一种自动刮料机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动刮料机。

背景技术：

随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的养牛或其他食草动物的养殖场越来越普遍，牛在饲喂时通常将草料放在牛栏外边，牛自行取食。现有的养殖场需要采用推料车将散开的草料推到牛栏跟前供牛取食，并且紧贴牛栏位置的草料牛会够不到，还需要人工将草料拨离牛栏，整个过程需要花费人力，多有不便。

因此需要开发一种自动化程度高、方便饲喂的养殖场用刮料机。

技术实现要素：

为解决以上现有问题，本实用新型提供一种自动刮料机。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种自动刮料机，包括驱动装置和刮料装置，所述驱动装置包括绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮；所述刮料装置包括支架和刮料板，所述支架上设有牵引绳，所述牵引绳端部固接在所述绳轮上；所述驱动装置固设在牛栏的外端，牛栏墙体上固定安装牵引绳轨道，牵引绳在驱动装置作用下带动刮料装置沿牛栏长度方向做往复运动，所述驱动装置由电控系统控制；

所述支架包括大架连接杆，所述大架连接杆上套接有摆臂，所述摆臂上固接摆臂支撑架，所述摆臂支撑架远离所述摆臂的端部通过摆臂轴铰接有刮料板；

所述刮料板包括连接轴，所述连接轴一端与所述摆臂支撑架铰接，另外一端套接在固定筋上，所述固定筋顶部固接挡料板、底部通过紧固件固定有刮料底板；

所述摆臂的端部固接有固定套筒，所述固定套筒套接于所述大架连接杆的外部，可使摆臂在外力作用下沿所述大架连接杆的轴向往复运动；

所述摆臂支撑架两侧对称的设有限位装置和摆臂调节结构，所述限位装置之间设置有拨片，所述拨片与所述连接轴固接为一体，可实现所述刮料板与所述拨片绕所述摆臂轴同步转动；

所述大架连接杆的两端部固接有牵引绳连接装置。

优选的，所述大架连接杆上靠近所述牵引绳连接装置的位置设有通孔。

更优选的，所述牵引绳连接装置包括连接片和固设在所述连接片顶端的连接套筒，所述连接套筒与所述大架连接杆平行设置。

更优选的，所述连接片为“l”型片状结构，所述连接片一端插接入所述大架连接杆的端部、通过紧固件与所述大架连接杆固接，另外一端部焊接有所述连接套筒。

又优选的，所述摆臂支撑架呈“v”字型结构，两开口的端部固接在所述摆臂上，另外一段部竖直设有摆臂轴。

更优选的，所述摆臂支撑架上设有第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的背面通过轮子支架设有行走轮，所述行走轮的两侧设有“v”字型护板。

更优选的，所述摆臂调节结构为“y”字型结构，包括竖直设置的挂簧板和两侧对称设置的拨片挡板；摆臂调节结构的中心通过铰接轴与所述第二连接板铰接。

更优选的，所述大架连接杆中部固设有固定板，所述固定板上设有复位弹簧，所述复位弹簧的另外一端悬挂在所述挂簧板上。

最优选的，所述大架连接杆上通过螺杆紧固连接有定位杆，所述定位杆与所述大架连接杆平行设置。

最优选的，所述大架连接杆上还通过螺杆紧固连接有导向辅助轮，所述导向辅助轮工作过程中嵌设在所述牵引绳轨道内辅助所述大架连接杆左右移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种自动刮料机在大架连接杆上套接有摆臂，摆臂上固接有摆臂支撑架，摆臂支撑架上交接有刮料板，大架连接杆上设有牵引绳牵动整个设备双向运动，并且通过行走轮外部护板的设计，可以将墙体跟前的草料拨出，非常方便；整个设计可以由控制电箱自动控制，结构合理，能自动完成养殖场草料的聚拢，节省了人力、物力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种自动刮料机的主视图结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种自动刮料机的侧视图；

图3为本实用新型实施例1一种自动刮料机的电控系统电路图。

其中：1.大架连接杆；101.通孔；102.固定板；2.摆臂；201.固定套筒；3、摆臂支撑架；301.第一连接板；302.第二连接板；4.刮料板；401.连接轴；402.固定筋；403.挡料板；404.刮料底板；5.摆臂轴；6.限位装置；7.摆臂调节结构；701.挂簧板；702.拨片挡板；8.拨片；9.牵引绳连接装置；901.连接片；902.连接套筒；10.轮子支架；11.行走轮；12.护板；13.导向辅助轮；14.定位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作更为详细、完整的说明。

一种自动刮料机，包括驱动装置和刮料装置，所述驱动装置包括绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮；所述刮料装置包括支架和刮料板4，所述支架上设有牵引绳，所述牵引绳端部固接在所述绳轮上；所述驱动装置固设在牛栏的外端，牛栏墙体上固定安装牵引绳轨道，牵引绳在驱动装置作用下带动刮料装置沿牛栏长度方向做往复运动，所述驱动装置由电控系统控制。

所述支架包括大架连接杆1，所述大架连接杆1上套接有摆臂2，所述摆臂2上固接摆臂支撑架3，所述摆臂支撑架3远离所述摆臂2的端部通过摆臂轴5铰接有刮料板4；

所述刮料板4包括连接轴401，所述连接轴一端与所述摆臂支撑架3铰接，另外一端套接在固定筋402上，所述固定筋顶部固接挡料板403、底部通过紧固件固定有刮料底板404；

所述摆臂2的端部固接有固定套筒201，所述固定套筒201套接于所述大架连接杆1的外部，可使摆臂2在外力作用下沿所述大架连接杆1的轴向往复运动；

所述摆臂支撑架3两侧对称的设有限位装置6和摆臂调节结构7，所述限位装置6之间设置有拨片8，所述拨片8与所述连接轴401固接为一体，可实现所述刮料板4与所述拨片8绕所述摆臂轴5同步转动；

所述大架连接杆1的两端部固接有牵引绳连接装置9。

进一步的，所述大架连接杆1上靠近所述牵引绳连接装置9的位置设有通孔101；所述牵引绳连接装置9包括连接片901和固设在所述连接片901顶端的连接套筒902，所述连接套筒902与所述大架连接杆1平行设置；所述连接片901为“l”型片状结构，所述连接片一端插接入所述大架连接杆1的端部、通过紧固件与所述大架连接杆固接，另外一端部焊接有所述连接套筒902。

更进一步的，所述摆臂支撑架3呈“v”字型结构，两开口的端部固接在所述摆臂2上，另外一段部竖直设有摆臂轴5；所述摆臂支撑架3上设有第一连接板301和第二连接板302；所述第一连接板301的背面通过轮子支架10设有行走轮11，所述行走轮11的两侧设有“v”字型护板12；所述摆臂调节结构7为“y”字型结构，包括竖直设置的挂簧板701和两侧对称设置的拨片挡板702；摆臂调节结构7的中心通过铰接轴与所述第二连接板302铰接；所述大架连接杆1中部固设有固定板102，所述固定板102上设有复位弹簧，所述复位弹簧的另外一端悬挂在所述挂簧板上。

最后，作为进一步优化的技术方案，所述大架连接杆1上通过螺杆紧固连接有定位杆14，所述定位杆与所述大架连接杆1平行设置；所述大架连接杆1上还通过螺杆紧固连接有导向辅助轮13，所述导向辅助轮13工作过程中嵌设在所述牵引绳轨道内辅助所述大架连接杆1左右移动。

具体实施例1

一种自动刮料机，包括驱动装置和刮料装置，驱动装置包括绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮；刮料装置包括支架和刮料板4，支架上设有牵引绳，牵引绳端部固接在绳轮上。驱动装置固设在牛栏的外端，牛栏墙体上固定安装牵引绳轨道，牵引绳轨道为固定在墙体上侧向开口的“u”型槽，轨道内部设有高分子聚乙烯做成的耐磨条，增加轨道的使用寿命。牵引绳在驱动装置作用下带动刮料装置沿牛栏长度方向做往复运动，驱动装置由电控系统控制。驱动装置通过牵引绳将两个相邻设置的牛栏跟前的刮料装置串联起来，形成平面回形结构。

刮料装置的支架包括圆柱形的大架连接杆1，大架连接杆1上套接有摆臂2，摆臂2为平行于大架连接杆1设置的杆装结构，摆臂2的两端部焊接有固定套筒201，固定套筒201套接于大架连接杆1的外部，可使摆臂2在外力作用下沿大架连接杆1的轴向往复运动。摆臂2上远离大架连接杆1的一侧固接摆臂支撑架3，摆臂支撑架3远离摆臂2的端部通过摆臂轴5铰接有刮料板4。

刮料板4包括连接轴401，连接轴401一端与摆臂支撑架3铰接，另外一端套接在固定筋402上，固定筋402为与一端与连接轴401垂直设置的方钢，固定筋中部位置设有通连接孔，连接轴套接于连接孔内，最终实现固定筋402可绕连接轴401在一定角度旋转。固定筋402顶部固接挡料板403、底部通过紧固件固定有刮料底板404。

摆臂支撑架3上设有限位装置6和摆臂调节结构7。摆臂支撑架3呈“v”字型结构，两开口的端部固接在摆臂2上，另外一段部竖直设有摆臂轴5。限位装置6为“u”字型、设为两个，分别对称的设置于摆臂支撑架3的两侧，限位装置6其中一端的开口与摆臂支撑架3固接。限位装置6之间设置有拨片8，拨片8与连接轴401固接为一体，可实现所述刮料板4与拨片8绕摆臂轴5同步转动。

大架连接杆1的两端部固接有牵引绳连接装置9；大架连接杆1上靠近牵引绳连接装置9的位置设有通孔101。牵引绳连接装置9包括连接片901和固设在连接片901顶端的连接套筒902，连接套筒902与大架连接杆1平行设置。连接片901为“l”型片状结构，连接片901一端插接入大架连接杆1的端部、通过紧固件与大架连接杆固接，另外一端部焊接有连接套筒902。牵引绳穿过连接套筒902与大架连接杆杆1上的通孔101固定在大家连接杆杆1上。大家连接杆1的两端分别连接两根牵引绳，牵引刮料机可像大架连接杆1的左、右两个方向移动。

摆臂支撑架3上设有第一连接板301和第二连接板302；第一连接板301的背面通过轮子支架10设有行走轮11，行走轮11的两侧设有“v”字型护板12。轮子支架10倾斜设置，其端部的行走轮的旋转轴与大架连接杆1垂直，行走轮外部的“v”字型护板12在行走轮沿大架连接杆1轴向运动时可以将靠近大架连接杆附近的草料刮出。使用时，大架连接杆贴近墙根，护板12可将墙根附近的草料刮出。

摆臂调节结构7为“y”字型结构，包括竖直设置的挂簧板701和两侧对称设置的拨片挡板702；摆臂调节结构7的中心通过铰接轴与第二连接板302铰接。

大架连接杆1中部固设有固定板102，固定板102上设有复位弹簧，复位弹簧的另外一端悬挂在挂簧板上。

大架连接杆1上通过螺杆紧固连接有定位杆14，定位杆与大架连接杆1平行设置。

大架连接杆1上还通过螺杆紧固连接有导向辅助轮13，导向辅助轮13工作过程中嵌设在所述牵引绳轨道内辅助大架连接杆1左右移动。

当需要向大架连接杆1的左侧移动时，大架连接杆1左侧固定的钢丝绳发力，将整个刮料机向左拉，大架连接杆1向左移动，此时刮料板4由于摩擦力作用会停留在大架连接杆1右侧，连接轴401逆时针转动，带动拨片8逆时针转动，被左侧的限位装置阻挡，从而实现刮料板4与大架连接杆1呈一定角度向左侧移动，在移动过程中刮料底板将草料堆积；当需要向右侧移动时，整个工作过程与向右侧移动相反。

驱动装置包括过绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮、绳轮上缠绕着牵引绳，牵引绳有钢丝绳和化纤绳两种类型。

驱动装置上连接有电控系统，电控系统具体问为控制电箱，通过控制电箱对设备的工作进行调控。控制电箱的电路设置见图3。

控制电箱上设采用全彩色触摸屏；控制显示非常直观，外壳采用不锈钢，为户外防水型全部不锈钢控制箱。

控制系统启动后，驱动1.5/2.2/3.0kw减速机电机运行，电机带动刮料板往返运行。

控制面板上设定有主控界面、参数设定、定时设置、操作说明等模块，通过对不同模块的设定，实现主控器和扁平器对整个刮料机系统工作的具体设定；参数设定包括极电流、换向等待时间、最多复位数、换向剩余时间、运行频率、输出电流、已复位次数、母线电压、接近开关、地感线圈、超电流、重计复位模块，可以设置定时启动及刮料次数。

系统可连接多重反向因素，以适应不同环境的料道，比如：通过触摸屏对主控制器和变频器进行设定，实现：

(1)电机超出设定电流后电机停止并反转；

(2)可连接光电开关、机械开关实现电机停止并反转；

(3)可连接地感控制器及地感线圈，当地感线圈探测到刮料板取得电感信号后电机停止并反转；

(4)面板上留一个手动按钮，按下后电机停止并反转；

整个控制系统还能实现电机超电流保护、电缺相保护等。

显然，所描述的实施例仅是本实用新型的个别实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施，都属于本实用新型的保护范围。