到最外侧位置，也即能在纵向方向上将试管的腔体向外移动，从而替补掉没有试管的腔体。

本发明的试管标本发放装置，还包括控制系统，所述控制系统包括识别模块、数据库、计算模块、处理器和取样模块；

所述识别模块，用于识别取样人员信息并传递至处理器；

所述数据库，信号连接腔体内设有传感器，并依据信号架的分区，设定不同颜色和型号的试管位置信息，生成空间坐标系；

所述处理器接收取样人员信息，并与医院管理系统配比，制成所需型号和颜色的试管数量清单；调取数据库中试管位置信息，并依据空间坐标系选取对应信号架内腔体位置的坐标值，传递至计算模块；

所述计算模块，接收对应信号架内腔体位置的坐标值，依据取样器的原始位置，计算出取样器的取样和送样路线信息，并传递至取样模块；

所述取样模块，接收该取样和送样路线信息，并控制电机、滑移器和取样器完成相应动作。

当各科室需要试管时，需要具体人员与识别模块进行识别，从而便于计算其具体需要领取的试管的型号和颜色数量，更利于后续的试管发放。其中处理器连接到医院管理系统，然后根据医院管理系统对试管的发放配比情况，形成具体的试管清单，处理器同时调取数据库中的试管数量和位置信息，依据数据库的空间坐标系确定好所要提取信号架内腔体位置的坐标值，然后计算模块根据该坐标值，计算出取样器的行进路径和路线信息，便于进行取样和送样的控制，而取样模块能够精准地取试管和送试管，实现对试管的自动发放。

本发明的试管标本发放装置，在试管架位于最外侧的腔体内的试管被取出时，传感器向数据库传递缺失信号；所述数据库将该缺失信号传递至处理器，所述处理器向取样模块发送递送信号，所述取样模块控制递送机构带动该纵向方向上每个腔体在纵向上向外移动。

因此可精确地控制每个试管架上腔体内是否含有试管，特别是最外侧的试管腔体，当没有试管时能够及时报警，然后通过递送机构带动腔体移动，将含有试管的腔体移动至最前方位置，替补掉没有试管的腔体。

本发明的试管标本发放装置，在空间坐标系中，所述取样器处设为原点，且所述取样器在运行时，先沿滑杆滑移至送样区，再纵向移至对应信号架位置，再横向移动至对应试管架出，取出试管后反向移动至送样区再放置在取样区的托盘内。

通过空间坐标系中原点和各试管腔体的坐标设置，能够精确到每个试管架中试管腔体的位置，且根据最后路径的选择，能尽快地从试管架中找到合适的试管，然后放置于托盘中，便于各科室人员从中取出。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的试管标本发放装置，可针对各科室属性的需求，进行试管标本的分类发放，避免试管标本的发放错误，同时极大地减少了人力成本，且减少了人员接触的机会，避免了病毒/病菌接触或传播。

2、本发明的试管标本发放装置，可通过对试管的发放的管控，能够保证试管标本精准管理，避免造成浪费等情况，且整个过程即为便捷，无需人员分发，大大提高了效率和精准程度。

3、本发明的试管标本发放装置，结构简单，操作便捷，使用便捷，能够大大降低成本，值得推广应用。

附图说明

图1是本发明的试管标本发放装置的结构示意图；

图2是图1中试管托盘的结构示意图；

图3是图2中托盘的示意图；

图4是本发明中取样器的结构示意图。

其中标记：1-储存区、2-送样区、3-滑杆、4-滑移器、5-取样器、6-试管架、7-信号架、8-试管、9-同步带、10-同步轮、11-取样区、12-托盘、13-信号灯、14-引导坡口、15-取管口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明的试管标本发放装置，包括箱体，在箱体内设有储存区1和送样区2，所述送样区2内设有取样区11；所述储存区1内设有若干并排的试管架6，所述试管架6内放置有试管8；所述取样区11内设有托盘12，所述箱体内设有试管取样装置，能将所述试管8从试管架6移至托盘12内。所述试管取样装置包括布置于箱体两侧壁的同步带9，所述同步带9沿竖直方向布置，所述同步带9上匹配有同步轮10，所述同步轮10上配置有电机，两同步轮10之间连接有滑杆3，所述滑杆3上配置有相对滑动的滑移器4，所述滑移器4上设有可伸缩的取样器5，所述取样器5能与试管8匹配，使取样器5将每排试管架6上的试管8取出。其中所述滑移器4上设有4个或5个取样器5，所述取样器5上设有取管口15，所述取管口15的直径大于试管8外径，小于试管盖外径；所述取样器5的取管口15伸入到试管8外时，所述取管口15能将试管盖抬起。所述托盘12上均匀布置有若干试管孔，所述试管孔的口部处设有倾斜的引导坡口4。所述储存区1内平行布置有若干排信号架7，每排信号架7上分区布置有多个试管架6，每个试管架6上横向布置有若干独立的容纳试管的腔体，每个腔体内设有传感器，所述传感器与信号灯13信号连接，在信号架7上对应腔体处设置信号灯13。其中每个试管架6上放置有相同颜色和型号的试管8，如将同一型号的试管放在同一排试管架上，然后通过各个试管架之间的间隔，将颜色进行区分，以此区分不同的试管在不同的试管架区域，记录在数据库中，利于监管和选取，所述试管架6的纵向上设有若干独立的腔体，通过间隔将不同的试管架区分开，在试管架6的纵向上布置有递送机构(如链条、传动带等)，如图1中，当位于最外侧的腔体内的试管被取出时，该腔体纵向上的排布的若干试管腔体就会被递送机构带动并在纵向上向外移动至最前方，以此类推，能够确保最外侧的腔体内，永远都有试管的存在，以保障有充足的试管被取出。

本发明的试管标本发放装置，可通过将各种试管标本放置于储存区内，当需要各科室需要取用该试管标本时，只需要从该发放装置进行发放即可，各科室根据医院管理系统分配的数量，从取样区内取出托盘即可，显然整个过程无需人为操作，使得整个过程极为简便。因此相比于现有技术而言，可针对各科室属性的需求，进行试管标本的分类发放，避免试管标本的发放错误，同时极大地减少了人力成本，且减少了人员接触的机会，避免了病毒/病菌接触或传播。

本发明的试管标本发放装置，可设置控制系统，所述控制系统包括识别模块、数据库、计算模块、处理器和取样模块；

所述识别模块，用于识别取样人员信息并传递至处理器；

所述数据库，信号连接腔体内设有传感器，并依据信号架7的分区，设定不同颜色和型号的试管位置信息，生成空间坐标系；在试管架6位于最外侧的腔体内的试管被取出时，传感器向数据库传递缺失信号；所述数据库将该缺失信号传递至处理器，所述处理器向取样模块发送递送信号，所述取样模块控制递送机构带动该纵向方向上每个腔体在纵向上向外移动。

所述处理器接收取样人员信息，并与医院管理系统配比，制成所需型号和颜色的试管数量清单；调取数据库中试管位置信息，并依据空间坐标系选取对应信号架7内腔体位置的坐标值，传递至计算模块；

所述计算模块，接收对应信号架7内腔体位置的坐标值，依据取样器5的原始位置，计算出取样器5的取样和送样路线信息，并传递至取样模块；在空间坐标系中，所述取样器5处设为原点，且所述取样器5在运行时，先沿滑杆3滑移至送样区2，再纵向移至对应信号架7位置，再横向移动至对应试管架6出，取出试管8后反向移动至送样区2再放置在取样区11的托盘12内。

所述取样模块，接收该取样和送样路线信息，并控制电机、滑移器4和取样器5完成相应动作。

本发明专利中，可设置预约模块，该预约模块与领取人员手机自动匹配，当领取人员需要领取试管时，可提前通过手机发送领取信息至该预约模块，该预约模块则将该信息传递至处理器，处理器向计算模块、取样模块发送控制信号，将所需试管放置于托盘中，并存放于取样区11；当领取人员到该设备处领取时，只需进行身份识别，即可从该取样区11将预存好的试管和托盘取走，避免医护人员等待。

同时还可在数据库中预设报警模块，但识别到储存区内的试管不足时，产生报警信号并发送至医院管理系统。

当各科室需要试管时，需要具体人员与识别模块进行识别，从而便于计算其具体需要领取的试管的型号和颜色数量，更利于后续的试管发放。其中处理器连接到医院管理系统，然后根据医院管理系统对试管的发放配比情况，形成具体的试管清单，处理器同时调取数据库中的试管数量和位置信息，依据数据库的空间坐标系确定好所要提取信号架内腔体位置的坐标值，然后计算模块根据该坐标值，计算出取样器的行进路径和路线信息，便于进行取样和送样的控制，而取样模块能够精准地取试管和送试管，实现对试管的自动发放。

本发明的试管标本发放装置，可通过对试管的发放的管控，能够保证试管标本精准管理，避免造成浪费等情况，且整个过程即为便捷，无需人员分发，大大提高了效率和精准程度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本专利，凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。