本实用新型属于输液瓶检测设备技术领域，具体为一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置。
背景技术：
输液瓶灯检机是用于对输液瓶的密封性、输液瓶泄漏状态进行检测的一种设备，输液瓶经过检测后一般通过出瓶拨轮机构输送出来再进行分拣。目前输液瓶灯检机中的输出机构普遍采用出瓶拨轮进行输送，这种出瓶拨轮为齿轮状的固定结构，输液瓶在出瓶拨轮的齿槽内随着拨轮旋转而移动出来，由于这种出瓶拨轮的槽口为固定结构，因此导致拨轮只能被动的推动输液瓶移动，无法主动夹持输液瓶，导致在这种出瓶拨轮的输出通道后面需要额外设置分拣装置来分拣有缺陷和无缺陷的输液瓶，使得整体设备更加庞大复杂。同时由于槽口固定，因此导致出瓶拨轮只能输送固定大小的输液瓶，且输送稳定性较差，输送不完全适配的瓶型则容易倒瓶。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提供一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，它能夹住输液瓶进行输送，能设置多个通道进行出瓶，对输液瓶进行多种分类出瓶，减少倒瓶现象。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，包括可旋转的设置在轴座上的轮盘，所述轮盘的边缘呈环形均匀设置有用于夹住输液瓶的夹爪；所述夹爪由两根夹杆相互对称组合构成；所述夹杆前端为爪状，尾端铰接在轮盘上，且尾端通过齿轮相互啮合；每个夹爪中的一根夹杆与轮盘的铰接处设置有扭簧；每个夹爪中的一根夹杆的铰接轴上连接摆臂；所述轮盘上方或下方设有用于与摆臂接触来控制夹杆张合的固定凸轮和活动凸轮；所述活动凸轮一端铰接在第一连接件上，另一端与用于控制活动凸轮摆动的气缸连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述固定凸轮安装在轴座上。
所述固定凸轮通过第二连接件与轴座连接。
所述第一连接件安装在轴座上。
所述气缸尾端安装在第一连接件上。
所述轮盘包括上下两层盘板，所述夹爪设置在上下两层盘板之间。
所述摆臂前端安装有用于与固定凸轮和活动凸轮接触的滚轮。
同一夹爪上的两根夹杆前端组成用于夹住输液瓶圆弧凹口。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本装置将传统的固定槽口的拨轮结构改为可自动张合的夹爪结构，可以夹住输液瓶进行输送，防止倒瓶，同时可以适应更多大小的输液瓶的输送。
2、本装置可以在拨轮边缘根据实际需要而设置多个固定凸轮或活动凸轮来控制夹爪的张合，从而实现输液瓶的多通道的输出，使得出瓶拨轮既能实现出瓶功能，又能实现输液瓶的多通道出瓶功能、
3、本装置中由于只采用了气缸来控制拨轮的微小位移移动，夹爪的夹持都是依靠机械结构实现，因此使得输送机构非常稳定可靠。
附图说明
图1为本装置的整体结构示意图；
图2为本装置的固定凸轮和活动凸轮的安装结构示意图；
图3为本装置的俯视图；
图4为本装置中的夹爪结构示意图。
图中：71、轮盘；72、轴座；73、夹杆；74、固定凸轮；75、气缸；76、活动凸轮；77、扭簧；78、滚轮；79、第一连接件；80、摆臂；81、气缸；82、第二连接件。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：
一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，包括可旋转的设置在轴座72上的轮盘71，所述轮盘71的边缘呈环形均匀设置有用于夹住输液瓶的夹爪；所述夹爪由两根夹杆73相互对称组合构成；所述夹杆73前端为爪状，尾端铰接在轮盘71上，且尾端通过齿轮相互啮合；每个夹爪中的一根夹杆73与轮盘71的铰接处设置有扭簧77；每个夹爪中的一根夹杆73的铰接轴上连接摆臂80；所述轮盘71上方或下方设有用于与摆臂80接触来控制夹杆73张合的固定凸轮74和活动凸轮76；所述活动凸轮76一端铰接在第一连接件79上，另一端与用于控制活动凸轮76摆动的气缸81连接。
本实用新型的工作流程如下：
如图3-4所示，输液瓶从如图3中的左侧下方通过输送带输送至进料口，在进料口位置，轮盘71的上方设置有固定凸轮74，夹爪随着轮盘71的顺时针转动而移动到固定凸轮74位置时，固定凸轮74外侧边缘推动摆臂80摆动一定角度，从而使得夹爪张开，输液瓶即进入到对应的夹爪后，当轮盘71继续旋转移动时，摆臂80脱离固定凸轮74，夹杆73在扭簧77的扭力作用下复位，同时在齿轮的啮合作用下，夹爪由张开变为合拢，夹住输液瓶移动；当夹持有瑕疵的输液瓶的夹爪移动到最上端的出瓶口位置时，上端的气缸75前推，使得活动凸轮76朝前摆动一定角度，因此控制夹爪的摆臂80摆动，夹爪张开，有瑕疵的输液瓶从上端的出瓶口分拣出来，气缸75复位；其余输液瓶继续在夹爪的夹持下移动，当移动到右下端的出料口位置时，对应的活动凸轮前移，使得夹爪松开，输液瓶从出瓶口出来。
在上述实施例的基础上进一步优化：
具体的，如图2所示，为了使得结构更加合理，所述固定凸轮74安装在轴座72上。
具体的，如图2所示，所述固定凸轮74通过第二连接件82与轴座72连接。
具体的，如图2所示，所述第一连接件79安装在轴座72上。
具体的，如图2所示，所述气缸81尾端安装在第一连接件79上。
具体的，如图1-2所示，为了提高夹爪的安装稳定性，所述轮盘71包括上下两层盘板，所述夹爪设置在上下两层盘板之间。
具体的，如图2所示，为了降低摆臂80与凸轮接触时的摩擦力，所述摆臂80前端安装有用于与固定凸轮74和活动凸轮76接触的滚轮78。
具体的，如图4所示，为了便于夹持住输液瓶，同一夹爪上的两根夹杆73前端组成用于夹住输液瓶圆弧凹口。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
1.一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，包括可旋转的设置在轴座(72)上的轮盘(71)，其特征在于，所述轮盘(71)的边缘呈环形均匀设置有用于夹住输液瓶的夹爪；所述夹爪由两根夹杆(73)相互对称组合构成；所述夹杆(73)前端为爪状，尾端铰接在轮盘(71)上，且尾端通过齿轮相互啮合；每个夹爪中的一根夹杆(73)与轮盘(71)的铰接处设置有扭簧(77)；每个夹爪中的一根夹杆(73)的铰接轴上连接摆臂(80)；所述轮盘(71)上方或下方设有用于与摆臂(80)接触来控制夹杆(73)张合的固定凸轮(74)和活动凸轮(76)；所述活动凸轮(76)一端铰接在第一连接件(79)上，另一端与用于控制活动凸轮(76)摆动的气缸(81)连接。
2.根据权利要求1所述的一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，其特征在于，所述固定凸轮(74)安装在轴座(72)上。
3.根据权利要求1所述的一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，其特征在于，所述固定凸轮(74)通过第二连接件(82)与轴座(72)连接。
4.根据权利要求1所述的一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，其特征在于，所述第一连接件(79)安装在轴座(72)上。
5.根据权利要求4所述的一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，其特征在于，所述气缸(81)尾端安装在第一连接件(79)上。
6.根据权利要求1所述的一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，其特征在于，所述轮盘(71)包括上下两层盘板，所述夹爪设置在上下两层盘板之间。
7.根据权利要求1所述的一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，其特征在于，所述摆臂(80)前端安装有用于与固定凸轮(74)和活动凸轮(76)接触的滚轮(78)。
8.根据权利要求1所述的一种输液瓶检测用出瓶拨轮装置，其特征在于，同一夹爪上的两根夹杆(73)前端组成用于夹住输液瓶圆弧凹口。