一种翻转机构及片材涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，尤其涉及一种翻转机构及片材涂胶装置。

背景技术：

在手机屏幕等显示器件的生产过程中，为确保显示器件的正面即显示面的品质，显示器件在各个加工位流转时均为正面朝上地放置。这就使得在对显示器件的背面进行诸如导通点胶作业等加工工序前，需安排人工将显示器件自输送线中取出并翻转后放入相应的加工设备，待加工完成后再由人工将显示器件再次翻转后放回输送线。

人工参与显示器件流转输送作业，必然会因人员主观因素影响产线的生产节拍，且增加生产及管理成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构及片材涂胶装置，该翻转机构能够替代人工翻转片材，且能实现接送料同步作业，效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转机构，用于翻转片材，包括：

机架，包括间隔设置的第一支架和第二支架；

翻板，活动连接于所述第一支架和所述第二支架之间，并能沿一转轴翻转，所述翻板具有背向设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面上均设置有用于吸持所述片材的吸持部；

以及驱动部，与所述翻板传动连接以驱动所述翻板翻转。

作为优选，所述翻转机构还包括：

第一限位块，设置于所述翻板位于所述转轴侧方的侧壁；以及

限位杆，设置于所述第一支架及所述第二支架中的一个上，所述限位杆能在所述翻板翻转至水平状态时与所述限位块抵接。

作为优选，所述翻转机构还包括：

第二限位块，设置于所述翻板位于所述转轴侧方的侧壁，且与所述第一限位块同侧设置；

以及缓冲杆，设置于所述第一支架及所述第二支架中的另一个上，所述缓冲杆能在所述翻板翻转至与所述限位杆抵接前与所述第二限位块抵接。

作为优选，所述翻板上具有若干安装槽，所述吸持部能在所述安装槽内移动。

作为优选，所述翻板上并列设置有多个调节片，所述调节片上形成有所述安装槽。

作为优选，所述调节片上形成有多个条形槽，所述翻板上形成有安装孔，所述调节片和所述翻板通过能穿置所述条形槽和所述安装孔的螺栓栓接。

作为优选，所述翻板的数量为两个以上，各个所述翻板并列设置。

作为优选，所述吸持部包括多个吸嘴。

作为优选，所述吸嘴为弹性吸嘴。

本实用新型还采用以下技术方案：

一种片材涂胶装置，包括：

涂胶机构；

如上所述的翻转机构；

第一移载机构，用于在所述涂胶机构和所述翻转机构之间移载所述片材；

以及第二移载机构，用于向所述翻转机构提供待涂胶所述片材或移走所述翻转机构提供的已涂胶的所述片材。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的翻转机构及片材涂胶装置，该翻转机构的翻板的两侧的工作面均设置有吸持部，使得该翻板的翻转动作不仅可以替代人工翻转显示器件，同时其位于上方的工作面接收或释放正面朝上的显示器件时，位于下方的的工作面能够同时接收或释放背面朝上的另一个显示器件，实现接送料同步作业，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的翻转机构的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的翻板的结构示意图。

图中：

100、显示器件；

1、机架；11、第一支架；12、第二支架；

2、翻板；21、调节片；201、安装槽；202、条形槽；203、安装孔；

3、驱动部；

4、吸持部；41、弹性吸嘴；

5、第一限位块；

6、限位杆；

7、第二限位块；

8、缓冲杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种片材涂胶装置，其能够应用于显示器件的生产作业中，以对显示器件的背面进行点胶作业。

该片材涂胶装置包括涂胶机构和翻转机构，其中翻转机构用于接收输送线上流转的正面朝上的显示器件(即片材)，并能将显示器件翻转至背面朝上后提供与点胶机构，以便于点胶机构能够直接在显示器件的背面进行点胶作业，同时，翻转机构能够接收点胶作用完成且背面朝上的显示器件，并在将显示器件翻转至正面朝上后返与输送线。

基于上述工作方式，该点胶作业过程能够省去人工参与翻转显示器件，确保点胶生产节拍不因人工主观因素影响，亦便于流水线集中控制生产。下面，具体介绍该翻转机构，并结合该翻转机构的结构进一步介绍该材涂胶装置。

请参阅图1、图2和图3，该翻转机构包括机架1、翻板2、驱动部3。机架1包括间隔设置的第一支架11和第二支架12。翻板2活动连接于第一支架11和第二支架12之间，并能沿一转轴翻转，翻板2具有背向设置的第一工作面和第二工作面，第一工作面和第二工作面上均设置有用于吸持片材的吸持部4；驱动部3与翻板2传动连接以驱动翻板2翻转。

请结合附图，任意时间点时，翻板2位于各图中上方的一侧面为第一工作面，翻板2位于各图中下方的一侧面为第二工作面，借由上述结构，第一工作面上的吸持部4能够接收正面朝上的待点胶的第一显示器件，同时第二工作面上的吸持部4能够同时接收背面朝上的点胶完成的第二显示器件，驱动部3驱动翻板2翻转180度后，位于上方的第二工作面上的第二显示器件呈正面朝上姿态，以能够适于被转运返与输送线，而位于下方的第一工作面上的第一显示器件呈背面朝上姿态，以能够适于被转运至点胶机构进行点胶。

具体地，驱动部3可以为固定在第一支架11上的旋转气缸，该旋转气缸的输出轴贯穿第一支架11与翻板2的一端固连，第二支架12与旋转气缸的输出轴对应位置设置有轴承等可转动的组件与翻板2连接，从而能使翻板2随旋转气缸的输出轴转动。旋转气缸输出轴的轴心线即为翻板2的转轴。当然，在其他可选的实施方式中，驱动部3还可以为伺服电机、齿轮电机等，或者由伺服电机、齿轮电机等驱动设备及相关中间传动机构组合形成，只需满足实现驱动翻板2翻转即可，在此不做赘述。

包括旋转气缸在内的驱动设备工作时，其驱动翻板2翻转的行程必然存在误差，即在实际生产中，难以十分精确地驱动翻板2旋转为第一工作面、第二工作面与水平面平行。而在生产时，往往则需要以水平面作为基准面配置包括各个相关执行机构的运动参数，以使显示器件100能够被稳妥地转运。

为此，在本实施例中，该翻转机构还包括第一限位块5和限位杆6，该第一限位块5设置于翻板2位于转轴侧方的侧壁。限位杆6设置于第一支架11上(亦可以设置于第二支架12上)，限位杆6能在翻板2翻转至水平状态时与第一限位块5抵接，从而防止翻板2过度翻转。

限位杆6可以沿竖直方向螺接于第一支架11，以能在该翻转机构投入生产前，通过有限次的旋转调整限位杆6底部的高度，使限位杆6底部与第一限位块5抵接时，翻板2恰好为水平状态。

由于限位杆6需要提供一稳定且确定的基准点，因此限位杆6须由钢等刚性材料制成，而翻板2翻转至使第一限位块5与限位杆6抵接时，二者会形成轻微的碰撞，该碰撞引起的震动在吸持部4吸持显示器件100不良时，可能会造成显示器件100脱落。

为此，在一个优选的实施方式中，翻转机构还包括第二限位块7以及缓冲杆8。第二限位块7设置于翻板2位于转轴侧方的侧壁，且与第一限位块5同侧设置，缓冲杆8设置于第一支架11及第二支架12中的另一个上，缓冲杆8能在翻板2翻转至与限位杆6抵接前与翻板2上的第二限位块7抵接。即，缓冲杆8能在翻板2翻转时先行与翻板2抵接，并通过自身缓冲结构收缩吸收使翻板2翻转至趋近于水平状态时迅速减速，直至第一限位块5与限位杆6抵接。

具体地，第二限位块7设置于翻板2位于转轴侧方的侧壁，且与第一限位块5同侧设置，能够确保翻板2至少能够沿一个方向翻转180度后，再次反向翻回。该缓冲杆8优选但不限为液压缓冲杆8，该液压缓冲杆8的活动端略低于限位杆6的最底端。

为了能够适用于翻转不同尺寸和形状的显示器件100，翻板2上具有若干安装槽201，吸持部4在安装槽201内移动，即可基于显示器件100的外形及可吸持位置的不同，通过调整吸持部4在安装槽201内的位置进行匹配。

具体地，翻板2上可以并列设置有多个用于安置吸持部的调节片21，调节片21上形成有安装槽201，选择性地通过在全部或部分调节片21上所形成的安装槽201上固定吸持部4，即可较好地满足不同显示器件100的吸持作业。其中，各个调节片21的尺寸可以不同，且各个调节片21上形成的安装槽201的形状亦可以不同，例如，安装槽201的形状可以为“一”字状、“工”字状、“口”字状等，以便于灵活地调整吸持部4的安装位置。

进一步地，调节片21上还可以形成有多个条形槽202，翻板2上形成有安装孔203，调节片21和翻板2通过能穿置条形槽202和安装孔203的螺栓栓接，即，通过条形槽202和安装孔203的配接位置能够更为准确地将各个吸持部4的位置与显示器件100的形状适配。

本实施例中，吸持部4可以包括多个吸嘴。多个吸嘴可以分散地设置于不同的安装槽201内，以便于吸持显示器件100。吸嘴可以通过输气管与真空气源连通，以能在工作时吸持显示器件100。

特别地，吸嘴可以为弹性吸嘴41，在多个弹性吸嘴41共同支撑下，通过弹性吸嘴41自身的可伸缩特性，显示器件100被移载时，弹性吸嘴41能够补偿或消除显示器件100姿态偏差，以便于被稳定地取放。同时，弹性吸嘴41亦可以在翻板2翻转震动时缓解显示器件100的抖动，防止显示器件100因震动坠落损伤。弹性吸嘴41的结构、各个吸嘴与真空气源的气路配置等皆为现有技术，在此不做赘述。

在本实施例中，翻板2的数量为两个，两个翻板2并列设置，以使该翻转机构能够同时翻转两个显示器件100。相适应地，驱动部3、吸持部4、第一限位块5、限位杆6、第二限位块7、缓冲杆8等亦成对设置。当然，在其他可选的实施方式中，翻板2的数量亦可以为三个、四个或更多个，以满足大批量加工的需求。

为能与该翻转机构协同配合，该片材涂胶装置还可以进一步包括第一移载机构和第二移载机构。其中，第一移载机构用于在涂胶机构和翻转机构之间移载片材。第二移载机构用于向所述翻转机构提供待涂胶片材或移走翻转机构提供的已涂胶的所述片材。

于本实施例中，该第一移载机构可以具体包括第一滑动模组及升降台，滑动模组的两端分别对接于点胶机构及该升降台，该升降台则设置于第一支架11和第二支架12之间并位于翻板2下方，当翻板2翻转时，升降台处于沉降位置以避让翻板2，当翻板2翻转完成后，升降台提升至其上搭载的已完成点胶的显示器件100与位于翻板2下侧的吸持部4抵接，以便于吸持部4吸持显示器件100；或者，升降台提升至其表面与翻板2下侧的吸持部4所吸持的显示器件100仅留有一狭隙，以便于平稳地接收显示器件100。第一滑动模组即用于在涂胶机构和升降台之间移载显示器件100。

于本实施例中，该第二移载机构可以具体包括第二滑动模组及跨设于翻转机构和输送线之间的龙门架，第二滑动模组包括一水平设置的水平滑动组件及滑动安装于该水平滑动组件上的竖直滑动组件，竖直滑动组件上可配置一吸盘手，以在水平滑动组件和竖直滑动组件移载运动后，吸盘手能后够在翻转机构和输送线之间搬运显示器件100。

第一滑动模组、升降台、第二滑动模组和吸盘手等均可选用现有技术中熟知的配置及结构，在此不做赘述。同时，在其他可选的实施方式中，第一移载机构和第二移载机构均可以为多轴机械手，以能直接在涂胶机构、翻转机构及输送线之间移载片材，多轴机械手的配置及机构为现有技术，在此亦不做赘述。

需要说明的是，本实用新型不限于此，该翻转机构同样可以适用于显示器件100在其他生产工序中的翻转作业，并且也可以适用于其他片材类加工件的翻转作业，以到达替代人工完成片材翻转作业的目的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。