一种夹爪式手套转运码沓装置的制作方法

一种夹爪式手套转运码沓装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术：

软体手套在生产完成后，需要对手套进行包装，手套的包装主要有摘取、点数、码沓，最后将码叠好的手套送入包装盒内完成手套的包装。手套在摘取，依次经过点数和码沓，然后再将码沓后的手套送至料盒内，使成沓的手套完成叠放，以满足一个包装盒内的手套的数量。目前，手套通常通过摘取辊摘下，摘下的手套经过点数和码沓后，经输送带输送至工作台上，然后通过机械手对工作台上的手套进行转运，并完成手套的汇流，现有的包装系统在工作过程中，由于手套包装的生产线长，导致所需要的设备多，既增加了设备的成本，又增加了设备的维护和运行成本，而且包装系统占地面积大；由于机械手的工作效率较低，因此现有的手套包装效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够直接对码沓好的手套进行汇流，工作效率高，且设备成本低的夹爪式手套转运码沓装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹爪式手套转运码沓装置，其特征在于：包括摘取转运装置、料盒以及汇流装置，料盒设置在摘取转运装置的输出端，料盒朝向摘取转运装置的一侧敞口设置，料盒的底部通过翻板封闭，翻板连接有推动其摆动的翻转装置，汇流装置设置在料盒的下方，在摘取转运装置和料盒一侧设置有夹爪转运装置。

优选的，所述的夹爪转运装置包括手套夹爪以及移动装置，移动装置设置在摘取转运装置和汇流装置的上侧，手套夹爪与移动装置相连，并随其平移。

优选的，所述的手套夹爪包括上夹板、下夹板以及夹紧动力装置，上夹板设置在下夹板的上侧，上夹板和下夹板均安装在移动装置上，夹紧动力装置与上夹板相连，或夹紧动力装置与下夹板相连，或夹紧动力装置同时与上夹板和下夹板相连，使上夹板和下夹板实现开合。

优选的，所述的移动装置包括平移电机，平移电机通过同步带或链条与手套夹爪相连，并带动其移动。

优选的，还包括设置在摘取转运装置与料盒之间的导向装置，夹爪转运装置设置在导向装置与料盒之间。

优选的，所述的导向装置包括导向输送带以及导向板，导向板对称设置在导向输送带两侧，并与导向输送带合围成输送槽，输送槽为由输入端至输出端宽度逐渐减小的锥形。

优选的，所述的导向装置并排设置有至少两个，每个导向装置与汇流装置之间均设置有夹爪转运装置。

优选的，所述的料盒远离导向装置的一侧设置有料盒开口，夹爪转运装置上设置有与料盒开口相配合的夹取手指。

优选的，还包括过渡辊，过渡辊设置在导向装置的输出端，过渡辊上设置有与夹爪转运装置相配合的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本夹爪式手套转运码沓装置的夹爪转运装置能够将摘取的手套拖拽到料盒内，手套由料盒内落至下侧的汇流装置上，完成手套的汇流，夹爪转运装置只在摘取转运装置输出端和料盒一侧往复移动，移动距离小，移动速度快，并能对摘取转运装置输出的手套姿态加以修正，料盒的底部通过翻板封闭，保证手套能够整体下落，避免手套落至汇流装置上时出现折叠或散开的情况，与通过机械手实现手套的抓取汇流相比，降低了生产线的长度，手套的转移速度大大提高，进而提高了手套汇流速度。

2、移动装置带动手套夹爪往复移动，从而将导向装置上的手套转运至汇流装置内，工作稳定，且工作速度快，并且转运过程中不会使码沓好的手套散开。

3、通过上夹板和下夹板的开合，实现了对手套的松开和夹紧，对手套夹紧可靠。

4、平移电机通过同步带或链条带动手套夹爪移动，从而能够精确控制手套夹爪移动的距离，进而方便精确控制手套夹爪的位置，使设备工作更加稳定。

5、导向装置设置在摘取转运装置和汇流装置之间，能够对摘取并码沓好的手套进行导向，然后再通过夹爪转运装置输送至汇流装置内，完成手套的汇流，保证手套能够顺畅的进入到汇流装置的对应位置，并且还能够保证汇流后的手套叠放整齐，使手套能够顺畅的送入到包装盒内，方便了后续手套的包装，使手套的包装更加稳定。

6、输送带的两侧设置有导向板，从而形成导向槽，导向槽为锥形，从而能够在输送过程中对手套进行导向，还能够使手套能够顺畅的进入到输送槽内，保证设备工作稳定。

7、导向装置并排设置有至少两个，提高了导向装置的工作效率，每个导向装置上的手套均通过对应的夹爪转运装置输送至汇流装置上，保证手套转运码沓的效率高。

8、料盒的一侧设置有料盒开口，夹爪转运装置上设置有夹取手指，夹取手套通过料盒开口相配合，避免料盒妨碍夹爪转运装置的移动，保证整个设备运行更加稳定。

9、过渡辊能够对导向装置输出端的手套进行导向，方便夹爪转运装置夹取手套，凹槽能够与夹爪转运装置相配合，使夹爪转运装置伸至手套的下侧，能够更加准确的夹牢手套。

附图说明

图1为夹爪式手套转运码沓装置的立体示意图。

图2为夹爪式手套转运码沓装置的主视示意图。

图3为图2中a处的局部放大图。

图4为夹爪式手套转运码沓装置的右视示意图。

图5为图4中b处的局部放大图。

图6为汇流装置的立体示意图。

图7为图6中c处的局部放大图。

图8为汇流盒安装后的主视剖视示意图。

图9为图8中d处的局部放大图。

图10为实施例2中夹爪式手套转运码沓装置的立体示意图。

图11为实施例3中夹爪式手套转运码沓装置的主视示意图。

图12为实施例4中夹爪式手套转运码沓装置的立体示意图。

图中：1、摘取辊2、摘取输送带3、导向输送带4、导向板5、过渡辊501、凹槽6、料盒601、料盒开口7、同步轴8、移动装置9、汇流装置10、下夹板11、上夹板12、翻板13、平移架14、输送电机15、汇流盒1501、汇流盒开口16、安装座17、旋转电机18、涨紧架19、调节螺栓20、让位口21、滑块22、转盘23、安装轴24、轴承25、安装套26、压盖27、紧固螺栓28、汇流输送带29、限位板30、横梁31、防护限制挡板32、夹取手指33、手套限位挡板。

具体实施方式

图1~9是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~12对本实用新型做进一步说明。

一种夹爪式手套转运码沓装置，包括摘取转运装置、料盒6以及汇流装置9，料盒6设置在摘取转运装置的输出端，料盒6朝向摘取转运装置的一侧敞口设置，料盒6的底部通过翻板12封闭，翻板12连接有推动其摆动的翻转装置，汇流装置9设置在料盒6的下方，在摘取转运装置和料盒6一侧设置有夹爪转运装置。本夹爪式手套转运码沓装置的夹爪转运装置能够将摘取的手套拖拽到料盒6内，手套由料盒6内落至下侧的汇流装置9上，完成手套的汇流，夹爪转运装置只在摘取转运装置输出端和料盒6一侧往复移动，移动距离小，并能对摘取转运装置输出的手套姿态加以修正，移动速度快，料盒6的底部通过翻板封闭，保证手套能够整体下落，避免手套落至汇流装置9上时出现折叠或散开的情况，与通过机械手实现手套的抓取汇流相比，降低了生产线的长度，手套的转移速度大大提高，进而提高了手套汇流速度。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1所示：本夹爪式手套转运码沓装置还包括导向装置，导向装置设置在摘取转运装置和汇流装置9之间，夹爪转运装置设置在导向装置和汇流装置9之间，导向装置至少并排设置有两个，夹爪转运装置和导向装置一一对应，在本实施例中，导向装置并排设置有五个，五个导向装置平行设置，且五个导向装置位于同一水平面内，五个导向装置的输入端均与摘取转运装置的输出端对接，五个导向装置的输出端均与汇流装置9的输入端对接，夹爪转运装置设置在对应的导向装置输出端与汇流装置9的输入端之间。

料盒6为上侧敞口的长方体盒体，料盒6与导向装置一一对应，并设置在导向装置的输出端，料盒6与与导向装置位于同一水平高度，汇流装置9设置在料盒6的正下侧，夹爪转运装置设置在对应的导向装置与料盒6之间，并将对应的导向装置上的手套输送至料盒6内。料盒6朝向导向装置的一侧也敞口设置，从而方便夹爪转运装置将输送输送至料盒6内。

料盒6的底部也敞口设置，从而方便手套落至下侧的汇流装置9上，料盒6的底部设置有翻板12，翻板12设置在料盒6的底部，翻板12沿平行于手套输送的方向设置，每个料盒6的两侧均对称设置有两块翻板12，两块翻板12拼接后将料盒6的底部封闭，翻板12的一侧与料盒6对应的一侧铰接，从而使两侧的翻板12成对开门的方式设置。每块翻板12均连接有带动其摆动的翻转装置，翻转装置推动翻板12摆动，并使每个料盒6两侧的翻板12同步向相反的方向摆动，从而实现了料盒6底部的打开或关闭，能够使手套成平整状态下落至下侧的汇流装置9上，避免手套在落至汇流装置9上时折叠或散开。

摘取转运装置包括摘取辊1以及摘取输送带2，摘取输送带2水平设置，摘取输送带2的输出端与导向装置的输入端对接。摘取辊1成对设置，摘取辊1水平设置在摘取输送带2的上侧，且摘取辊1的轴线与摘取输送带2的输送方向垂直设置，摘取输送带2相配合，将摘取后的手套叠放在摘取输送带2上。在本实施例中，摘取辊1沿摘取输送带2并排设置有两对。摘取辊1连接有带动其转动的摘取电机，每对的两个摘取辊1同步向相反的方向转动，从而将手模上的手套摘下。

导向装置包括导向输送带3以及导向板4，导向输送带3水平设置，且导向输送带3与摘取输送带2设置在同一水平面上，导向输送带3的输入端与摘取输送带2的输出端对接。每个导向输送带3的两侧均对称设置有导向板4，从而形成输送槽，输送槽为沿手套输送方向宽度逐渐变窄的锥形，能够对码叠好的手套进行导向，保证手套顺畅并且准确的进入到对应的料盒6内，并且有料盒6的同一位置下落至下侧的汇流装置9上，保证手套码叠更加整齐。

在本实施例中，每相邻的两个导向输送带3之间共用一个导向板4，从而减少了导向板4的数量，导向板4的厚度沿手套输送方向逐渐变厚，从而使输送槽沿手套输送方向逐渐变窄。导向板4靠近摘取输送带2的一端伸至摘取输送带2的上侧，从而能够使手套顺畅的进入到导向输送带3上。

如图2~3所示：本夹爪式手套转运码沓装置还包括过渡辊5，过渡辊5水平设置，过渡辊5垂直于导向输送带3的输送方向设置，过渡辊5的上侧与导向输送带3的上侧位于同一水平高度。过渡辊5用于起到过渡作用，避免由于手套质软，导致夹爪转运装置无法抓取手套，使设备工作更加稳定。导向板4靠近过渡辊5的一端伸至过渡辊5的上侧，从而保证手套顺畅的输送至过渡辊5的上侧。

夹爪转运装置包括手套夹爪以及移动装置8，移动装置8水平设置在导向输送带3的上侧，且移动装置8的平行于导向输送带3的输送方向设置。手套夹爪设置在移动装置8和导向输送带3之间，从而将导向输送带3上的手套抓取至对应的料盒6内。在本实施例中，移动装置8有且只有一个，手套夹爪与导向输送带3一一对应，多个手套夹爪安装在移动装置8上，并随移动装置8同步往复移动。

移动装置8包括平移电机、同步带、平移架13以及同步轴7，同步轴7转动安装在料盒6的上侧，同步轴7垂直于导向输送带3的输送方向水平设置，同步轴7设置在料盒6远离导向输送带3的一侧。同步带有两根，两根同步带对称设置在导向装置两侧，导向装置的输出端的两侧均转动安装有同步带轮，同步轴7的两端也均安装有同步带轮，同步带的两端分别与对应侧的同步带轮相啮合，平移电机与同步带相连，并带动其转动。平移架13设置在两侧的同步带之间，且平移架13的两侧分别与对应侧的同步带相连，从而实现了平移架13的移动，手套夹爪安装在平移架13上，并随平移架13水平移动。移动装置还可以为电缸或气缸。

手套夹爪包括上夹板11以及下夹板10，上夹板11设置在对应的下夹板10的上侧，上夹板11和下夹板10均转动安装在平移架13上，夹紧动力装置为气缸或电缸，在本实施例中，上夹板11和下夹板10均连接有带动其摆动的夹紧动力装置，从而实现了对手套的夹紧和松开。夹紧动力装置还可以仅与上夹板11相连，或夹紧动力装置仅与下夹板10相连。夹紧动力装置还可以为电机。

上夹板11和下夹板10的下端均向靠近导向输送带3的一侧弯折，形成“l”形，上夹板11和下夹板10的竖直部的上端均与平移架13转动连接，并通过水平部对手套实现夹紧。在本实施例中，夹紧动力装置仅设置有两个，平移架13上转动安装有上夹板轴和下夹板轴，上夹板11安装在上夹板轴上，并随上夹板轴的转动而同步摆动，下夹板10安装在下夹板轴上，并随下夹板轴的转动而同步摆动，两个夹紧动力装置分别通过连杆与上夹板轴和下夹板轴相连，并推动其往复转动，进而实现了上夹板11和下夹板10的摆动。

如图4~5所示：上夹板11和下夹板10下侧均间隔安装有多个夹取手指32，从而分别形成上夹板11和下夹板10的水平部。过渡辊5上沿轴线方向间隔设置有多个凹槽501，夹取手指32与凹槽501一一对应，在夹取手套时，夹取手指32伸入对应的凹槽501内，从而完成了对手套的夹取，避免上夹板11无法伸直手套下侧，导致手套夹取不可靠的问题。

料盒6远离导向输送带3的一侧间隔设置有多个料盒开口601，每个料盒6的料盒开口601和与其对应的手套夹爪的夹取手指32一一对应，在手套夹爪将手套移动至料盒6内时，能够避免料盒6对手套夹爪的移动造成妨碍，方便将手套移动至料盒6的对应位置。

如图6~7所示：汇流装置9包括汇流盒15以及汇流动力装置，汇流盒15的顶部敞口设置，汇流盒15的两侧设置有汇流盒开口1501，汇流盒15的底部通过安装轴23转动安装在安装座16上，汇流动力装置与汇流盒15或安装轴23相连，并带动汇流盒15转动。汇流盒15的底部通过安装轴23转动安装在安装座16上，方便了汇流盒15的定位和安装，汇流动力装置与汇流盒15或安装轴23相连，手套抓取时只从汇流盒15的上口进出，汇流盒15的安装和传动与手套的取出隔离开来，不会相互干扰，方便了汇流盒15的安装和传动，手套实现了自由换向，方便后续手套的包装。

汇流装置9还包括涨紧机构以及汇流输送装置，安装座16安装在汇流输送装置上，汇流动力装置也安装在汇流输送装置上，并随汇流输送装置同步移动。涨紧机构设置在汇流盒15与安装座16之间，从而实现了手套的输送。

汇流输送装置包括横梁30、输送电机14，横梁30水平设置，横梁30垂直于导向输送带3的输送方向水平设置，横梁30的间隔设置在料盒6的下侧。横梁30的上侧设置有汇流导轨，汇流导轨水平设置。安装座16位于横梁30的上侧，安装座16滑动安装在汇流导轨上，安装轴23转动安装在安装座16的上侧。汇流动力装置也安装在安装座16上，并随安装座16同步移动。输送电机14安装在横梁30的一端，输送电机14通过同步带或链条与安装座16相连，并带动其移动。

汇流盒15的上侧还配套有压盒（图中未画出），压盒设置在汇流盒15的上侧，压盒连接有带动其升降的压实装置（图中未画出），压实装置带动其升降，从而将汇流盒15内的手套压实。在本实施例中，压实装置为电缸、气缸或液压缸。压盒可使手套紧实，与传统的接料盒或接料框相比，避免将底部的翻板压开，不需要在汇流盒15的底部增加避免翻板被压开的结构，结构简单。

汇流输送装置还可以为输送气缸或输送油缸，还可以通过线性模组实现安装座16的推动。

横梁30的上侧设置有防护限制挡板31，防护限制挡板31水平且间隔设置在横梁30的上侧，防护限制挡板31的两端与横梁30固定连接。安装座16上设置有让位口20，安装座16的让位口20滑动套设在防护限制挡板31外，并与防护限制挡板31相对滑动设置，从而避免防护限制挡板31对安装座16的移动造成妨碍。

如图8~9所示：安装座16的底部设置有滑块21，滑块21的底部与料框导轨滑动连接，从而实现了汇流盒15的水平移动。

汇流盒15的底部设置有水平的转盘22，转盘22水平设置，转盘22设置在汇流盒15的底部，汇流盒15的中部与转盘22相连，并带动其同步转动。

安装轴23设置在转盘22的下侧，安装轴23与转盘22同轴设置，安装轴23与转盘22相连，并带动其同步转动。安装座16的上侧设置有竖向的安装套25，安装轴23同轴设置在安装套25内，安装轴23与安装套25间隔设置，安装轴23与安装套25之间设置有轴承24，轴承24由上至下间隔设置有两个，从而能够保证安装轴23与安装套25之间转动更加稳定。安装套25安装在安装座16上。

在安装轴23的下侧设置有压盖26，压盖26通过紧固螺栓27与安装轴23相连，压盖26压紧下侧的轴承24的内圈，从而实现了安装轴23与安装套25之间的连接固定。

汇流动力装置包括旋转电机17，旋转电机17通过同步带或链条与转盘22相连，从而实现了汇流盒15的转动，在本实施例中，旋转电机17通过同步带与转盘22相连，转盘22的侧部设置有与同步带相啮合的侧齿。汇流动力装置还可以为气动马达或者液压马达，也可以通过气缸或液压缸推动汇流盒15转动。

涨紧机构安装在安装座16上，涨紧机构包括涨紧架18以及调节螺栓19，涨紧架18滑动安装在安装座16上，旋转电机17安装在涨紧架18上，调节螺栓19与涨紧架18螺纹连接，调节螺栓19的端部支撑在安装座16上，并对同步带进行涨紧。调节螺栓19与涨紧架18之间设置有对调节螺栓19进行紧固的螺母。

涨紧机构还可以包括涨紧轮，涨紧轮通过设置在安装座16上的长孔与安装座16转动连接，涨紧轮与旋转电机17与转盘22之间的同步带相啮合，涨紧轮通过弹簧或气缸压紧同步带，从而实现同步带的涨紧。

本夹爪式手套转运码沓装置的工作方法如下：摘取辊1将手模上的手套摘下，手套在由摘取辊1落至摘取输送带2上时，配合摘取输送带2的移动，使手套平整的展开在摘取输送带2上，摘取输送带2往复移动，使摘取的手套完成点数码沓。

当摘取输送带2上的手套码沓到一定数量后，摘取输送带2将手套输送至导向输送带3上，导向输送带3输送手套，导向板4对手套完成导向，并使手套的移动方向的前端落至过渡辊5上，下夹板10的夹取手指32伸至过渡辊5的凹槽501内，并配合上夹板11完成手套的夹紧，然后移动装置8带动手套夹爪移动，并将手套转移至料盒6的对应位置。

手套进入料盒6内后，料盒6的翻板12摆动，使料盒6的底部打开，手套落至下侧的汇流盒15内，当一个料盒6内的手套落至汇流盒15内后，旋转电机17带动汇流盒15转动180°，然后输送电机14调动汇流盒15移动，并与下一料盒6对正，依次完成每个料盒6内手套的承接，完成手套的汇流。

实施例2

如图10所示：实施例2与实施例1的区别在于：导向输送带3的输出端不设置料盒6。汇流装置9包括汇流输送带28，汇流输送带28垂直于导向输送带3的输送方向水平设置，汇流输送带28上沿输送方向间隔设置有多组限位板29，限位板29垂直设置，并在每相邻的两组限位板29之间形成汇流盒15。每组限位板29有沿垂直与汇流输送带28间隔设置的多块，从而在每组限位板29中相邻的限位板29之间形成用于抓取手套的汇流盒开口1501。

实施例3

如图11所示：实施例3与实施例1的区别在于：导向板4靠近料盒6的一端伸长至翻板12的上侧，从而形成料盒6的两侧侧边，从而能够更好地对手套进行导向，保证手套顺畅的进入到料盒6内。

实施例4

如图12所示：实施例4与实施例2的区别在于：在汇流输送带28的一侧设置有手套限位挡板33，手套限位挡板33垂直于导向输送带3的输送方向并竖直设置，手套限位挡板33与导向输送带3正对设置，从而能够在夹爪转运装置将手套由导向输送带3上输送至汇流输送带33上时起到限位作用。手套限位挡板28上设置有用于与夹取手指32相配合的挡板开口。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。