一种电子线卸料装置的制作方法

本实用新型涉及导线加工装置技术领域，尤其涉及一种电子线卸料装置。

背景技术：

导线制品的加工过程中，常需要先将若干条导线置于模盘上；模盘经传送带移交传至若干个加工设备中，加工设备依次对导线进行加工、组装或测试等；而当完全所有加工步骤后，需要对导线和模盘进行分离，而现有技术中是通过人工取出导线，加工效率差，人工成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种电子线卸料装置，其利用卸料夹具组件和推盘器分别将载料盘和导线分离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子线卸料装置，包括：机架、传送道、卸料支架、卸料驱动装置、卸料夹具组件和推盘器；

所述传送道安装于所述机架，用于传送载料盘；所述卸料支架安装于所述机架；所述卸料驱动装置安装于所述机架，其输出端连接所述卸料夹具组件，用于驱动所述卸料夹具组件移动；所述推盘器安装于所述机架，其设有水平伸缩的输出端，用于将所述载料盘推离于所述传送道；

所述卸料夹具组件包括：卸料夹具架和主夹具件；

所述卸料夹具架连接于所述卸料驱动装置的输出端；所述主夹具件安装于所述卸料夹具架，用于夹持所述载料盘内的导线，并在所述卸料驱动装置的驱动作用下将导线传至所述传送道设有的导线收集区。

更进一步说明，所述卸料夹具组件包括：托起转动驱动器和端子托起板；

所述托起转动驱动器的固定端固定于所述卸料夹具架，其输出端连接所述端子托起板，用于调节所述端子托起板的转动角度。

更进一步说明，所述卸料夹具组件包括：卸料定位升降器、卸料定位座和卸料定位板；

所述卸料定位升降器固定于所述卸料夹具架；所述卸料定位升降器的输出端连接所述卸料定位座，用于驱动所述卸料定位座升降；所述卸料定位板安装于所述卸料定位座；

所述载料盘内设有内限位槽；所述卸料定位板下降后卡接于所述内限位槽内，用于压紧所述内限位槽。

更进一步说明，所述卸料定位升降器的一侧设有竖直的升降导向条；所述卸料定位座设有导向卡槽；所述导向卡槽限位移动卡接于所述升降导向条。

更进一步说明，所述卸料定位板位于所述主夹具件和所述端子托起板之间。

更进一步说明，所述导线收集区设有卸料倾斜面；

所述主夹具件用于将所述载料盘内的导线传至所述卸料倾斜面。

更进一步说明，所述推盘器包括：推盘驱动器和推盘板

所述推盘驱动器安装于所述传送道的一侧，其输出端连接所述推盘板；所述推盘驱动器的输出端朝向所述传送道，用于通过所述推盘板将所述载料盘推离于所述传送道。

更进一步说明，所述推盘板设有盘定位条和盘推出板；

所述盘定位条安装于所述盘推出板；所述盘推出板连接于所述推盘驱动器的输出端；

所述推盘驱动器启动前，所述盘定位条用于接触所述载料盘，限制所述载料盘移动于所述传送道；

所述推盘驱动器启动后，所述盘推出板水平移动并接触于所述载料盘，将所述载料盘推离于所述传送道。

更进一步说明，所述卸料驱动装置包括：卸料x轴移动件、卸料z轴驱动器和x轴驱动器；

所述卸料支架设有卸料x轴移动轨道；所述卸料x轴移动件可水平移动安装于所述卸料x轴移动轨道，所述卸料x轴移动件固定有所述卸料z轴驱动器；所述卸料z轴驱动器的输出端连接所述卸料夹具架，用于驱动所述卸料夹具架竖直移动；所述x轴驱动器用于驱动所述卸料x轴移动件移动于所述卸料x轴移动轨道，带动所述卸料夹具架移动。

本实用新型的有益效果：

本电子线卸料装置能自动将加工后的导线自动从载料盘取出，实现了全自动将导线与载料盘分离，无需人工取出，大幅度节省了劳动成本。

附图说明

图1是电子线卸料装置的结构示意图；

图2是电子线卸料装置的结构示意图；

图3是端子托起板未转动时的结构示意图；

图4是端子托起板转动后时的结构示意图；

图5是卸料夹具组件从载料盘夹出导线时的结构示意图。

其中：

机架1、传送道2、卸料支架31、卸料驱动装置32、卸料夹具组件6、推盘器33；导线收集区34；内限位槽0013；

卸料x轴移动件321、卸料z轴驱动器322、x轴驱动器323；卸料x轴移动轨道324；

推盘驱动器331、推盘板332；盘定位条3321、盘推出板3322；

卸料倾斜面341；

卸料夹具架61、主夹具件62、托起转动驱动器63、端子托起板64、卸料定位升降器65、卸料定位座66、卸料定位板67。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种电子线卸料装置，包括：机架1、传送道2、卸料支架31、卸料驱动装置32、卸料夹具组件6和推盘器33；

所述传送道2安装于所述机架1，用于传送载料盘001；所述卸料支架31安装于所述机架1；所述卸料驱动装置32安装于所述机架1，其输出端连接所述卸料夹具组件6，用于驱动所述卸料夹具组件6移动；所述推盘器33安装于所述机架1，其设有水平伸缩的输出端，用于将所述载料盘001推离于所述传送道2；

所述卸料夹具组件6包括：卸料夹具架61和主夹具件62；

所述卸料夹具架61连接于所述卸料驱动装置32的输出端；所述主夹具件62安装于所述卸料夹具架61，用于夹持所述载料盘001内的导线，并在所述卸料驱动装置32的驱动作用下将导线传至所述传送道2设有的导线收集区34。

更进一步说明，本电子线卸料装置能自动将加工后的导线自动从载料盘001取出，全自动实现了导线与载料盘001的分离，无需人工取出，大幅度节省了劳动成本。

具体地，传送道2将载料盘001传送至卸料夹具组件6的位置，并停下；载料盘001上有设置有导线，为上端加工后的成品，本装置为将载料盘001和导线分离；卸料驱动装置32可由常见能驱动卸料夹具架61在x、y、z轴移动的常见驱动装置代替；卸料驱动装置32将卸料夹具架61移动至传送道2的上方，卸料驱动装置32驱动卸料夹具架61下降，主夹具件62夹持导线，卸料驱动装置32驱动卸料夹具架61移动导线收集区34的上方，主夹具件62松开导线，导线会在重力的作用下下落至导线收集区34；卸料驱动装置32控制卸料夹具架61复位，直到主夹具件62将载料盘001上的若干条导线送至导线收集区34；推盘器33可由公知的水平驱动的驱动器代替，此处优选使用气缸；载料盘001内的导线全部移出后，气缸的输出端伸出，将载料盘001推出传送道2后，复位；传送道2继续工作，并将下个载有若干导线的载料盘001传至卸料夹具组件6的位置，并重复上述的卸料步骤。

传送道2，优选为传送带结构，为公知的输送线结构，即将物件从一端经传驱动传送至另一端；主夹具件62可为现有的夹具，通过调节夹口的大小实现抓取或夹持的即可。

更进一步说明，所述卸料夹具组件6包括：托起转动驱动器63和端子托起板64；

所述托起转动驱动器63的固定端固定于所述卸料夹具架61，其输出端连接所述端子托起板64，用于调节所述端子托起板64的转动角度。

更进一步说明，安装在载料盘001上的导线，其端子外壳002伸出于载料盘001；托起转动驱动器63的输出端用于调节端子托起板64的转动，使端子托起板64下降过程中不会碰撞到载料盘001；同时，在主夹具件62持导线的过程中，端子托起板64经角度调节后能托起端子外壳002，避免了端子外壳002在导线夹持过程中处于悬空状态；

具体地，卸料夹具架61位于载料盘001的上方时，当卸料夹具架61继续竖直下降时，用于托起端子外壳002的端子托起板64可能会与载料盘001接触；此时托起转动驱动器63的输出端调节端子托起板64的转动角度，可以有效地使端子托起板64错位，直到端子托起板64下降到位于端子外壳002的底部，托起转动驱动器63驱动端子托起板64复位，主夹具件62夹持导线的线身部分；卸料驱动装置32驱动卸料夹具架61竖直移动(z轴移动)，此时端子托起板64能托起端子外壳002部分，防止了端子外壳002悬空摇摆而造成的端子与导线分离，提高了导线加工的合格率，提高生产效率；

而当卸料驱动装置32水平将卸料夹具架61移到导线收集区34，只需松开卸料夹具架61，以及通过托起转动驱动器63调节端子托起板64的角度，即可将导线放开，实现了导线与载料盘001的分离效果。

托起转动驱动器63为公知的驱动旋转的驱动器，如电机和旋转气缸；此处优选为电机，亦可通过加入减速机与电机配合。

更进一步说明，所述卸料夹具组件6包括：卸料定位升降器65、卸料定位座66和卸料定位板67；

所述卸料定位升降器65固定于所述卸料夹具架61；所述卸料定位升降器65的输出端连接所述卸料定位座66，用于驱动所述卸料定位座66升降；所述卸料定位板67安装于所述卸料定位座66；

所述载料盘001内设有内限位槽0013；所述卸料定位板67下降后卡接于所述内限位槽0013内，用于压紧所述内限位槽0013。

更进一步说明，载料盘001内设有内限位槽0013，卸料驱动装置32驱动卸料夹具架61下降时，卸料定位升降器65的输出端竖直向下伸出，将卸料定位板67压入内限位槽0013内，实现了卸料夹具组件6对载料盘001的定位，防止主夹具件62与端子托起板64两者的错位，影响夹持位的稳定，主夹具件62与端子托起板64对导线的接触更精密。

更进一步说明，所述卸料定位升降器65的一侧设有竖直的升降导向条68；所述卸料定位座66设有导向卡槽69；所述导向卡槽限位移动卡接于所述升降导向条。

更进一步说明，导向卡槽水平移动于升降导向条上，能为卸料定位座66的竖直伸缩提供导向作用，使卸料定位座66能保持竖直移动，提高了卸料定位板67的定位稳定性，其竖直移动不会摇晃。

更进一步说明，所述卸料定位板67位于所述主夹具件62和所述端子托起板64之间。

更进一步说明，这种布局能发挥出主夹具件62与端子托起板64的抓取效果，能卸料定位板67能首先压住线身，防止导线和载料盘001的移动，提高抓取的稳定性。

更进一步说明，所述导线收集区34设有卸料倾斜面341；

所述主夹具件62用于将所述载料盘001内的导线传至所述卸料倾斜面341。

更进一步说明，卸料倾斜面341能提供斜面，为导线提供导向作用，使导线沿斜面下落，只需在卸料倾斜面341的底部设置回收装置即可一步收集所有导线。

更进一步说明，所述推盘器33包括：推盘驱动器331和推盘板332

所述推盘驱动器331安装于所述传送道2的一侧，其输出端连接所述推盘板332；所述推盘驱动器331的输出端朝向所述传送道2，用于通过所述推盘板332将所述载料盘001推离于所述传送道2。

更进一步说明，推盘驱动器331优选为气缸，其具有伸缩端，正对载料盘001，当载料盘001的导线全部取出后，推盘驱动器331驱动推盘板332伸出，推盘板332将载料盘001推出，实现了将载料盘001分离于传送道2的效果，方便下一个载料盘001进入到指定位置。

更进一步说明，所述推盘板332设有盘定位条3321和盘推出板3322；

所述盘定位条3321安装于所述盘推出板3322；所述盘推出板3322连接于所述推盘驱动器331的输出端；

所述推盘驱动器331启动前，所述盘定位条3321用于接触所述载料盘001，限制所述载料盘001移动于所述传送道2；

所述推盘驱动器331启动后，所述盘推出板3322水平移动并接触于所述载料盘001，将所述载料盘001推离于所述传送道2。

更进一步说明，盘定位条3321能有效地限制载料盘001继续向前移动，并通过配合卸料定位板67对内限位槽0013的定位，载料盘001的位置基本确定，能有效地提高载料盘001的定位效果。同时，盘推出板3322为水平板，与载料盘001的接触面积大，能有效地将载料盘001推出。

更进一步说明，所述卸料驱动装置32包括：卸料x轴移动件321、卸料z轴驱动器322和x轴驱动器323；

所述卸料支架31设有卸料x轴移动轨道324；所述卸料x轴移动件321可水平移动安装于所述卸料x轴移动轨道324，所述卸料x轴移动件321固定有所述卸料z轴驱动器322；所述卸料z轴驱动器322的输出端连接所述卸料夹具架61，用于驱动所述卸料夹具架61竖直移动；所述x轴驱动器323用于驱动所述卸料x轴移动件321移动于所述卸料x轴移动轨道324，带动所述卸料夹具架61移动。

更进一步说明，此处优选卸料夹具架61设置于传送道2的正上方，并能水平位移于载料盘001和导线收集区34，即y轴上无需驱动调节。x轴驱动器323为常规的水平驱动器，如气缸，或电机和螺杆配合等，可通过公知的水平驱动组件代替，只需实现卸料x轴移动件321水平移动即可；x轴驱动器323亦为公知的竖直驱动器，优选为气缸，通过气缸的伸缩，卸料夹具架61竖直移动，使主夹具件62和端子托起板64靠近和远离载料盘001。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。