桌面型自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锁螺丝机构，尤其涉及一种桌面型自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机，又称自动送螺丝机、自动锁螺丝机、工业拧紧系统或螺丝锁付机器人等，它是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，从而把操作人员从复杂的工作解放出来，相应地，降低操作人员的负担。
[0003]目前，现有的自动锁螺丝机是以PLC为控制载体，其三轴的机构常采用直线导轨配合上滑块的结构模式；正由于现有的自动锁螺丝机采用直线导轨配合滑块的方式，故使得现有的自动锁螺丝机的成本昂贵和体积庞大，从而使得现有的自动锁螺丝机占用大量的空间。同时，现有的自动锁螺丝机是采用吹气方式去取走螺丝，故使得现有的自动锁丝机需要一条内径和螺丝头部直径一样的气管，通过电磁阀控制气压把螺丝输送到电批的批咀，当更改了螺丝的种类，输送的气管及与气管连接的部件均要更换，从而使得现有的自动锁螺丝机的适用范围受到限制；与此同时，由于吹气方式本身会受到螺丝外形及长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气方式，进一步地限制了现有的自动锁螺丝机的适应范围。
[0004]因此，急需要一种结构紧凑、布局合理及适应范围广的桌面型自动锁螺丝机来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、布局合理及适应范围广的桌面型自动锁螺丝机。
[0006]为实现上述的目的，本实用新型提供了一种桌面型自动锁螺丝机，包括机架、第一驱动器、左右滑动座、第二驱动器、上下滑动座、第三驱动器、电批及供螺丝整齐排列的螺丝送料仓。所述机架包含床身、悬空于所述床身上方的横梁及支撑于所述横梁和床身之间的立柱，所述床身设有沿该床身的前后方向滑动的工作台，所述第一驱动器安装在所述床身并驱使所述工作台滑动；所述左右滑动座沿所述床身的左右方向滑动地装配于所述横梁上，所述第二驱动器安装在所述横梁并驱使所述左右滑动座滑动；所述上下滑动座沿所述床身的上下方向滑动地装配于所述左右滑动座上，所述第三驱动器安装在所述左右滑动座并驱使所述上下滑动座滑动；所述电批安装在所述上下滑动座并悬空于所述工作台对应的上方，所述电批具有对螺丝进行磁性吸附的批咀；所述螺丝送料仓装配于所述床身及立柱中的一者，所述螺丝送料仓具有供所述电批将该螺丝送料仓内的螺丝吸走的开口。
[0007]较佳地，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机还包括一装配于所述立柱上的调整架，所述螺丝送料仓装配于所述调整架上。
[0008]较佳地，所述工作台包含平板台及装配于所述平板台下方的前后连接块，所述床身还设置有沿该床身前后方向布置的前后导向杆，所述前后导向杆的前端装配于所述床身的前端，所述前后导向杆的后端滑动地穿过所述前后连接块并装配于所述床身的后端。
[0009]较佳地，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机还包括前主动轮、后从动轮及前后传动带，所述后从动轮装配于所述床身的后端，所述第一驱动器为一电机，所述第一驱动器装配于所述床身的前端，所述前主动轮安装在所述第一驱动器的输出端上，所述前后传动带套设于所述前主动轮及后从动轮上，所述前后连接块固定于所述前后传动带上。
[0010]较佳地，所述床身还设置有前限位开关及后限位开关，所述前限位开关及后限位开关沿所述床身的前后方向排列，所述前后连接块对应地安装有与所述前限位开关及后限位开关配合的前后触发片。
[0011]较佳地，所述横梁设置有沿所述床身的左右方向布置的左右导向杆，所述左右滑动座包含左右滑动板及安装在所述左右滑动板后方的左右连接块，所述左右导向杆的左端安装在所述横梁的左端，所述左右导向杆的右端滑动地穿过所述左右连接块并装配于所述横梁的右端。
[0012]较佳地，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机还包括左主动轮、右从动轮及左右传动带，所述右从动轮装配于所述横梁的右端，所述第二驱动器为一电机，所述第二驱动器装配于所述横梁的左端，所述左主动轮安装在所述第二驱动器的输出端上，所述左右传动带套设于所述左主动轮及右从动轮上，所述左右连接块固定于所述左右传动带上。
[0013]较佳地，所述横梁还设置有左限位开关及右限位开关，所述左限位开关及右限位开关沿所述床身的左右方向排列，所述左右连接块对应地安装有与所述左限位开关及右限位开关配合的左右触发片。
[0014]较佳地，所述左右滑动座还包含安装在所述左右滑动板前方向的固定块，所述固定块滑动地穿置有沿所述床身上下方向布置的上下导向杆，所述上下导向杆的下端与所述上下滑动座固定连接，所述上下导向杆的上端固定有上下连接块。
[0015]较佳地，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机还包括上主动轮、下从动轮及上下传动带，所述下从动轮装配于所述左右滑动板的下端，所述第三驱动器为一电机，所述第三驱动器装配于所述左右滑动板的上端，所述上主动轮安装在所述第三驱动器的输出端上，所述上下传动带套设于所述上主动轮及下从动轮上，所述上下连接块固定于所述左右传动带上。
[0016]与现有技术相比，由于电批具有磁性吸附螺丝的批咀，即使螺丝的种类变更了，也不影响到电批对螺丝的吸附及将该螺丝上于物体的螺丝孔上，故扩大了本实用新型的桌面型自动锁螺丝机的适用范围。同时，由于立柱及横梁二者形成龙门式结构，故使得机架的结构紧凑及布置合理，为电批的左右滑动及上下滑动提供可靠的支撑和滑动所需的空间，并配合第二驱动器、第三驱动器、左右滑动座及上下滑动座，使得电批自动地将螺丝送料仓内的螺丝吸走并往工作台处输送；再在第一驱动器驱使工作台与电批的配合下，实现电批将所吸走的螺丝精准地上于工作台处的物体的螺丝孔上，达到自动锁螺丝的目的。因此，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机具有结构紧凑、布局合理及适应范围广的优点。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的桌面型自动锁螺丝机的立体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的桌面型自动锁螺丝机在拆卸调整架及螺丝送料仓后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0020]请参阅图1及图2，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100包括机架10、第一驱动器21、左右滑动座30、第二驱动器22、上下滑动座40、第三驱动器23、电批50及供螺丝整齐排列的螺丝送料仓60。机架10包含床身11、悬空于床身11上方的横梁12及支撑于横梁12和床身11之间的立柱13，使横梁12及立柱13形成龙门式结构，从而使得机架10的结构更紧凑及布局更合理，并为左右滑动座30、上下滑动座40及电批50的滑动提供所要的滑动空间；且床身11设有沿该床身11的前后方向滑动的工作台14，以使得工作台14在床身11上做前后方向的滑动。
[0021]第一驱动器21安装在床身11并驱使工作台14滑动，为工作台14做前后的滑动提供动力。具体地，工作台14包含平板台141及装配于平板台141下方的前后连接块142，床身11还设置有沿该床身11前后方向布置的前后导向杆15，较优的是，前后导向杆15为两个且沿床身11的左右方向分隔；前后导向杆15的前端装配于床身11的前端，前后导向杆15的后端滑动地穿过前后连接块142并装配于床身11的后端，为工作台14的前后滑动提供更可靠的导向，从而确保工作台14滑动的平稳性及可靠性，且前后导向杆15的使用还具有成本低的优点。为使得第一驱动器21更平稳可靠地驱使工作台14滑动，故本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100还包括前主动轮81、后从动轮82及前后传动带(图中未示)；后从动轮82装配于床身11的后端，较优地使后从动轮82的转动中心线沿床身11的左右方向布置；第一驱动器21为一电机，第一驱动器21装配于床身11的前端，较优地使第一驱动器21的输出端沿床身11的左右方向布置；前主动轮81安装在第一驱动器21的输出端上，前后传动带套设于前主动轮81及后从动轮82上，前后连接块142固定于前后传动带上，实现第一驱动器21通过前主动轮81、后从动轮82及前后传动带去带动工作台14滑动的目的。为使得工作台14做可靠的往复滑动，故床身11还设置有前限位开关(图中未示)及后限位开关112，前限位开关及后限位开关112沿床身11的前后方向排列，前后连接块142对应地安装有与前限位开关及后限位开关112配合的前后触发片113。
[0022]左右滑动座30沿床身11的左右方向滑动地装配于横梁12上，第二驱动器22安装在横梁12上，且第二驱动器22驱使左右滑动座30滑动，为左右滑动座30的滑动提供动力。具体地，横梁12设置有沿床身11的左右方向布置的左右导向杆16，较优的是，左右导向杆16为两个且沿床身11的上下方向分隔开；左右滑动座30包含左右滑动板31及安装在左右滑动板31后方的左右连接块32 ;左右导向杆16的左端安装在横梁12的左端，左右导向杆16的右端滑动地穿过左右连接块32并装配于横梁12的右端，为左右滑动座30的左右滑动提供更可靠的导向，从而确保左右滑动座30滑动的平稳性及可靠性，且左右导向杆16的使用还具有成本低的优点。为使得第二驱动器22更平稳可靠地驱使左右滑动座30滑动，故本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100还包括左主动轮84、右从动轮85及左右传动带86 ;右从动轮85装配于横梁12的右端，较优地使右从动轮85的转动中心线沿床身11的上下方向布置；第二驱动器22为一电机，第二驱动器22装配于横梁12的左端，较优地使第