一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置。

背景技术：

现今市场竞争日益激烈，把人力资本做为主要生产，企业凭借劳动力成本优势的发展空间只会趋于缩小。在雨伞行业中，由于雨伞加工制作具有特殊性，在加工制作过程中，例如，伞面的缝制、伞骨的加工、整理包装及装配的环节对于手工的依耐性比较严重，需要大量的劳动力成本，属于典型的劳动密集型产业。

在现有雨伞的生产中，传统雨伞的结构主要包括伞架（骨），伞布，伞柄，小伞帽，珠仔等。在主伞骨和支伞骨相互连接的铰接座的地方，各自从呈u形伞骨的凹槽内通过注胶射出形成一包复位和铰接座，此铰接座和主伞骨一体成型，支伞骨一端铆接固定，主伞骨通过包复体来容置，对铰接座两侧主伞骨凹槽内，以及在主伞骨的周缘通过注胶射出数个环状体，此环状体和主伞骨一体成型。

目前，生产雨伞的工序主要有大裁、小裁、伞面印刷、合片、装伞珠，附件及伞面处理、上骨、装配件，质量检测、包装；但是现有技术在工厂的流水线，都是通过人工在雨伞伞骨的生产区域抓取伞骨，再拿到雨伞的组装区域进行组装，再进行雨伞伞骨加工后整理包装，过程繁琐，且需大量的人力物力，在装配环节会浪费时间，工作效率大大的降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够在雨伞伞骨生产运输环节能够代替人工对雨伞伞骨进行抓取、整理和运输的雨伞伞骨运输的整理抓取装置。

本实用新型采用以下方法来实现：一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：包括用于抓取雨伞伞骨的机械夹爪和用于可带动所述机械夹爪前后左右上下运动的工作平台，所述机械夹爪包括支座，所述支座内固定有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机输出端连接有螺杆，所述螺杆上套设有用于在螺杆上上下运动的滑块，所述滑块内周侧壁设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述螺杆末端设置有螺母挡块，所述滑块前后两端均延伸设置有延伸部，所述延伸部末端活动铰接设置有用于抓取及放置伞骨的抓手，所述支座上设置有用于固定限位所述抓手的限位装置；所述工作平台包括两个对称设置的u形支架，且所述u形支架左右设置，所述u形支架的前侧竖杆上架设有第一支撑杆，所述u形支架的后侧竖杆上架设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上设置有用于带动所述机械夹爪运动的移动机构，所述支座经一连接组件固定在所述移动机构上。

进一步的，所述抓手为半弧形抓手，且左右两端的抓手的弧形开口均向内设置。

进一步的，所述限位装置包括固定圆环，所述固定圆环套设在所述支座上，所述固定圆环的前后两端对称设置有两个第一限位块，所述抓手的外周侧壁上端设置有两个第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块之间活动铰接设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端铰接设置于两个第一限位块之间，所述第一连接杆另一端铰接设置于两个第二限位块之间。

进一步的，所述移动机构包括第一x轴直线导轨和第二x轴直线导轨，所述第一x轴直线导轨和所述第二x轴直线导轨对应设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上表面，所述第一x轴直线导轨和所述第二x轴直线导轨上均嵌设有用于带动所述机械夹爪左右移动的第一u形滑块，所述第一u形滑块上表面设置有一支撑架，所述支撑架设置于所述第一u形滑块上表面，所述支撑架左侧设置有固定板，所述固定板左侧面设置有z轴直线导轨，所述z轴直线导轨上套设有用于带动所述机械夹爪上下移动的第二u形滑块，所述第二u形滑块左侧面设置有y轴直线导轨，所述y轴直线导轨上套设有用于带动所述机械夹爪前后移动的第三u形滑块，所述连接组件设置于所述第三u形滑块的左侧面。

进一步的，所述第一x轴直线导轨、第二x轴直线导轨、y轴直线导轨和z轴直线导轨端部均设置有伺服电机，且所述第一x轴直线导轨、第二x轴直线导轨、y轴直线导轨和z轴直线导轨端部上均嵌设有用于带动u形滑块移动的滚珠丝杠。

进一步的，所述连接组件包括第二连接杆，所述第二连接杆固定设置于所述第三u形滑块的左侧面，所述第二连接杆上套设有u形块，所述u形块左侧面设置有固定架，所述固定架下表面与所述支座上表面固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了机械夹爪和工作平台，使得工作人员可将工作平台放置在雨伞伞骨的生产区域和组装区域上方，经移动机构的作用，通过机械夹爪将生产区域生产好的雨伞伞骨夹起，运输至组装区域放下进行组装，实现了伞骨搬运的机械化作业；本实用新型结构简单，操作便捷，能够应用于传统制造雨伞的制作过程中，能够实现雨伞伞骨的自动整理运输，从而减少劳动成本，大量的节省了人力物力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为所述机械夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一实施例：一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，包括用于抓取雨伞伞骨的机械夹爪1和用于可带动所述机械夹爪前后左右上下运动的工作平台2，所述机械夹爪1包括支座11，所述支座11内固定有丝杆步进电机12，所述丝杆步进电机12输出端连接有螺杆13，所述螺杆13上套设有用于在螺杆13上上下运动的滑块14，所述滑块14内周侧壁设置有与所述螺杆13相啮合的内螺纹（未图示），所述螺杆13末端设置有螺母挡块15，所述滑块14前后两端均延伸设置有延伸部16，所述延伸部16末端活动铰接设置有用于抓取及放置伞骨的抓手17，所述支座11上设置有用于固定限位所述抓手17的限位装置3；所述工作平台2包括两个对称设置的u形支架21，且所述u形支架21左右设置，所述u形支架21的前侧竖杆上架设有第一支撑杆22，所述u形支架21的后侧竖杆上架设有第二支撑杆23，所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆23上设置有用于带动所述机械夹爪1运动的移动机构4，所述支座11经一连接组件5固定在所述移动机构4上。工作人员将工作平台放置固定在生产区域和组装区域上，使得机械夹爪1的起始位置位于生产区域正上方，开启丝杆步进电机，丝杆步进电机带动滑块在螺杆上向上运动，使得抓手能够将生产区域上的伞骨抓起，将伞骨抓起后，再通过移动机构4的作用将伞骨移动至放置伞骨的位置，然后开启丝杆步进电机，带动滑块在螺杆上向下运动，使得抓手松开伞骨，将伞骨放置在适合的组装位置，最后进行往复运动，达到伞骨自动抓取及搬运的目的。

请继续参阅图2所示，本实用新型一实施例中，所述抓手17为半弧形抓手，且左右两端的抓手17的弧形开口均向内设置。使得左右两端的抓手17能够相互配合形成圆形，从而实现抓取功能。

请继续参阅图2所示，本实用新型一实施例中，所述限位装置3包括固定圆环31，所述固定圆环31套设在所述支座11上，所述固定圆环31的前后两端对称设置有两个第一限位块32，所述抓手17的外周侧壁上端设置有两个第二限位块33，所述第一限位块32和所述第二限位块33之间活动铰接设置有第一连接杆34，所述第一连接杆34一端铰接设置于两个第一限位块32之间，所述第一连接杆34另一端铰接设置于两个第二限位块33之间。使得通过第一连接杆34的作用在抓手17进行抓取时能够对抓手17进行限位作用。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述移动机构4包括第一x轴直线导轨41和第二x轴直线导轨42，所述第一x轴直线导轨41和所述第二x轴直线导轨42对应设置在所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆23上表面，所述第一x轴直线导轨41和所述第二x轴直线导轨42上均嵌设有用于带动所述机械夹爪1左右移动的第一u形滑块43，所述第一u形滑块43上表面设置有一支撑架44，所述支撑架44设置于所述第一u形滑块43上表面，所述支撑架44左侧设置有固定板45，所述固定板45左侧面设置有z轴直线导轨46，所述z轴直线导轨46上套设有用于带动所述机械夹爪1上下移动的第二u形滑块47，所述第二u形滑块47左侧面设置有y轴直线导轨48，所述y轴直线导轨48上套设有用于带动所述机械夹爪1前后移动的第三u形滑块49，所述连接组件5设置于所述第三u形滑块49的左侧面。使得第一u形滑块43能够带动机械夹爪1进行左右移动，第二u形滑块47能够带动机械夹爪1进行上下移动，第三u形滑块49能够带动机械夹爪1进行前后移动，使得机械夹爪1能够移动至合适位置将伞骨夹起进行转运，从而实现伞骨的自动抓取和搬运。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述第一x轴直线导轨41、第二x轴直线导轨42、y轴直线导轨48和z轴直线导轨46端部均设置有伺服电机（未图示），且所述第一x轴直线导轨41、第二x轴直线导轨42、y轴直线导轨48和z轴直线导轨46端部上均嵌设有用于带动u形滑块移动的滚珠丝杠6。通过伺服电机的作用能够带动滚珠丝杠6上的螺丝进行运动，直线导轨内部设有滚珠丝杠6与伺服电机通过联轴器连接，u形滑块安装在滚珠丝杠的螺丝上。伺服电机上电控制滚珠丝杠转动，从而带动第一x轴直线导轨41、第二x轴直线导轨42、y轴直线导轨48和z轴直线导轨46上方的u形滑块运动。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述连接组件5包括第二连接杆51，所述第二连接杆51固定设置于所述第三u形滑块49的左侧面，所述第二连接杆51上套设有u形块52，所述u形块52左侧面设置有固定架53，所述固定架53下表面与所述支座11上表面固定连接。使得通过第二连接杆51固定在第三u形滑块49上，再通过将支座11固定在固定架53从而将机械夹爪固定在工作平台2上。

本实用新型中的伺服电机和滚珠丝杠均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置的结构特点。

本实用新型的工作原理：使用时，工作人员将工作平台放置固定在生产区域和组装区域上，使得机械夹爪的起始位置位于生产区域正上方，通过第二u形滑块的作用带动机械夹爪在z轴直线导轨上向下运动至伞骨抓取高度，开启丝杆步进电机，丝杆步进电机带动滑块在螺杆上向上运动，使得抓手能够将生产区域上的伞骨抓起，将伞骨抓起后，通过第二u形滑块的作用带动机械夹爪在z轴直线导轨上向上运动至安全高度，再通过第一u形滑块在第一x轴直线导轨和所述第二x轴直线导轨上带动机械夹爪进行左右移动，移动至组装区域正上方时，经第三u形滑块的作用带动机械夹爪在y轴直线导轨上前后运动，将伞骨运动至组装位置后，经第二u形滑块的作用带动机械夹爪在z轴直线导轨上向下运动至放置伞骨的位置，然后开启丝杆步进电机，带动滑块在螺杆上向下运动，使得抓手松开伞骨，将伞骨放置在适合的组装位置，最后进行往复运动，达到伞骨自动抓取及搬运的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。