缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹具装置，尤其涉及一种缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置。

背景技术：

发动机缸体自动化加工线中，上下料夹具往往结构复杂，成本颇高。在有操作人员辅助上下料的情况下，上下料夹具更应轻巧方便，省时省力。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于安装连接在平衡吊上，可以夹持缸体来实现平衡吊上下料的功能的缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，包括把手，所述的把手的底部设有开启闭的手爪，所述的手爪通过机械阀进行控制。

作为优选，所述的把手的底部设有气缸，所述的气缸两侧壁分别设有可启闭的手爪臂，所述的手爪臂控制手爪进行启闭，所述的气缸的底部设有向下延伸且与手爪呈配接分布的定位块。

作为优选，每个手爪臂的底部设有二个相间隔分布的手爪，所述的气缸的下方设有二个呈间隔分布的定位块，所述的手爪与定位块呈一一配接分布。

作为优选，所述的手爪的上端形成窄勾头，所述的手爪的下端形成宽勾头，窄勾头间的宽度小于宽勾头间的宽度。

作为优选，所述的手爪臂间设有导轨，所述的手爪臂通过导轨滑块沿导轨进行位移，所述的手爪臂的底部设有与手爪固定的连接板；所述的定位块与气缸间通过安装支柱固定，所述的把手的底部设有与气缸固定的气缸连接板，所述的气缸连接板的上部设有机械阀安装板，所述的机械阀设在机械阀安装板中，所述的把手的上部设有平衡吊安装头。

平衡吊手爪采用缸体缸孔定位，利用缸体两侧的凸边，用手爪勾头夹紧产品，进行上下料。操作人员握住把手可以一定程度控制产品移动速度和方向，同时手指可以控制机械阀开关，让平衡吊上下料安全省力。

把手机构上端与平衡吊通过螺纹连接，牢固可靠，下侧两端通过螺栓，与气缸之间安装了两块不锈钢保护罩，防止气缸工作过程中夹伤操作人员。

气缸下侧通过连接板安装了导轨，气缸两侧手指通过螺纹与导轨滑块固定，实现了气缸驱动手爪张开与夹紧的功能，结构简单轻巧。

两侧手爪采用下宽上窄的勾头形式，利用缸体两边凸面夹持缸体。下端上料时夹持较宽面使用，上端下料时夹持较窄面使用。

最底部的定位机构通过四根安装导柱和连接板与气缸缸体固定，利用缸孔定位，帮助操作人员快速找到手爪夹持位置。定位块选择尼龙材料，防止磕伤缸孔

工作原理：上料过程中，操作人员将定位块放入中间两缸孔，手爪下侧勾头表面抵住毛坯上表面后，确定夹持位置，拨动机械阀开关，气缸两侧手指带动滑块推动手爪在导轨的限制下向内相向运动。手爪下侧勾头勾夹住缸体上表面两侧凸边，完成上料的夹持。

下料过程中，操作人员操作同上料过程，手爪上侧勾头勾夹住缸体上表面两侧凸边，完成下料的夹持。

因此，本实用新型的缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，辅助操作人员利用平衡吊的上下料，单手爪同时拥有两种上下料夹持方式，可单手操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，包括把手1，所述的把手1的底部设有开启闭的手爪2，所述的手爪2通过机械阀3进行控制。

所述的把手1的底部设有气缸4，所述的气缸4两侧壁分别设有可启闭的手爪臂5，所述的手爪臂5控制手爪2进行启闭，所述的气缸4的底部设有向下延伸且与手爪2呈配接分布的定位块6。

每个手爪臂5的底部设有二个相间隔分布的手爪2，所述的气缸4的下方设有二个呈间隔分布的定位块6，所述的手爪2与定位块6呈一一配接分布。

所述的手爪2的上端形成窄勾头7，所述的手爪2的下端形成宽勾头8，窄勾头7间的宽度小于宽勾头8间的宽度。

所述的手爪臂5间设有导轨9，所述的手爪臂5通过导轨滑块10沿导轨9进行位移，所述的手爪臂5的底部设有与手爪2固定的连接板11；所述的定位块6与气缸4间通过安装支柱12固定，所述的把手1的底部设有与气缸4固定的气缸连接板13，所述的气缸连接板13的上部设有机械阀安装板14，所述的机械阀3设在机械阀安装板14中，所述的把手1的上部设有平衡吊安装头15。

技术特征：

1.一种缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，其特征在于：包括把手(1)，所述的把手(1)的底部设有开启闭的手爪(2)，所述的手爪(2)通过机械阀(3)进行控制。

2.根据权利要求1所述的缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，其特征在于：所述的把手(1)的底部设有气缸(4)，所述的气缸(4)两侧壁分别设有可启闭的手爪臂(5)，所述的手爪臂(5)控制手爪(2)进行启闭，所述的气缸(4)的底部设有向下延伸且与手爪(2)呈配接分布的定位块(6)。

3.根据权利要求2所述的缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，其特征在于：每个手爪臂(5)的底部设有二个相间隔分布的手爪(2)，所述的气缸(4)的下方设有二个呈间隔分布的定位块(6)，所述的手爪(2)与定位块(6)呈一一配接分布。

4.根据权利要求2所述的缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，其特征在于：所述的手爪(2)的上端形成窄勾头(7)，所述的手爪(2)的下端形成宽勾头(8)，窄勾头(7)间的宽度小于宽勾头(8)间的宽度。

5.根据权利要求2所述的缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置，其特征在于：所述的手爪臂(5)间设有导轨(9)，所述的手爪臂(5)通过导轨滑块(10)沿导轨(9)进行位移，所述的手爪臂(5)的底部设有与手爪(2)固定的连接板(11)；所述的定位块(6)与气缸(4)间通过安装支柱(12)固定，所述的把手(1)的底部设有与气缸(4)固定的气缸连接板(13)，所述的气缸连接板(13)的上部设有机械阀安装板(14)，所述的机械阀(3)设在机械阀安装板(14)中，所述的把手(1)的上部设有平衡吊安装头(15)。

技术总结
本实用新型涉及一种夹具装置，尤其涉及一种缸体自动化加工过程中平衡吊上下料使用的夹具装置。包括把手，所述的把手的底部设有开启闭的手爪，所述的手爪通过机械阀进行控制。辅助操作人员利用平衡吊的上下料，单手爪同时拥有两种上下料夹持方式，可单手操作。

技术研发人员：金松杰;吴兴尧;王振历;黄锓桢
受保护的技术使用者：杭州亚太智能装备有限公司
技术研发日：2020.03.09
技术公布日：2021.01.08