一种改进型上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及一种改进型上料装置。


背景技术：

[0002]
目前，在led封装过程中，led芯片放置在料片上，料片再层层叠放在料架上的，料片与料片之间通过隔层纸张隔开。机械手在取料时，需要首先人工去除隔层纸张再抓取料片，导致装片效率较低。此外，机械手的抓取结构为真空吸嘴，吸料片不稳，容易出现料片掉落、位置偏移等情况，造成装片设备卡料异常。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型上料装置，通过增加真空吸纸装置，实现了自动去除隔层纸张，提高了装片效率。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种改进型上料装置，包括一用于抓取料片的机械手抓取机构；所述改进型上料装置还包括一用于吸取隔层纸张的真空吸纸装置，所述真空吸纸装置包括吸盘安装板以及安装于所述吸盘安装板上的至少一个真空吸盘；所述吸盘安装板与所述机械手抓取机构固定连接。
[0005]
本实用新型中，当真空吸纸装置吸取隔层纸张时，机械手抓取机构同时将抓取的料片放置于装片设备上；接着，当机械手抓取机构返回抓取料片时，真空吸纸装置同时将吸取的隔层纸张丢弃。如此，则实现了自动去除隔层纸张，提高了装片效率。优选地，真空吸纸装置优选地与机械手抓取机构处于同一水平位置。
[0006]
进一步地，所述机械手抓取机构包括抓取机构安装板，所述吸盘安装板固定连接于所述抓取机构安装板的一端。
[0007]
进一步地，所述吸盘安装板上设有多个腰形安装孔，所述真空吸盘对应地安装于所述腰形安装孔中。
[0008]
进一步地，所述改进型上料装置还包括用于放置纸张的收集箱。
[0009]
进一步地，所述抓取机构安装板上开设有多对安装槽，每对安装槽中均安装一对抓取机构；所述抓取机构包括一固定于所述安装槽内的倒u型夹爪安装座，所述夹爪安装座之间安装有一可旋转的夹爪以及一扭簧，所述夹爪由呈钝角的一对夹臂组成，所述扭簧使得一对抓取机构的夹爪保持向内夹紧的状态以夹住料片；所述抓取机构安装板上对应每一抓取机构均设有一微型气缸，所述微型气缸用于向下顶压所述夹爪的水平夹臂，所得一对抓取机构的夹爪向外张开以松开料片。
[0010]
进一步地，所述夹爪安装座之间具有一转轴，所述夹爪安装于所述转轴上；所述夹爪的一对夹臂连接处开设有通孔，所述转轴穿过所述通孔，所述扭簧位于所述通孔中并套装于所述转轴上。
[0011]
进一步地，所述安装槽的两侧各设置一腰形槽，所述夹爪安装座的底端向外侧延伸形成一对折边，所述夹爪安装座通过所述一对折边安装于所述腰形槽中。
[0012]
进一步地，所述抓取机构安装板上还设置有气缸安装座，所述微型气缸固定安装于所述气缸安装座上。
[0013]
进一步地，所述机械手抓取机构还包括气压控制装置，所述气压控制装置通过气管与各真空吸盘和微型气缸相连通。
[0014]
进一步地，所述夹爪安装座上还设有用于限定微型气缸行程的限位件。
[0015]
本实用新型的有益效果：
[0016]
本实用新型的改进型上料装置，当真空吸纸装置吸取隔层纸张时，机械手抓取机构同时将抓取的料片放置于装片设备上；接着，当机械手抓取机构返回抓取料片时，真空吸纸装置同时将吸取的隔层纸张丢弃。如此，则实现了自动去除隔层纸张，提高了装片效率。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型一实施例的改进型上料装置的俯视图；
[0018]
图2为抓取机构的结构示意图；
[0019]
图3是夹爪的结构示意图；
[0020]
图中标号说明：100、抓取机构安装板；110、安装槽；120、腰形槽；210、夹爪安装座；211、折边；212、转轴；220、夹爪；221、夹臂；230、调节块； 240、限位件；250、气缸安装座；260、微型气缸；270、扭簧；300、吸盘安装板；310、腰形安装孔；320、真空吸盘。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0022]
如背景技术所述，现有技术中，在led封装过程中，led芯片放置在料片上，料片再层层叠放在料架上的，料片与料片之间通过隔层纸张隔开。机械手在取料时，需要首先人工去除隔层纸张再抓取料片，导致装片效率较低。此外，机械手的抓取结构为真空吸嘴，吸料片不稳，容易出现料片掉落、位置偏移等情况，造成装片设备卡料异常。
[0023]
为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种改进型上料装置，包括一用于抓取料片的机械手抓取机构以及一用于吸取隔层纸张的真空吸纸装置。
[0024]
具体的，真空吸纸装置包括吸盘安装板300以及安装于吸盘安装板300上的至少一个真空吸盘320，机械手抓取机构包括一抓取机构安装板100，吸盘安装板300与抓取机构安装板100固定连接。当真空吸纸装置吸取隔层纸张时，机械手抓取机构同时将抓取的料片放置于装片设备上；接着，当机械手抓取机构返回抓取料片时，真空吸纸装置同时将吸取的隔层纸张丢弃。如此，则实现了自动去除隔层纸张，提高了装片效率。优选地，真空吸纸装置优选地与机械手抓取机构处于同一水平位置。
[0025]
本实施例中，吸盘安装板300呈t型，其一端通过螺丝固定于抓取机构安装板100上，另一端上设有4个腰形安装孔310，真空吸盘320对应地安装于所述腰形安装孔310中。如此，则方便调节每一真空吸盘320的位置。
[0026]
本实施例中，所述改进型上料装置还包括收集箱，其位于料架的一侧，用于收集真空吸纸装置丢弃的隔层纸张。
[0027]
请参见图1-3，抓取机构安装板100上开设有2对安装槽110，每对安装槽 110中均
安装一对抓取机构。抓取机构包括一固定于安装槽110内的倒u型夹爪安装座210，该夹爪安装座210之间安装有一可旋转的夹爪220以及一扭簧 270。夹爪220由呈钝角的一对夹臂221组成，所述扭簧270使得一对抓取机构的夹爪220保持向内夹紧的状态以夹住料片。本实施例中，夹爪安装座210之间具有一转轴212，所述夹爪220安装于所述转轴212上。夹爪220的一对夹臂221连接处开设有通孔，所述转轴212穿过所述通孔，扭簧270位于所述通孔中并套装于所述转轴212上。
[0028]
抓取机构安装板100上对应每一抓取机构均设有一微型气缸260，该微型气缸260用于向下顶压所述夹爪220的水平夹臂221，所得一对抓取机构的夹爪220向外张开以松开料片。因此，通过微型气缸260的顶升和收缩，即可实现夹爪220的夹取和松开动作。进一步地，抓取机构安装板100上还设置有气缸安装座250，所述微型气缸260固定安装于所述气缸安装座250上。
[0029]
进一步地，每个安装槽110的两侧各设置一腰形槽120，所述夹爪安装座 210的底端向外侧延伸形成一对折边211，所述夹爪安装座210通过一对调节块 230与所述一对折边211安装于所述腰形槽120中。如此，则可以调节每个夹爪220的相对位置。同样的，微型气缸260的位置也可调节，例如通过腰形槽 120的方式安装气缸安装座250即可实现。
[0030]
为了防止微型气缸260顶压过位，优选地在夹爪安装座210上设置有用于限定微型气缸260行程的限位件240，在微型气缸260的活塞杆上套装有一挡圈，当微型气缸260的活塞杆顶压夹爪220的水平夹臂221使夹爪220松开时，此时所述挡圈恰好碰到该限位件240，微型气缸260随即停止顶压，防止顶坏夹爪220。
[0031]
此外，本实施例的机械手抓取机构还包括一气压控制装置，该气压控制装置通过多个气管与各真空吸盘320和微型气缸260相连通，另外，还包括公知的控制器，以分别控制各真空吸盘320和微型气缸260的气压，实现同步地取料装片和去除隔层纸张。
[0032]
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。