二驱动器22的输出端沿床身11的上下方向布置；左主动轮84安装在第二驱动器22的输出端上，左右传动带86套设于左主动轮84及右从动轮85上，左右连接块32固定于左右传动带86上，实现第二驱动器22通过左主动轮84、右从动轮85及左右传动带86去带动左右滑动座30滑动的目的。为使得左右滑动座30做可靠的往复滑动，横梁12还设置有左限位开关121及右限位开关122，左限位开关121及右限位开关122沿床身11的左右方向排列，左右连接块32对应地安装有与左限位开关121及右限位开关122配合的左右触发片123。
[0023]上下滑动座40沿床身11的上下方向滑动地装配于左右滑动座30上，第三驱动器23安装在左右滑动座30上，且第三驱动器23驱使上下滑动座40滑动，为上下滑动座40的滑动提供动力。具体地，左右滑动座30还包含安装在左右滑动板31前方向的固定块33，固定块33滑动地穿置有沿床身11上下方向布置的上下导向杆17，较优的是，上下导向杆17为两个且沿床身11的左右方向分隔开，上下导向杆17的下端与上下滑动座40固定连接，上下导向杆17的上端固定有上下连接块18，为上下滑动座40的上下滑动提供更可靠的导向，从而确保上下滑动座40滑动的平稳性及可靠性，且上下导向杆17的使用还具有成本低的优点。为使得第三驱动器23更平稳可靠地驱使上下滑动座40滑动，故本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100还包括上主动轮87、下从动轮88及上下传动带(图中未示)；下从动轮88装配于左右滑动板31的下端，较优地使下从动轮88的转动中心线沿床身11的前后方向布置；第三驱动器23为一电机，第三驱动器23装配于左右滑动板31的上端，较优地使第三驱动器23的输出端沿床身11的前后方向布置；上主动轮87安装在第三驱动器23的输出端上，上下传动带套设于上主动轮87及下从动轮88上，上下连接块18固定于左右传动带上，实现第三驱动器23通过上主动轮87、下从动轮88及上下传动带去带动上下滑动座40滑动的目的。为使得上下滑动座40做可靠的往复滑动，故左右滑动板31设置有上限位开关34及下限位开关35，上限位开关34及下限位开关35沿床身11的上下方向排列，上下连接块18对应地安装有与上限位开关34及下限位开关35配合的上下触发片36。
[0024]电批50安装在上下滑动座40上，由上下滑动座40带动做上下方向的滑动，且电批50悬空于工作台14对应的上方，同时，电批50具有对螺丝进行磁性吸附的批咀51，该批咀51的磁性可以通过设置感应线圈去产生，也可以是安装有永久磁铁，由该磁铁产生，故不以上述的举例为限。螺丝送料仓60装配于床身11及立柱13中的一者，具体在本实施例中是装配于立柱13上，且螺丝送料仓60具有供电批50将该螺丝送料仓60内的螺丝吸走的开口 61，较优的是，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100还包括一装配于立柱13上的调整架70，螺丝送料仓60装配于调整架70上，以便于对螺丝送料仓60的调整目的；更具体地，螺丝送料仓60包含对螺丝进行旋转上料的旋转上料装置、对旋转上料装置输送来的螺丝进行振动送料的振动送料装置及对振动送料装置所输送来的螺丝进行分料的圆盘转动分料装置。
[0025]与现有技术相比，由于电批50具有磁性吸附螺丝的批咀51，即使螺丝的种类变更了，也不影响到电批50对螺丝的吸附及将该螺丝上于物体的螺丝孔上，故扩大了本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100的适用范围。同时，由于立柱13及横梁12 二者形成龙门式结构，故使得机架10的结构紧凑及布置合理，为电批50的左右滑动及上下滑动提供可靠的支撑和滑动所需的空间，并配合第二驱动器22、第三驱动器23、左右滑动座30及上下滑动座40，使得电批50自动地将螺丝送料仓60内的螺丝吸走并往工作台14处输送；再在第一驱动器21驱使工作台14与电批50的配合下，实现电批50将所吸走的螺丝精准地上于工作台14处的物体的螺丝孔上，达到自动锁螺丝的目的。因此，本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100具有结构紧凑、布局合理及适应范围广的优点。
[0026]值得注意者，上述提到的上下方向、左右方向及前后方向的建立是以图1为基准的。为使得本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100的自动化程度更高，故本实用新型的桌面型自动锁螺丝机100可与现有的一控制器电性连接，由于该现有的控制器的结构及原理为本领域所公知，故在此不再详述。
[0027]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，包括: 机架，所述机架包含床身、悬空于所述床身上方的横梁及支撑于所述横梁和床身之间的立柱，所述床身设有沿该床身的前后方向滑动的工作台； 第一驱动器，所述第一驱动器安装在所述床身并驱使所述工作台滑动； 左右滑动座，所述左右滑动座沿所述床身的左右方向滑动地装配于所述横梁上； 第二驱动器，所述第二驱动器安装在所述横梁并驱使所述左右滑动座滑动； 上下滑动座，所述上下滑动座沿所述床身的上下方向滑动地装配于所述左右滑动座上; 第三驱动器，所述第三驱动器安装在所述左右滑动座并驱使所述上下滑动座滑动； 电批，所述电批安装在所述上下滑动座并悬空于所述工作台对应的上方，所述电批具有对螺丝进行磁性吸附的批咀；以及 供螺丝整齐排列的螺丝送料仓，所述螺丝送料仓装配于所述床身及立柱中的一者，所述螺丝送料仓具有供所述电批将该螺丝送料仓内的螺丝吸走的开口。
2.如权利要求1所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，还包括一装配于所述立柱上的调整架，所述螺丝送料仓装配于所述调整架上。
3.如权利要求1所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，所述工作台包含平板台及装配于所述平板台下方的前后连接块，所述床身还设置有沿该床身前后方向布置的前后导向杆，所述前后导向杆的前端装配于所述床身的前端，所述前后导向杆的后端滑动地穿过所述前后连接块并装配于所述床身的后端。
4.如权利要求3所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，还包括前主动轮、后从动轮及前后传动带，所述后从动轮装配于所述床身的后端，所述第一驱动器为一电机，所述第一驱动器装配于所述床身的前端，所述前主动轮安装在所述第一驱动器的输出端上，所述前后传动带套设于所述前主动轮及后从动轮上，所述前后连接块固定于所述前后传动带上。
5.如权利要求4所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，所述床身还设置有前限位开关及后限位开关，所述前限位开关及后限位开关沿所述床身的前后方向排列，所述前后连接块对应地安装有与所述前限位开关及后限位开关配合的前后触发片。
6.如权利要求1所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，所述横梁设置有沿所述床身的左右方向布置的左右导向杆，所述左右滑动座包含左右滑动板及安装在所述左右滑动板后方的左右连接块，所述左右导向杆的左端安装在所述横梁的左端，所述左右导向杆的右端滑动地穿过所述左右连接块并装配于所述横梁的右端。
7.如权利要求6所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，还包括左主动轮、右从动轮及左右传动带，所述右从动轮装配于所述横梁的右端，所述第二驱动器为一电机，所述第二驱动器装配于所述横梁的左端，所述左主动轮安装在所述第二驱动器的输出端上，所述左右传动带套设于所述左主动轮及右从动轮上，所述左右连接块固定于所述左右传动带上。
8.如权利要求7所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，所述横梁还设置有左限位开关及右限位开关，所述左限位开关及右限位开关沿所述床身的左右方向排列，所述左右连接块对应地安装有与所述左限位开关及右限位开关配合的左右触发片。
9.如权利要求6所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，所述左右滑动座还包含安装在所述左右滑动板前方向的固定块，所述固定块滑动地穿置有沿所述床身上下方向布置的上下导向杆，所述上下导向杆的下端与所述上下滑动座固定连接，所述上下导向杆的上端固定有上下连接块。
10.如权利要求9所述的桌面型自动锁螺丝机，其特征在于，还包括上主动轮、下从动轮及上下传动带，所述下从动轮装配于所述左右滑动板的下端，所述第三驱动器为一电机，所述第三驱动器装配于所述左右滑动板的上端，所述上主动轮安装在所述第三驱动器的输出端上，所述上下传动带套设于所述上主动轮及下从动轮上，所述上下连接块固定于所述左右传动带上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桌面型自动锁螺丝机，包括机架、第一至三驱动器、左右滑动座、上下滑动座、电批及螺丝送料仓。机架包含床身、横梁及立柱，床身设有沿床身前后方向滑动的工作台，第一驱动器驱使工作台滑动；左右滑动座沿床身的左右方向滑设于横梁，第二驱动器驱使左右滑动座滑动；上下滑动座沿床身的上下方向滑设于左右滑动座，第三驱动器驱使上下滑动座滑动；电批安装在上下滑动座并悬空于工作台对应的上方，电批具有对螺丝进行磁性吸附的批咀；螺丝送料仓装于床身及立柱中的一者，螺丝送料仓具有供电批将该螺丝送料仓内的螺丝吸走的开口，实现自动地将螺丝取走并使该螺丝上于螺丝孔上，还具有结构紧凑和布局合理的优点。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204449862
【申请号】CN201520019570
【发明人】陈锦程, 吴鹏, 陈盛贵, 李楠, 区锦钊, 卓国浩
【申请人】东莞理工学院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月12日