连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置的制作方法

本实用新型涉及电子器材制造检测自动设备的结构改进技术，尤其是连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置。

背景技术：

目前，在连接器设计制造领域，产品自动检测包装设备上面使用的产品搬运装置，通常采用旋转摆臂机构，在实际工作中，发现这种模式下产品定位比较困难，而且，搬运所需时间长，造成生产效率低，且更换规格调试困难，日常维护需要专业人员处理，操作复杂，设备成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，解决以上所述问题，设备稳定且效率高、成本低、普通作业人员都能调试。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括夹爪连接块、夹爪安装块、直线搬运模组、直线运动控制器、产品进料轨道、产品定位轨道、搬运模组底板和产品出料轨道；搬运模组底板的前端、中部以及后端上侧分别同轴安装产品进料轨道、产品定位轨道和产品出料轨道，在搬运模组底板后侧中前部安装直线搬运模组，在直线搬运模组前端安装有直线运动控制器，在直线搬运模组后端前侧安装夹爪连接块，在夹爪连接块前侧安装夹爪安装块，夹爪安装块前端面竖立安装产品夹爪。

尤其是，产品出料轨道后端安装搬运模组控制光纤。

尤其是，产品进料轨道后端安装产品感应光纤。

尤其是，搬运模组底板包括二块相互连接的矩形板。

尤其是，搬运模组底板底部安装底台。

尤其是，产品进料轨道下侧滑动安装定位轨道夹。

尤其是，产品进料轨道和产品定位轨道下侧分别安装支撑座，而且这些支撑座中安装电动或液压升降装置。

尤其是，产品出料轨道下侧安装直线送料器。

尤其是，夹爪安装块呈水平方向伸展的条形板状，产品夹爪包括产品后夹爪和产品前夹爪，产品后夹爪和产品前夹爪分别固定在夹爪安装块前侧端面的后端和前端。

尤其是，产品夹爪不限制数量；且产品夹爪为机械手的夹取结构，或为通过真空阀控制的吸取结构。

本实用新型的优点和效果：生产效率翻倍提高，且设备稳定性强，调试维护无须专业人员，操作简单，设备成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例1轴侧结构示意图。

图2为本实用新型实施例1主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1俯视结构示意图。

附图标记包括：

1-搬运模组控制光纤、2-产品后夹爪、3-产品前夹爪、4-夹爪连接块、5-夹爪安装块、6-直线搬运模组、7-直线运动控制器、8-产品感应光纤、9-产品进料轨道、10-产品定位轨道、11-搬运模组底板、12-产品出料轨道、13-直线送料器、14-底台。

具体实施方式

本实用新型原理在于，设计利用直线搬运机构模组，将现有通常使用的旋转摆臂机构，改变为直线运动搬运机构，设计结合产品感应光纤8、直线搬运模组6、直线运动控制器7配合工作，沿产品进料轨道9、产品定位轨道10和产品出料轨道12直线作业，实现对产品进行检测搬运。

本实用新型适应于连接器产品自动检测包装设备上面使用。

本实用新型包括：夹爪连接块4、夹爪安装块5、直线搬运模组6、直线运动控制器7、产品进料轨道9、产品定位轨道10、搬运模组底板11和产品出料轨道12。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1、2、3所示，搬运模组底板11的前端、中部以及后端上侧分别同轴安装产品进料轨道9、产品定位轨道10和产品出料轨道12，在搬运模组底板11后侧中前部安装直线搬运模组6，在直线搬运模组6前端安装有直线运动控制器7，在直线搬运模组6后端前侧安装夹爪连接块4，在夹爪连接块4前侧安装夹爪安装块5，夹爪安装块5前端面竖立安装产品夹爪。

前述中，产品出料轨道12后端安装搬运模组控制光纤1。

前述中，产品进料轨道9后端安装产品感应光纤8。

前述中，搬运模组底板11包括二块相互连接的矩形板。

前述中，搬运模组底板11底部安装底台14。

前述中，产品进料轨道9下侧滑动安装定位轨道夹。

前述中，产品进料轨道9和产品定位轨道10下侧分别安装支撑座，而且这些支撑座中安装电动或液压升降装置。

前述中，产品出料轨道12下侧安装直线送料器13。

前述中，夹爪安装块5呈水平方向伸展的条形板状，产品夹爪包括产品后夹爪2和产品前夹爪3，产品后夹爪2和产品前夹爪分别固定在夹爪安装块5前侧端面的后端和前端。

本实用新型实施例中，产品夹爪不限制数量，依实际需求，可以设计单个或多个产品夹爪；且产品夹爪可以设计为机械手的夹取结构，也可以设计成通过真空阀控制的吸取结构，设计上可以灵活多变。

本实用新型实施例中，前工序完成后的产品进入产品进料轨道9后，产品感应光纤8检测到产品时，反馈一个感应信号给设备控制系统，启动直线搬运模组6的直线运动驱动器；直线搬运模组6上面安装有夹爪连接块4、夹爪安装块5、产品夹爪，同时，这三种主要零件组合成直线驱动模组，当直线运动驱动器7启动时，此直线搬运模组6做直线往复运动，产品夹爪将产品搬运到指定工站，达到搬运目的；其中，产品夹爪根据实际需要，可以安装在前、后两个适合的位置即产品后夹爪2、产品前夹爪3。当直线运动控制器7运行时，带动整个搬运模组，则产品后夹爪2、产品前夹爪3，分别从产品进料轨道9及定位轨道夹或吸取产品，搬运到后工序。其中，产品前夹3从产品进料轨道9夹或吸取产品放置到产品定位轨道10；产品后夹爪2从产品定位轨道10夹或吸取产品放置到产品出料轨道12；并如此往复，完成整个产品搬运作业。

本实用新型实施例中，当产品出料轨道12里面的产品积累到一定数量时，搬运模组控制光纤1感应到产品时，则输出信号给设备控制系统，从而直线运动控制器7暂停作业；当产品出料轨道12内的产品逐渐减少时，则搬运模组控制光纤1未感应到产品，再通过设备控制系统，启动直线驱动控制器作业，从而完成整个直线搬运模组6的自动控制往复作业功能。

技术特征：

1.连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置,包括夹爪连接块(4)、夹爪安装块(5)、直线搬运模组(6)、直线运动控制器(7)、产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)、搬运模组底板(11)和产品出料轨道(12)；其特征在于，搬运模组底板(11)的前端、中部以及后端上侧分别同轴安装产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)和产品出料轨道(12)，在搬运模组底板(11)后侧中前部安装直线搬运模组(6)，在直线搬运模组(6)前端安装有直线运动控制器(7)，在直线搬运模组(6)后端前侧安装夹爪连接块(4)，在夹爪连接块(4)前侧安装夹爪安装块(5)，夹爪安装块(5)前端面竖立安装产品夹爪。

2.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品出料轨道(12)后端安装搬运模组控制光纤(1)。

3.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品进料轨道(9)后端安装产品感应光纤(8)。

4.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，搬运模组底板(11)包括二块相互连接的矩形板。

5.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，搬运模组底板(11)底部安装底台(14)。

6.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品进料轨道(9)下侧滑动安装定位轨道夹。

7.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品进料轨道(9)和产品定位轨道(10)下侧分别安装支撑座，而且这些支撑座中安装电动或液压升降装置。

8.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品出料轨道(12)下侧安装直线送料器(13)。

9.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，夹爪安装块(5)呈水平方向伸展的条形板状，产品夹爪包括产品后夹爪(2)和产品前夹爪(3)，产品后夹爪(2)和产品前夹爪(3)分别固定在夹爪安装块(5)前侧端面的后端和前端。

10.如权利要求1所述的连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置，其特征在于，产品夹爪不限制数量；且产品夹爪为机械手的夹取结构，或为通过真空阀控制的吸取结构。

技术总结
连接器产品自动检测包装用模块化直线搬运装置,包括夹爪连接块(4)、夹爪安装块(5)、直线搬运模组(6)、直线运动控制器(7)、产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)、搬运模组底板(11)和产品出料轨道(12)；设备稳定且效率高、成本低、普通作业人员都能调试。设计利用直线搬运机构模组，将现有通常使用的旋转摆臂机构，改变为直线运动搬运机构，设计结合产品感应光纤(8)、直线搬运模组(6)、直线运动控制器(7)配合工作，沿产品进料轨道(9)、产品定位轨道(10)和产品出料轨道(12)直线作业，实现对产品进行检测搬运。生产效率翻倍提高，且设备稳定性强，调试维护无须专业人员，操作简单，设备成本低。

技术研发人员：刘昌盛
受保护的技术使用者：昆山维康电子有限公司
技术研发日：2020.01.06
技术公布日：2020.11.03