一种吸盘式育秧板与垫板分离摞板装置的制作方法

本实用新型涉及育秧板设备技术领域，具体涉及一种吸盘式育秧板与垫板分离摞板装置。

背景技术：

秸秆是成熟农作物在收获籽实后的剩余物，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等,但由于我国粮食生产规模大、秸秆数量多，除少量秸秆被粉碎还田、生物质发电、喂养牲畜、堆沤肥外，绝大部分因附加值低没有被合理利用而直接烧掉,燃烧秸秆所生成的气体对大气有极大地危害，是造成雾霾天气的主要因素。利用秸秆制备育秧板将是未来发展的一个趋势，是一种目前刚刚兴起、能够工业化生产且代替传统苗床土育秧、解决取土难的新型生产资料。目前已有的育秧板产品属于采用真空吸模成型设备进行的湿法生产，设备工艺方法是先将植物秸秆等主料粉碎与辅料混合并在浆池里加水打成泥浆状，通过转筒式真空吸模成型机从浆池中吸附湿性固态物并将坯料取下进入干燥机烘干，该方法的浆池很难将育苗期所需要的全部营养剂保存在育秧板中，必然导致该方法生产的育秧板在育苗期还需要至少1次补酸和多次补肥，人为操作量的增加和使用操作的不确定性，从而不利于培育优质水稻秧苗的问题，而且湿法生产的育秧板因为采用的是吸模成型技术，因此也就不需要将育秧板进行裁板和切割。而本发明的干法生产的育秧板设备生产线能够将秸秆纤维和各种营养剂以及助剂全部加入到育秧板坯中再经铺装和热压成型，而且将育秧板坯铺装成大幅面，使生产效率得到大幅度提高，但因育苗所需要的秸秆纤维原料和各种营养剂及助剂细小的特点，本发明的设备生产线对铺装的板坯下面需要有垫板作为承载物，热压成型后的大幅面育秧板需要经裁板切割设备并按照水稻育苗所需要的标准育秧板尺寸进行切割裁板，而其下面的垫板则需要在育秧板进入裁板切割设备之前将育秧板与垫板进行分离，分离后的育秧板需要按照计数器预置的张数进行计数摞板以及垫板分离回送问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决提高生产效率，将育秧板坯铺装成大幅面经过热压成型后在育秧板进行裁板计数、摞跺和垫板进行分离的问题，提供了一种吸盘式育秧板与垫板分离摞板装置，解决该问题的具体技术方案如下：

本实用新型的一种吸盘式育秧板与垫板分离摞板装置，由垫板回送输送机、育秧板垫板输送机、育秧板纵向输送机、垫板回送纵向输送机、a链轮驱动电机、a链轮、横向定位辊、上定位辊、下定位辊、吸盘支架、链条、[]型结构导轨、吸盘驱动传感器、位置传感器、升降传感器、负压真空吸风管、吸盘负压驱动器、育秧板吸盘、垫板回送横向输送机升降机构、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板横向输送机升降器、垫板横向输送机、垫板横向输送机支架、摞板计数器、育秧板输送机和b链轮组成，育秧板纵向输送机的前端与育秧板垫板输送机衔接，后端与育秧板输送机衔接,垫板回送输送机设在育秧板垫板输送机后侧，垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构设在育秧板纵向输送机的后侧，a链轮与b链轮设置在[]型结构导轨一侧的两端，链条配装在a链轮与b链轮上，a链轮下部的链条固定在吸盘支架的左端，b链轮的下部链条固定在吸盘支架的右端，a链轮驱动电机设在[]型结构导轨的左端，[]型结构导轨安装在设备固定支架上，在吸盘支架的前后两侧分别设有上定位辊、下定位辊和横向定位辊，上定位辊贴靠在[]型结构导轨外侧的上表面，下定位辊贴靠在[]型结构导轨外侧的下表面，横向定位辊贴靠在[]型结构导轨内侧垂直面的中部，吸盘负压驱动器的下端与育秧板吸盘连接，吸盘负压驱动器的上端与负压真空吸风管连接，吸盘负压驱动器、育秧板吸盘和负压真空吸风管组装后与吸盘支架配装，育秧板吸盘的下方设有育秧板纵向输送机，吸盘驱动传感器、位置传感器和升降传感器分别安装在育秧板纵向输送机的后侧，摞板计数器安装在育秧板输送机的后侧，垫板横向输送机升降器、垫板横向输送机和垫板横向输送机支架组装后与育秧板纵向输送机配装，垫板回送横向输送机升降机构、垫板回送横向输送机和垫板回送横向输送机支架组装后与垫板回送纵向输送机配装，并与垫板回送输送机均安装在育秧板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机的左端与垫板回送输送机的右端衔接。

本实用新型的一种吸盘式育秧板与垫板分离摞板装置，是育秧板生产线设备诸多单元中的一个单元设备，从育秧板送入输送机、育秧板与垫板分离、摞板计数、垫板纵向输送机输送垫板、垫板横向输送机输送垫板到垫板回送装置并将垫板输送到铺装机前端等设备工艺运行步骤完成育秧板与垫板分离、育秧板摞板计数、垫板回送等全过程在这一台设备上完成，实现了育秧板与垫板自动化分离。该装置具有采用plc全自动控制，设计巧妙，工艺稳定，生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1中a向的俯视图，图3是图1中a-a的剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3描述本实施方式。本实施方式由垫板回送输送机1、育秧板垫板输送机2、育秧板纵向输送机3、垫板回送纵向输送机4、a链轮驱动电机5、a链轮6、横向定位辊7、上定位辊8-1、下定位辊8-2、吸盘支架9、链条10、[]型结构导轨11、吸盘驱动传感器12、位置传感器13、升降传感器14、负压真空吸风管15、吸盘负压驱动器16、育秧板吸盘17、垫板回送横向输送机升降机构18、垫板回送横向输送机19、垫板回送横向输送机支架20、垫板横向输送机升降器21、垫板横向输送机22、垫板横向输送机支架23、摞板计数器24、育秧板输送机25和b链轮26组成,育秧板纵向输送机3的前端与育秧板垫板输送机2衔接，后端与育秧板输送机25衔接,垫板回送输送机1设在育秧板垫板输送机2后侧，垫板回送纵向输送机4、垫板回送横向输送机19、垫板回送横向输送机支架20、垫板回送横向输送机升降机构18设在育秧板纵向输送机3的后侧，a链轮6与b链轮26设置在[]型结构导轨11一侧的两端，链条10配装在a链轮6与b链轮26上，a链轮6下部的链条10固定在吸盘支架9的左端，b链轮26的下部链条10固定在吸盘支架9的右端，a链轮驱动电机5设在[]型结构导轨11的左端，[]型结构导轨11安装在设备固定支架上，在吸盘支架9的前后两侧分别设有上定位辊8-1、下定位辊8-2和横向定位辊7，上定位辊8-1贴靠在[]型结构导轨11外侧的上表面，下定位辊8-2贴靠在[]型结构导轨11外侧的下表面，横向定位辊7贴靠在[]型结构导轨11内侧垂直面的中部，吸盘负压驱动器16的下端与育秧板吸盘17连接，吸盘负压驱动器16的上端与负压真空吸风管15连接，吸盘负压驱动器16、育秧板吸盘17和负压真空吸风管15组装后与吸盘支架9配装，育秧板吸盘17的下方设有育秧板纵向输送机3，吸盘驱动传感器12、位置传感器13和升降传感器14分别安装在育秧板纵向输送机3的后侧，摞板计数器24安装在育秧板输送机25的后侧，垫板横向输送机升降器21、垫板横向输送机22和垫板横向输送机支架23组装后与育秧板纵向输送机3配装，垫板回送横向输送机升降机构18、垫板回送横向输送机19和垫板回送横向输送机支架20组装后与垫板回送纵向输送机4配装，并与垫板回送输送机1均安装在育秧板纵向输送机3的后侧，垫板回送纵向输送机4的左端与垫板回送输送机1的右端衔接。

具体实施方式二：结合图描述本实施方式。本实施方式所述的a链轮驱动电机5驱动a链轮6和b链轮26通过链条10带动吸盘支架9沿着[]型结构导轨11在育秧板纵向输送机3和育秧板输送机25上方水平方向移动。

具体实施方式三：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的吸盘支架9上安装有多组育秧板吸盘17和吸盘负压驱动器16。

具体实施方式四：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的上定位辊8-1、下定位辊8-2和横向定位辊7均可从吸盘支架9上拆装并调整压辊的松紧度。

具体实施方式五：结合图1、图2描述本实施方式。本实施方式所述的吸盘驱动传感器12、位置传感器13和升降传感器14与控制器连接，控制器与驱动器连接。

具体实施方式六：结合图1、图2描述本实施方式。本实施方式所述的吸盘驱动传感器12、位置传感器13和升降传感器14采用光电式传感器、传统感应式传感器、电容式传感器、磁致伸缩传感器、或磁传感器。

具体实施方式七：结合图1、图2描述本实施方式。本实施方式所述的输送机选用输送带输送、输送辊输送或链条输送方式。

具体实施方式八：结合图1描述本实施方式。本实施方式所述的驱动器采用液压驱动、气动驱动、杠杆机构驱动或螺旋驱动。

工作原理：

热压成型的整张育秧板连同其下面的垫板一并由育秧板垫板输送机2输送到育秧板纵向输送机3上，在吸盘驱动传感器12的指令下，吸盘负压驱动器16驱动育秧板吸盘17向下移动并在负压真空吸风管15的作用下将育秧板吸住后再向上移动至初始状态，a链轮驱动电机5驱动a链轮6和b链轮26并通过链条10驱动由吸盘负压驱动器16、育秧板吸盘17、负压真空吸风管15和吸盘支架9以及横向定位辊7、上定位辊8-1下定位辊8-2组装后的一个整体部件沿着[]型结构导轨11从育秧板纵向输送机3的上面水平移动到育秧板输送机25的上方，吸盘负压驱动器16驱动育秧板吸盘17向下移动将育秧板放到育秧板输送机25上，完成育秧板与垫板的分离，然后吸盘支架9回到初始状态，并按照摞板计数器24预置的数量确定育秧板输送机25上放置的育秧板张数。在位置传感器13和升降传感器14的指令下，垫板横向输送机升降器21驱动垫板横向输送机支架23和垫板横向输送机22在育秧板纵向输送机3内向上移动并超过育秧板纵向输送机3的高度；同步，侧面的垫板回送横向输送机升降机构18驱动垫板回送横向输送机支架20和垫板回送横向输送机19在垫板回送纵向输送机4内向上移动并超过垫板回送纵向输送机4的高度；垫板横向输送机22将其上面的垫板输送到侧面的垫板回送横向输送机19，垫板输送结束后，则垫板回送横向输送机19下降至初始状态，垫板回送纵向输送机4则将其上面的垫板输送给垫板回送输送机1上，再由垫板回送输送机1将垫板回送到铺装机的前端。

以上实施例仅是示例性的，并不局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术方案的启示下，所做出的其它等同的多种变化、修改、替换和变型，均应视为本实用新型的保护范围。