一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手的制作方法

本实用新型涉及防盗门技术领域，具体为一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手。

背景技术：

防盗门配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门，防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门，防盗门门板在加工的过程中需要使用到机械手进行夹紧固定。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、现有技术大多机械机构完成夹紧机构，结构复杂、成本高。

2、现有技术无法根据板料的规格调节机械手的位置，不能适用与不同规格的板料，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装板和移动座，所述安装板的顶部表面一侧固定焊接有安装架，所述安装架的内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿安装架的侧壁并延伸至安装架的外部，所述丝杆延伸至安装架外部的一端固定安装有伺服电机，所述移动座的两侧均开设有安装孔，所述移动座一侧的安装孔内部固定焊接有滑动套，所述滑动套与丝杆之间螺纹套接，所述安装板的顶部表面并远离安装架的一侧边缘处通过螺栓固定安装有固定架，所述固定架和移动座的顶部均固定焊接有夹紧机构，所述安装板的顶部表面并位于安装架和固定架之间固定焊接有支撑机构；所述夹紧机构包括安装座，所述安装座与固定架和移动座的顶部均固定焊接，所述安装座的一侧固定焊接有夹钳气缸，所述夹钳气缸通过活塞杆固定安装有夹钳头。

其中，所述支撑机构包括升降气缸，所述升降气缸的底部与安装板的顶部表面固定焊接，所述升降气缸通过活塞杆固定安装有支撑柱。

其中，所述安装架的内壁底部固定焊接有导向杆，所述移动座的底部两侧均固定焊接有与导向杆相适配的卡套。

其中，所述支撑柱的顶部粘合连接有防护垫，并且所述防护垫采用橡胶材料制成。

其中，所述伺服电机通过支架与安装板的顶部表面固定焊接，所述伺服电机通过输出轴与丝杆固定套接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过夹钳气缸、夹钳头和安装座的配合作用，使得板料位于夹钳头与安装座的顶部之间，然后直接运用夹钳气缸带动夹钳头发生转动，将板料进行夹紧固定，成本低，结构简单。

2、安装板、丝杆、伺服电机、移动座、固定座、滑动套、夹紧机构和安装架的配合作用，可以实现启动伺服电动机，伺服电机带动丝杆转动，使得丝杆带动滑动套在水平方向往复移动，使得滑动套带动移动座移动，使得移动座带动夹紧机构移动，改变夹紧机构之间的间距，从而可以固定不同规格的板料，扩大使用范围，满足使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构图。

图中：1-安装板；2-丝杆；3-夹紧机构；31-安装座；32-夹钳头；33-夹钳气缸；4-安装架；5-伺服电机；6-支撑柱；7-升降气缸；8-固定架；9-移动座；10-滑动套；11-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括安装板和移动座9，其特征在于：所述安装板1的顶部表面一侧固定焊接有安装架4，所述安装架4的内壁之间转动连接有丝杆2，所述丝杆2的一端贯穿安装架4的侧壁并延伸至安装架4的外部，所述丝杆2延伸至安装架4外部的一端固定安装有伺服电机5，所述移动座9的两侧均开设有安装孔11，所述移动座9一侧的安装孔内部固定焊接有滑动套10，所述滑动套10与丝杆2之间螺纹套接，所述安装板1的顶部表面并远离安装架4的一侧边缘处通过螺栓固定安装有固定架8，所述固定架8和移动座9的顶部均固定焊接有夹紧机构3，所述安装板1的顶部表面并位于安装架4和固定架8之间固定焊接有支撑机构；所述夹紧机构3包括安装座31，所述安装座31与固定架8和移动座9的顶部均固定焊接，所述安装座31的一侧固定焊接有夹钳气缸33，所述夹钳气缸33通过活塞杆固定安装有夹钳头32。

其中，所述支撑机构包括升降气缸7，所述升降气缸7的底部与安装板1的顶部表面固定焊接，所述升降气缸7通过活塞杆固定安装有支撑柱6，调节气缸带动支撑柱移动，便于支撑板料。

其中，所述安装架4的内壁底部固定焊接有导向杆，所述移动座9的底部两侧均固定焊接有与导向杆相适配的卡套，避免移动座9的移动的过程中发生偏移。

其中，所述支撑柱6的顶部粘合连接有防护垫，并且所述防护垫采用橡胶材料制成，避免门板的表面有划痕。

其中，所述伺服电机5通过支架与安装板1的顶部表面固定焊接，所述伺服电机5通过输出轴与丝杆2固定套接。

工作原理：使用时，将板料的一端放置在固定架8顶部的安装座31的顶部，然后启动夹钳气缸33带动夹钳头32发生转动，将板料进行夹紧固定，然后起启动升降气缸7，升降气缸7带动支撑柱6向上移动，使得支撑柱6与板料接触，提供支撑力，然后再启动伺服电动机5，伺服电机5带动丝杆2转动，使得丝杆2带动滑动套10在水平方向往复移动，使得滑动套10带动移动座9移动，使得移动座9带动夹紧机构3向靠近板料的一端移动，直至，移动座9顶部的安装座31的顶部与板料的底部接触，关闭伺服电机5，然后启动夹钳气缸33带动夹钳头32发生转动，将板料进行夹紧固定，从而可以固定不同规格的板料，扩大使用范围，满足使用者的需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手，包括安装板和移动座(9)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部表面一侧固定焊接有安装架(4)，所述安装架(4)的内壁之间转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的一端贯穿安装架(4)的侧壁并延伸至安装架(4)的外部，所述丝杆(2)延伸至安装架(4)外部的一端固定安装有伺服电机(5)，所述移动座(9)的两侧均开设有安装孔(11)，所述移动座(9)一侧的安装孔内部固定焊接有滑动套(10)，所述滑动套(10)与丝杆(2)之间螺纹套接，所述安装板(1)的顶部表面并远离安装架(4)的一侧边缘处通过螺栓固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)和移动座(9)的顶部均固定焊接有夹紧机构(3)，所述安装板(1)的顶部表面并位于安装架(4)和固定架(8)之间固定焊接有支撑机构；

所述夹紧机构(3)包括安装座(31)，所述安装座(31)与固定架(8)和移动座(9)的顶部均固定焊接，所述安装座(31)的一侧固定焊接有夹钳气缸(33)，所述夹钳气缸(33)通过活塞杆固定安装有夹钳头(32)。

2.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手，其特征在于：所述支撑机构包括升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的底部与安装板(1)的顶部表面固定焊接，所述升降气缸(7)通过活塞杆固定安装有支撑柱(6)。

3.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手，其特征在于：所述安装架(4)的内壁底部固定焊接有导向杆，所述移动座(9)的底部两侧均固定焊接有与导向杆相适配的卡套。

4.根据权利要求2所述的一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手，其特征在于：所述支撑柱(6)的顶部粘合连接有防护垫，并且所述防护垫采用橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手，其特征在于：所述伺服电机(5)通过支架与安装板(1)的顶部表面固定焊接，所述伺服电机(5)通过输出轴与丝杆(2)固定套接。

技术总结
本实用新型公开了一种防盗门门板成型线上料平台用伺服夹钳输送机械手，包括安装板和移动座，所述安装板的顶部表面一侧固定焊接有安装架，所述安装架的内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿安装架的侧壁并延伸至安装架的外部，所述丝杆延伸至安装架外部的一端固定安装有伺服电机，所述移动座的两侧均开设有安装孔，所述移动座一侧的安装孔内部固定焊接有滑动套，所述滑动套与丝杆之间螺纹套接，本实用新型有效的解决了现有技术大多机械机构完成夹紧机构，结构复杂、成本高同时无法根据板料的规格调节机械手的位置，不能适用与不同规格的板料，不能满足使用需求的问题。

技术研发人员：张现好;谷磊磊;章玲
受保护的技术使用者：安徽省爱力特家电成套装备有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021.01.08