用于白酒蒸馏的上甑布料机的制作方法

本实用新型涉及一种上甑布料机，尤其是涉及一种用于白酒蒸馏的上甑布料机，属于酿酒蒸馏设备附件设计制造技术领域。

背景技术：

在传统工艺酿造白酒的生产过程中有一个十分重要的工序，即将发酵完成的母糟拌合润好的高粱后，轻巧均匀的装入甑桶当中，然后进行蒸馏。这个工序的专业术语叫做“上甑”，上甑工序进行的好坏直接影响着酒糟的出酒率和酒的品质。上甑工序的工艺要求是“轻撒匀铺，探汽上甑”。随着蒸汽在已经投入甑桶中的酒糟中蹿升，利用撮箕轻巧的将酒糟洒在甑桶中的酒糟层上。在此过程中不能让蒸汽穿透酒糟层，造成酒蒸汽损失，并确保蒸汽蹿升的高度在甑桶中酒糟面下10厘米以内，防止酒糟中蒸汽穿气不均匀，造成“夹花掉尾”，影响基酒品质。某些白酒企业流传着“回马上甑”的传统工艺，其实就是人工上甑做到极致的一种技巧动作组合。而普通人要学会上甑工艺至少需要半年时间，要学会“回马上甑”则至少需要三年苦练甚至更久。随着我国人口老龄化，用工成本不断提高，而且人工操作的误差也会造成一定的损失，这些情况都会增加企业的生产成本。

目前一些白酒企业都已经制造自动化酿造设备并投入使用，其余工序都能利用机械化设备代替人工，唯独上甑工序难以实现。有一些白酒企业通过模拟人工上甑的过程制造出一些机械化设备，但上甑效果不甚理想并且难以做到“探汽上甑”。如某公司申报的公告号为cn201410524132，名称为“一种自动上甑机”的发明专利便是。该发明模仿人工上甑的过程在甑桶上方安装撒料装置通过撒料的方式工作。在它的撒料装置下方装有温度扫描仪，该温度扫描仪可以在蒸汽穿透酒糟后探测到甑桶中酒糟表面的温度变化，从而通过电机驱使撒料装置在蒸汽穿透处撒料。该发明撒料装置不能上下升降，酒糟下料口离酒糟面距离高，酒糟抛撒上甑过程中停留时间长，从而导致部分原酒的挥发。该发明在蒸汽穿透酒糟表面以后才能够向穿透区域补料，随着蒸汽的穿透会损失部分原酒。由于该发明在甑桶当中撒料不能确保均匀平整，所以蒸汽的上升高度不能保持在甑桶中酒糟面下10厘米以内，造成“夹花掉尾”，影响基酒品质。该发明没有考虑蒸馏过程当中甑桶边缘蒸汽蹿升更快的“边缘效应”，不能在甑桶内侧酒糟平面边缘处添加更多的酒糟，这样容易造成边缘的蒸汽蹿升出酒糟造成损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能实现酒糟在甑桶内均匀铺料的用于白酒蒸馏的上甑布料机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于白酒蒸馏的上甑布料机，所述的上甑布料机包括机架、驱动系统和布料组件，所述的布料组件通过所述的驱动系统沿竖直方向和水平方向均可自由移动的布置所述的机架上，外部的上甑喂料机与所述的布料组件连接。

进一步的是，所述的上甑布料机还包括温度探测组件，所述的温度探测组件布置在布料组件的底部，所述温度探测组件的数据线与驱动系统的控制机构连接。

上述方案的优选方式是，所述的温度探测组件包括至少五组温度探测头，各组温度探测头均布在布料组件底部的筛网上。

进一步的是，所述的机架包括立柱和转动力臂，所述的转动力臂活动的布置在所述的立柱上，布置在转动力臂上的布料组件通过所述的驱动系统在该转动力臂的配合下沿竖直方向和水平方向均可自由移动。

上述方案的优选方式是，所述的驱动系统包括竖向驱动组件和水平横向驱动组件，转动力臂通过所述的竖向驱动组件可以在立柱上沿竖直方向往复移动，布料组件通过所述的水平横向驱动组件可以绕转动力臂在沿水平方向往复转动。

进一步的是，所述的竖向驱动组件包括升降驱动电机、传动皮带和升降轴，布置在立柱中的升降轴通过所述的传动皮带在所述升降驱动电机的配合下可以沿竖直方向往复移动，所述的转动力臂通过活水平横向驱动组件动的布置在升降轴的顶端。

上述方案的优选方式是，所述的水平横向驱动组件包括伺服编码装置、主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮通过所述的伺服编码装置安装在转动力臂上，所述的从动齿轮安装在升降轴的顶端，所述的转动力臂通过主动齿轮与从动齿轮在伺服编码装置的配合下可以绕转动力臂在沿水平方向往复转动。

进一步的是，所述的驱动系统还包括与伺服编码装置连接的plc可编程模块，升降驱动电机和温度探测头的数据线与plc可编程模块连接。

上述方案的优选方式是，所述的布料组件包括布料箱、上刮板组、下刮板组以及筛网，所述的上刮板组、下刮板组和筛网沿高度方向向下顺序的布置在布料箱中，通过外部喂料机进入布料箱的酒糟在上刮板组的配合下铺平在该布料箱中，铺平在布料箱中的酒糟通过筛网在下刮板组的配合下铺平在酒甑中。

进一步的是，所述的布料组件还包括料位检测仪，所述的料位检测仪布置在布料箱内侧壁的上边缘处，其数据线与plc可编程模块连接。

本实用新型的有益效果是：本申请通过在现有上甑喂料机的基础上增加设置包括机架、驱动系统和布料组件的上甑布料机，并将所述的布料组件通过所述的驱动系统沿竖直方向和水平方向可自由移动的布置所述的机架上，然后使外部的上甑喂料机与所述的布料组件连接。从而实现通过上甑喂料机向甑桶内添加的酒糟在布料组件的配合下均匀平整上铺的目的，解决了现有技术中人工铺料需要高超的上甑技术，而且劳动强度大，效率低的问题，同样也解决了现有技术中通过常规的上甑撒料装置无法确保均匀平整，无法保证“探汽上甑”的技术问题。而进一步的在布料组件底部的筛网上安装垂直向下布置的温度探测头，可以有效的确保蒸汽的上升高度最大限度保持在甑桶中酒糟面以下10厘米以内要求，保证“探汽上甑”的技术要求通过机械化的上甑布料机也能有效的实现。

附图说明

图1为本实用新型用于白酒蒸馏的上甑布料机的结构示意图。

图中标记为：机架1、驱动系统2、布料组件3、温度探测组件4、温度探测头5、筛网6、立柱7、转动力臂8、竖向驱动组件9、水平横向驱动组件10、升降驱动电机11、传动皮带12、升降轴13、伺服编码装置14、主动齿轮15、从动齿轮16、plc可编程模块17、布料箱18、上刮板组19、下刮板组20、料位检测仪21。

具体实施方式

如图1所示，为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供的一种能实现酒糟在甑桶内均匀铺料的用于白酒蒸馏的上甑布料机。所述的上甑布料机包括机架1、驱动系统2和布料组件3，所述的布料组件3通过所述的驱动系统2沿竖直方向和水平方向可自由移动的布置所述的机架1上，外部的上甑喂料机与所述的布料组件3连接。本申请通过在现有上甑喂料机的基础上增加设置包括机架、驱动系统和布料组件的上甑布料机，并将所述的布料组件通过所述的驱动系统沿竖直方向和水平方向可自由移动的布置所述的机架上，然后使外部的上甑喂料机与所述的布料组件连接。从而实现通过上甑喂料机向甑桶内添加的酒糟在布料组件的配合下均匀平整上铺的目的，解决了现有技术中人工铺料需要高超的上甑技术，而且劳动强度大，效率低的问题，同样也解决了现有技术中通过常规的上甑撒料装置无法确保均匀平整，无法保证“探汽上甑”的技术问题。

上述实施方式中，为了确保蒸汽的上升高度保持在甑桶中酒糟面下10厘米以内，也就是蒸汽上升到一定高度后必须及时添加酒糟，本申请所述的上甑布料机还包括温度探测组件4，所述的温度探测组件4布置在布料组件3的底部，所述温度探测组件4的数据线与驱动系统2的控制机构连接。此时，所述的温度探测组件4优选为包括至少五组温度探测头5，各组温度探测头5均布在布料组件底部的筛网6上。当然，根据甑桶的大小，所述的温度探测头5可以是八件、十件甚至更多，以能较为准确的探测出温度的上升为准。这样，由于筛网始终位于布料组件的最下端，并与甑桶内酒糟压接在一起的，这样在布置温度探测头5时只需要将其垂直向下的布置在筛上，即可保证温度探测头5始终插入甑桶内的酒糟中。这样，当高温蒸汽上升并与温度探测头5接触时，温度探测头5便可以及时的检测到蒸汽上升的位置，从而及时的增加酒糟，达到确保蒸汽的上升高度保持在甑桶中酒糟面下10厘米以内的目的。

上述实施方式中，为了方便的实现布料组件的升降和水平面内的移动，同时又与蒸锅等设备相适应，以及简化本申请提供的上甑布料机的结构，所述的机架1包括立柱7和转动力臂8，所述的转动力臂8活动的布置在所述的立柱7上，布置在转动力臂8上的布料组件3通过所述的驱动系统2在该转动力臂8的配合下沿竖直方向和水平方向均可自由移动。所述的驱动系统2包括竖向驱动组件9和水平横向驱动组件10，转动力臂8通过所述的竖向驱动组件9可以在立柱7上沿竖直方向往复移动，布料组件3通过所述的水平横向驱动组件10可以绕转动力臂8在沿水平方向往复转动。此时，与立柱的结构相适应，所述的竖向驱动组件9包括升降驱动电机11、传动皮带12和升降轴13，布置在立柱7中的升降轴13通过所述的传动皮带12在所述升降驱动电机11的配合下可以沿竖直方向往复移动，所述的转动力臂8通过水平横向驱动组件10活动的布置在升降轴13的顶端。相应的与转动力臂8相适应，所述的水平横向驱动组件10包括伺服编码装置14、主动齿轮15和从动齿轮16，所述的主动齿轮15通过所述的伺服编码装置14安装在转动力臂8上，所述的从动齿轮16安装在升降轴13的顶端，所述的转动力臂8通过主动齿轮15与从动齿轮16在伺服编码装置14的配合下可以绕转动力臂8在沿水平方向往复转动。

同时，为了尽可以高的实现自动化功能，本申请所述的驱动系统2还包括与伺服编码装置14连接的plc可编程模块17，升降驱动电机11和温度探测头5的数据线与plc可编程模块17连接。这样，当温度探测头5探到的数据信息传输到plc可编程模块17后，根据预先由plc可编程模块供应随机提供的程序即可对布料箱进行升降控制，实现探气上甑并保证蒸汽的上升高度保持在甑桶中酒糟面下10厘米以内的目的。

进一步的，为了提高布置效果，但又不至于使布料组件的结构过于复杂，本申请所述的布料组件3包括布料箱18、上刮板组19、下刮板组20以及筛网6，所述的上刮板组19、下刮板组20和筛网6沿高度方向向下顺序的布置在布料箱18中，通过外部喂料机进入布料箱18的酒糟在上刮板组19的配合下铺平在该布料箱18中，铺平在布料箱18中的酒糟通过筛网6在下刮板组20的配合下铺平在酒甑中。此处，所述的上刮板组19应该包括上刮板和上刮板驱动电机，下刮板组20应该包括下刮板和下刮板驱动电机。与此同时，为了及时获得甑桶内酒糟的高度位置，本申请所述的布料组件3还包括料位检测仪21，所述的料位检测仪21布置在布料箱内侧壁的上边缘处，其数据线与plc可编程模块17连接。

综上所述，采用本申请提供的上甑布料机向蒸馏过程中的甑桶中添加酒糟还具有以下优点，

双桨式即上述技术方案中包括的上刮板组和下刮板组实现的两次铺平工作，双桨式自动上甑机器人机构简单，稳定可靠，制造成本低；本申请通过程序控制酒糟的输入量和上甑机的每次提升高度，保证每层酒糟铺满酒甑的边缘，完全克服因酒甑上甑过程中的“甑边效应”；本申请的布料箱底部筛网设计能避免酒糟在落料点下方的酒甑中酒糟的挤压问题，减少母糟的骨力损伤，且均匀铺满整个喂料箱，保证均匀下料的工艺要求；本申请通过底部测温装置代替传统人工探气方式，实现自动探气上甑工艺，并通过与蒸汽阀门联动控制，保证上甑过程“不穿烟，不压气”，并实现整个上甑过程的自动化控制。

实施例一

1.双桨式自动上甑机器人的具体结构为，包括升降动力装置，通过安装在立柱的传动皮带驱动升降轴实现提升和下降运动。伺服编码装置通过主齿轮和从齿轮带动转动力臂实现水平方向运动，并实现精确定位。通过上刮板和下刮板与底部测温探头实现均匀布料和探气上甑。

2.使用功能步骤介绍：

①、酒甑倒料完成，回位到底锅上；

②、升降动力装置通过安装在立柱的传动皮带驱动升降轴提升到上极限位。

③、伺服编码装置通过主齿轮和从齿轮带动转动力臂精确定位到酒甑中心与布料箱中心重合；

④、升降动力装置通过安装在立柱的传动皮带驱动升降轴下降到下极限位；

⑤、启动上刮板并同步启动上甑喂料机将酒糟输送到布料箱，通过上刮板将酒糟布料平整，通过边沿料位检测开关检测物料铺平后，停止上刮板和上甑喂料装置；

⑥、当安装在布料箱底部的测温探头检测到酒糟中的温度变化达规定值时，提升喂料箱一定高度后，启动下刮板将物料通过底部筛网均匀的布料到酒甑中，布料完成后重复步骤⑤-⑥，直到布料到指定高度；

⑦、上甑完成后，升降动力装置通过安装在立柱的传动皮带驱动升降轴提升到上极限位；

⑧、伺服编码装置通过主齿轮和从齿轮带动转动力臂回到等待位；

⑨、升降动力装置通过安装在立柱的传动皮带驱动升降轴下降到下极限位。