一种套箱机用抓取机构的制作方法

本实用新型涉及套箱机技术领域，具体是一种套箱机用抓取机构。

背景技术：

在烟草包装时需要将内箱和外箱进行套合，传统的套箱工作都是由工人手工完成，不仅需要投入大量人力，而且工作效率低，因此套箱机的出现解决了该问题。

套箱机在工作时需要先将两个空箱体抓取，然后放入合适的工位进行套合，而目前的抓取设备在工作时主要有水平移动和竖直移动，水平移动即通过吸盘将箱体吸附后，移动设备至合适的工位，放下进行套合，然后复位进行下一箱体的抓取，而在卸料的过程中由于吸盘吸附，容易造成卸料不彻底，影响了后续的套合工作，其影响下一箱体的抓取，导致工作效率低，需要进行优化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种套箱机用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种套箱机用抓取机构，包括机架，所述机架内安装有箱体，所述机架顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机底部安装有与其输出端固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆外部套设有与其螺纹连接的安装板，所述安装板内安装有与其滑动连接的导向杆，所述导向杆上端与机架固定连接，所述安装板底部固定安装有吸盘。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述安装板上端固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸与吸盘相连。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述安装板上开设有与螺纹杆相配合的螺纹孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述安装板上开设有与导向杆相配合的导向孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述导向杆底部固定安装有固定球头。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述机架底部安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置导向杆配合螺纹杆来对带有吸盘的安装板位置进行调节，在卸料时导向杆底部与箱体上表面接触，从而使得箱体与吸盘彻底分离，避免了抓取后卸料不彻底的情况发生，使得抓取时更加稳定，实现了连续抓取工作，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1为套箱机用抓取机构抓取前的主视剖面图；

图2为套箱机用抓取机构抓取后的主视剖面图；

图3为套箱机用抓取机构卸料时的主视剖面图；

图4为套箱机用抓取机构中安装板的结构示意图。

图中：1-机架、2-箱体、3-安装板、4-旋转电机、5-螺纹杆、6-导向杆、7-吸盘、8-滚轮、9-抓取气缸、10-固定球头、11-螺纹孔、12-导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-4所示的套箱机用抓取机构，包括机架1，所述机架1内安装有箱体2，即对箱体2进行抓取工作，具体为，所述机架1顶部固定安装有旋转电机4，所述旋转电机4底部安装有与其输出端固定连接的螺纹杆5，当旋转电机4工作时，带着螺纹杆5进行转动；所述螺纹杆5外部套设有与其螺纹连接的安装板3，所述安装板3内安装有与其滑动连接的导向杆6，所述导向杆6上端与机架1固定连接，由于导线杆6上端固定安装在机架1上，因此安装板3可以沿着导向杆6上下滑动，即当螺纹杆5转动时，带着安装板3来进行上下滑动完成抓取工作，所述安装板3底部固定安装有吸盘7，吸盘7设置有多个且均匀分布，当安装板3向下移动时，吸盘7与底部的箱体2接触，从而将其抓取，然后随着机架1移动至合适位置来进行套箱工作，当移动至固定位置后需要将箱体2放下，此时，控制旋转电机4翻转，使得安装板3上移，导向杆6底部与箱体2上表面接触，从而使得箱体2与吸盘7分离，避免了抓取后卸下不彻底的情况发生，即不会影响后续的抓取工作，同时通过旋转电机4进行升降控制，控制更加稳定精准，保证了抓取效率。

进一步的，为了保证吸盘7抓取后在移动过程中箱体2不会脱落，所述安装板3上端固定安装有抓取气缸9，所述抓取气缸9与吸盘7相连，即通过抓取气缸9控制吸盘7进行负压吸附，在卸料时再恢复压力，进一步调高移动中的稳定性。

进一步的，为方便安装板3与螺纹杆5连接，所述安装板3上开设有与螺纹杆5相配合的螺纹孔11；同时，为了方便与导向杆6连接，所述安装板3上开设有与导向杆6相配合的导向孔12。

进一步的，所述导向杆6底部固定安装有固定球头10，通过设置固定球头10可有效防止安装板3在向下移动时位置过低，造成箱体2变形，同时在卸料时避免了箱体2上表面造成损伤，保护效果好，实用性强。

实施例2

本实施在实施例1的基础上进一步进行优化，所述机架1底部安装有滚轮8，滚轮8的设置方便将机架1进行移动，方便套箱机进行套箱工作。

工作原理如下：将箱体2人工放置在机架1内或通过传送设备送至安装板3底部，启动旋转电机4，通过螺纹杆5带着安装板3向下移动，当吸盘7与箱体2上表面接触时关闭旋转电机4，抓取气缸9工作，使吸盘7内产生负压将箱体2彻底固定，然后将机架1移动至下一工位，抓取气缸9使吸盘7内恢复常压，重新启动旋转电机4使其反转，此时螺纹杆5转动，带着安装板3上移，当箱体2仍与吸盘7吸附时，在向上移动过程中与导向杆6底部的固定球头10接触，从而使箱体2与吸盘7彻底分离，然后机架2复位重复上述操作即可实现连续抓取工作，避免了箱体2分离不彻底导致的工作中断，提高了工作效率，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种套箱机用抓取机构，包括机架（1），所述机架（1）内安装有箱体（2），其特征在于：所述机架（1）顶部固定安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）底部安装有与其输出端固定连接的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）外部套设有与其螺纹连接的安装板（3），所述安装板（3）内安装有与其滑动连接的导向杆（6），所述导向杆（6）上端与机架（1）固定连接，所述安装板（3）底部固定安装有吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的套箱机用抓取机构，其特征在于：所述安装板（3）上端固定安装有抓取气缸（9），所述抓取气缸（9）与吸盘（7）相连。

3.根据权利要求1或2所述的套箱机用抓取机构，其特征在于：所述安装板（3）上开设有与螺纹杆（5）相配合的螺纹孔（11）。

4.根据权利要求3所述的套箱机用抓取机构，其特征在于：所述安装板（3）上开设有与导向杆（6）相配合的导向孔（12）。

5.根据权利要求4所述的套箱机用抓取机构，其特征在于：所述导向杆（6）底部固定安装有固定球头（10）。

6.根据权利要求3所述的套箱机用抓取机构，其特征在于：所述机架（1）底部安装有滚轮（8）。

技术总结
本实用新型涉及一种套箱机用抓取机构，属于套箱机技术领域，包括机架，机架内安装有箱体，机架顶部固定安装有旋转电机，旋转电机底部安装有与其输出端固定连接的螺纹杆，螺纹杆外部套设有与其螺纹连接的安装板，安装板内安装有与其滑动连接的导向杆，导向杆上端与机架固定连接，安装板底部固定安装有吸盘；本实用新型通过设置导向杆配合螺纹杆来对带有吸盘的安装板位置进行调节，在卸料时导向杆底部与箱体上表面接触，从而使得箱体与吸盘彻底分离，避免了抓取后卸料不彻底的情况发生，使得抓取时更加稳定，实现了连续抓取工作，提高了工作效率，实用性强。

技术研发人员：夏华
受保护的技术使用者：上海万尔芯智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.17
技术公布日：2020.11.06