安瓿瓶卸盘机的制作方法

本实用新型涉及仿食品、药品包装机构设备技术领域，尤其涉及一种安瓿瓶卸盘机。

背景技术：

随着塑料安瓿瓶(bfs)的普及，相应的终端灭菌设备也相应需要投入市场，卸盘机便是一种不可缺少的自动设备。现有的卸盘机直接将瓶体推出至出瓶输送带上，卸盘效率低；现有的卸盘机在远离推瓶机构的一侧未设护瓶装置，容易出现倒瓶。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶的安瓿瓶卸盘机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种安瓿瓶卸盘机，包括机架和设于机架上的进盘输送机构、卸盘区、出瓶机构和过滤平台，所述过滤平台位于卸盘区和出瓶机构之间，所述进盘输送机构和卸盘区对接，所述机架上还设有用于将卸盘区内灭菌盘上的瓶体推于过滤平台上的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构和用于将过滤平台上的瓶体推于出瓶机构的卸瓶机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述卸瓶机构包括卸瓶滑移架和卸瓶导轨，所述卸瓶导轨固定在机架上，所述卸瓶滑移架滑设于卸瓶导轨上，所述卸瓶滑移架上设有可升降的卸瓶板和用于驱动卸瓶板升降的卸瓶升降气缸，所述机架上设有用于驱动卸瓶滑移架在出瓶机构与卸盘区之间往复移动的卸瓶平移气缸。

所述护瓶机构包括护瓶导轨和护瓶滑移架，所述护瓶导轨固定在机架上，所述护瓶滑移架滑设于护瓶导轨上，所述护瓶滑移架上设有可升降的护瓶板和用于驱动护瓶板升降的护瓶升降气缸，所述机架上设有用于驱动护瓶滑移架平移的护瓶平移气缸，当所述推瓶机构推于瓶体的一侧时，所述护瓶板护于瓶体的另一侧，并随着瓶体的移动而移动。

所述卸瓶机构位于过滤平台的上方，所述护瓶导轨位于过滤平台的下方，所述护瓶板中设有升降空间，所述过滤平台穿设于升降空间中。

所述推瓶机构包括推瓶导轨、推瓶滑移架和推瓶板，所述推瓶导轨固定在机架上，所述推瓶滑移架滑设于推瓶导轨上，所述推瓶板固定在推瓶滑移架上。

所述出瓶机构包括输瓶网带和护瓶栏栅，所述输瓶网带设于机架上，所述护瓶栏栅设于输瓶网带的两侧，所述护瓶栏栅上设有入瓶口。

所述输瓶网带低于过滤平台。

所述机架于卸盘区的上方设有定盘开闸机构。

所述机架于进盘输送机构的下方设有出盘输送机构，所述机架于卸盘区的下方设有用于将卸盘区上的灭菌盘降置于出盘输送机构上的降盘机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的安瓿瓶卸盘机，包括机架和设于机架上的进盘输送机构、卸盘区、出瓶机构和过滤平台，过滤平台位于卸盘区和出瓶机构之间，进盘输送机构和卸盘区对接，机架上还设有用于将卸盘区内灭菌盘上的瓶体推于过滤平台上的推瓶机构、用于在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构和用于将过滤平台上的瓶体推于出瓶机构的卸瓶机构。由于卸盘区和出瓶机构之间设有过滤平台，卸盘区内灭菌盘上的瓶体先被推瓶机构推于过滤平台上，然后再被卸瓶机构推于出瓶机构上输出，在推瓶机构和卸瓶机构的先后作用下，提高了卸盘效率；由于在推瓶机构推瓶的过程中有护瓶机构护瓶，避免在推瓶过程中出现倒瓶；该安瓿瓶卸盘机操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶。

附图说明

图1是本实用新型安瓿瓶卸盘机的立体图。

图2是图1中a处的放大图。

图3是本实用新型安瓿瓶卸盘机的主视图。

图4是图3中b处的放大图。

图5是图3中c处的放大图。

图6是本实用新型安瓿瓶卸盘机的侧视图。

图7是本实用新型安瓿瓶卸盘机的卸瓶机构的立体结构示意图。

图8是本实用新型安瓿瓶卸盘机的卸瓶机构的侧视结构示意图。

图9是本实用新型安瓿瓶卸盘机的护瓶机构的立体结构示意图。

图10是本实用新型安瓿瓶卸盘机的出瓶机构的立体结构示意图。

图11是本实用新型安瓿瓶卸盘机的卸盘方法的护瓶机构护盘时的示意图。

图12是本实用新型安瓿瓶卸盘机的卸盘方法的推瓶机构推瓶完成时的示意图。

图13是本实用新型安瓿瓶卸盘机的卸盘方法的卸瓶机构就位时的示意图。

图14是本实用新型安瓿瓶卸盘机的卸盘方法的卸瓶机构卸盘时的示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、进盘输送机构；3、卸盘区；31、灭菌盘；32、定盘开闸机构；4、出瓶机构；41、输瓶网带；42、护瓶栏栅；43、入瓶口；5、过滤平台；6、推瓶机构；61、推瓶导轨；62、推瓶滑移架；63、推瓶板；7、护瓶机构；71、护瓶导轨；72、护瓶滑移架；73、护瓶板；731、升降空间；74、护瓶升降气缸；75、护瓶平移气缸；8、卸瓶机构；81、卸瓶滑移架；82、卸瓶导轨；83、卸瓶板；84、卸瓶升降气缸；85、卸瓶平移气缸；9、出盘输送机构；91、降盘机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图10示出了本实用新型安瓿瓶卸盘机的一种实施例，本安瓿瓶卸盘机包括机架1和设于机架1上的进盘输送机构2、卸盘区3、出瓶机构4和过滤平台5，过滤平台5位于卸盘区3和出瓶机构4之间，进盘输送机构2和卸盘区3对接，机架1上还设有用于将卸盘区3内灭菌盘31上的瓶体推于过滤平台5上的推瓶机构6、用于在推瓶机构6推瓶时护瓶的护瓶机构7和用于将过滤平台5上的瓶体推于出瓶机构4的卸瓶机构8。

使用时，先将灭菌盘31置于卸盘区3；然后，将护瓶机构7护于灭菌盘31上瓶集的一侧，推瓶机构6推于灭菌盘31上瓶集的另一侧，将灭菌盘31上的全部瓶体推于过滤平台5上，其中，护瓶机构7随着瓶集的移动而移动；接着，护瓶机构7回位至待护瓶的初始位置，推瓶机构6回位至待推瓶的初始位置，卸瓶机构8移动至过滤平台5上瓶集远离出瓶机构4的一侧；再接着，卸瓶机构8将过滤平台5上的瓶体逐排卸出至出瓶机构4上，并通过出瓶机构4逐排送出，直到过滤平台5卸瓶完成；如此，重复上述步骤，直到预定量的灭菌盘31卸瓶完成。由于卸盘区3和出瓶机构4之间设有过滤平台5，卸盘区3内灭菌盘31上的瓶体先被推瓶机构6推于过滤平台5上，然后再被卸瓶机构8推于出瓶机构4上输出，此时在卸瓶机构8将瓶体由过滤平台5推到出瓶机构4的过程中，推瓶机构6和护瓶机构7可以退回到初始位置，对下一灭菌盘31进行卸盘，提高了卸盘的效率且保证瓶体是被连续输出供应给下游设备，下游设备无需等待。在推瓶机构6和卸瓶机构8的先后作用下，提高了卸盘效率；由于在推瓶机构6推瓶的过程中有护瓶机构7护瓶，避免在推瓶过程中出现倒瓶。该安瓿瓶卸盘机操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶。

本实施例中，如图1至图4、图7和图8所示，卸瓶机构8包括卸瓶滑移架81和卸瓶导轨82，卸瓶导轨82固定在机架1上，卸瓶滑移架81滑设于卸瓶导轨82上并能沿着卸瓶导轨82滑移，卸瓶滑移架81上设有可升降的卸瓶板83和用于驱动卸瓶板83升降的卸瓶升降气缸84，机架1上设有用于驱动卸瓶滑移架81在出瓶机构4与卸盘区3之间往复移动的卸瓶平移气缸85。当卸盘区3内灭菌盘31上的瓶体被推瓶机构6推于过滤平台5上后，推瓶机构6回位，卸瓶升降气缸84和卸瓶平移气缸85配合驱动卸瓶滑移架81，带动卸瓶板83移动至过滤平台5上瓶集(一盘瓶体的集合)的后侧，卸瓶板83用于取代原推瓶机构6的推瓶位置继续推瓶，在卸瓶过程中，卸瓶平移气缸85间断开启，使得过滤平台5上的瓶体逐排输送至出瓶机构4，即在卸瓶板83推出一排瓶体至出瓶机构4后，卸瓶平移气缸85停止，在出瓶机构4输出该排瓶体后，卸瓶平移气缸85再启动推出再一排瓶体，从而达到逐排卸瓶的效果。

本实施例中，图1和图9所示，护瓶机构7包括护瓶导轨71和护瓶滑移架72，护瓶导轨71固定在机架1上，护瓶滑移架72滑设于护瓶导轨71上并能沿着护瓶导轨71滑移，护瓶滑移架72上设有可升降的护瓶板73和用于驱动护瓶板73升降的护瓶升降气缸74，机架1上设有用于驱动护瓶滑移架72平移的护瓶平移气缸75，当推瓶机构6推于瓶体的一侧时，护瓶板73护于瓶体的另一侧，并随着瓶体的移动而移动。具体地，卸瓶机构8位于过滤平台5的上方，护瓶导轨71位于过滤平台5的下方，护瓶板73中设有升降空间731，过滤平台5穿设于升降空间731中。在推瓶机构6推瓶时，护瓶平移气缸75驱动护瓶滑移架72带动护瓶板73移动，并使护瓶板73和瓶体同步移动，在推瓶机构6将灭菌盘31上的瓶体推于过滤平台5上后，护瓶升降气缸74驱动护瓶滑移架72上升以带动护瓶板73上升，避免护瓶板73阻挡卸瓶板83的推瓶运动，且使护瓶板73能跨过过滤平台5上的瓶体回到初始位置准备下一灭菌盘31的卸盘。

本实施例中，如图1和图3所示，推瓶机构6包括推瓶导轨61、推瓶滑移架62和推瓶板63，推瓶导轨61固定在机架1上，推瓶滑移架62滑设于推瓶导轨61上并能沿着推瓶导轨61滑移，推瓶板63固定在推瓶滑移架62上。具体地，机架1上安装有用于驱动推瓶滑移架62沿着推瓶导轨61滑移的推瓶气缸，在将灭菌盘31置于卸盘区3后，将护瓶机构7的护瓶板73护于灭菌盘31上瓶集(一个灭菌盘31内所有瓶体的集合)的一侧，推瓶气缸驱动推瓶滑移架62滑移，并带动推瓶板63推于瓶集的另一侧，然后，推瓶气缸再继续驱动推瓶滑移架62滑移，直到推瓶板63将瓶集推于过滤平台5上，接着，推瓶气缸再驱动推瓶滑移架62带动推瓶板63回位。

本实施例中，如图1、图2、图6图10出瓶机构4包括输瓶网带41和护瓶栏栅42，输瓶网带41设于机架1上，护瓶栏栅42设于输瓶网带41的两侧，护瓶栏栅42上设有入瓶口43。在卸瓶机构8卸瓶的过程中，过滤平台5上的瓶体通过入瓶口43逐排倒入输瓶网带41上，再通过输瓶网带41输送至少下一工位，在输瓶网带41输送瓶体的过程输瓶网带41的两侧的护瓶栏栅42护住瓶体，防止瓶体从输瓶网带41上掉落。

本实施例中，输瓶网带41低于过滤平台5，使瓶体能够从过滤平台5上的竖立状态倒于输瓶网带41上，以平卧状态输出。

本实施例中，机架1于卸盘区3的上方设有定盘开闸机构32。定盘开闸机构32具有推盘、固盘和开闸功能，在将灭菌盘31置于卸盘区3后，定盘开闸机构32推于灭菌盘31，使灭菌盘31与卸盘区3靠紧(防止在推瓶时，瓶体从灭菌盘31和卸盘区3之间的间隙掉落)，再开闸并固定灭菌盘31。

本实施例中，机架1于进盘输送机构2的下方设有出盘输送机构9，机架1于卸盘区3的下方设有用于将卸盘区3上的灭菌盘31降置于出盘输送机构9上的降盘机构91。卸盘区3上的灭菌盘31在卸瓶完成后，降盘机构91将空的灭菌盘31降置于出盘输送机构9上，再通过出盘输送机构9将空的灭菌盘31输出。

图11至图14示出了本实用新型安瓿瓶卸盘机的卸盘方法的一种实施例，本安瓿瓶卸盘机的卸盘方法包括如下步骤：

s1：将灭菌盘31置于卸盘区3；具体地，卸盘区3的上方具有定盘开闸机构32，定盘开闸机构32具有推盘、固盘和开闸功能，在将灭菌盘31置于卸盘区3后，定盘开闸机构32推于灭菌盘31，使灭菌盘31与卸盘区3靠紧(防止在推瓶时，瓶体从灭菌盘31和卸盘区3之间的间隙掉落)，再开闸并固定灭菌盘31。

s2：如图11和图12所示，灭菌盘31卸瓶，首先护瓶机构7的护瓶板73护于灭菌盘31上瓶集的一侧，然后，推瓶机构6的推瓶板63推于灭菌盘31上瓶集的另一侧，将灭菌盘31上的全部瓶体推于过滤平台5上，其中，护瓶机构7的护瓶板73随着瓶集的移动而移动；由于在推瓶机构6推瓶的过程中有护瓶机构7护瓶，避免在推瓶过程中出现倒瓶。

s3：如图13所示，护瓶机构7的护瓶板73和推瓶机构6的推瓶板63回位，护瓶机构7的护瓶板73回位至待护瓶的初始位置，推瓶机构6的推瓶板63回位至待推瓶的初始位置，卸瓶机构8的卸瓶板83移动至过滤平台5上瓶集远离出瓶机构4的一侧；

s4：如图14所示，单排卸瓶和单排输送，卸瓶机构8将过滤平台5上的瓶体逐排卸出至出瓶机构4上，并通过出瓶机构4逐排送出，直到过滤平台5卸瓶完成；具体地，在卸瓶过程中，卸瓶平移气缸85间断开启，使得过滤平台5上的瓶体逐排输送至出瓶机构4，即在卸瓶板83推出一排瓶体至出瓶机构4后，卸瓶平移气缸85停止，在出瓶机构4输出该排瓶体后，卸瓶平移气缸85再启动推出再一排瓶体，从而达到逐排卸瓶的效果，实现单排卸瓶和单排输送。

s5：重复步骤s1至s4，直到预定量的灭菌盘31卸瓶完成。

本安瓿瓶卸盘机的卸盘方法，由于卸盘区3内灭菌盘31上的瓶体先被推瓶机构6推于过滤平台5上，然后再被卸瓶机构8推于出瓶机构4上输出，在推瓶机构6和卸瓶机构8的先后作用下，提高了卸盘效率。本安瓿瓶卸盘机的卸盘方法操作方便、能够提高卸盘效率以及能够避免倒瓶。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。