一种固化室料架快速传送机构的制作方法

本实用新型涉及汽车玻璃输送设备领域，具体涉及一种固化室料架快速传送机构。

背景技术：

目前，汽车玻璃通过固化室料架承载并输送至固化室内固化，现有的固化室料架输送装置的输送速度慢，料架稳定性差，影响生产效率和玻璃质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种固化室料架快速传送机构。

本实用新型它包括机架、一组料架推动装置、出料口推料架装置、一组料架和壳体，

机架顶面对称分布设置有一对料架导向轨道，

料架推动装置包括一对滑轨、滑动架、第一推动气缸和一组第一单项拉钩部，

一对滑轨镜像分布，并通过一组第一连接板固定安装在机架上，一对滑轨位于一对料架导向轨道之间，

滑动架的两侧分别设置有第一滑轮组，第一滑轮组包括至少两个第一竖向滑轮和至少一个第一水平滑轮，滑动架通过第一滑轮组滑动安装在一对滑轨之间，滑动架的中部设置有第一气缸推动杆，

第一推动气缸通过气缸支架安装在位于一对滑轨中部的第一连接板上，第一推动气缸的活塞杆端部与第一气缸推动杆固定连接，

第一单项拉钩部包括第一拉钩安装板和一对第一拉钩，一对第一拉钩对称分布安装在第一拉钩安装板的顶部，一组第一单项拉钩部的第一拉钩安装板依次排列安装在滑动架顶部；

出料口推料架装置包括一对出料滑轨、出料滑动架、第二推动气缸、一组第二单项拉钩部和出料单项拉钩部，

一对出料滑轨镜像分布，并通过一组第二连接板固定安装在机架上，一对出料滑轨位于一对料架导向轨道之间，出料滑动架的两侧分别设置有第二滑轮组，第二滑轮组包括至少两个第二竖向滑轮和至少一个第二水平滑轮，出料滑动架通过第二滑轮组滑动安装在一对出料滑轨之间，出料滑动架的中部设置有第二气缸推动杆，第二推动气缸通过气缸支架安装在位于一对出料滑轨中部的第二连接板上，第二推动气缸的活塞杆端部与第二气缸推动杆固定连接，

第二单项拉钩部包括第二拉钩安装板和一对第二拉钩，一对第二拉钩对称分布安装在第二拉钩安装板顶部，一组第二单项拉钩部的第二拉钩安装板依次排列安装在出料滑动架顶部，

出料单项拉钩部包括第三拉钩安装板和导向气缸，

第三拉钩安装板的顶部对称分布设置有一对第三拉钩，出料滑动架的出料端顶部设置有一组对气缸固定板，导向气缸安装在一组气缸固定板底部，导向气缸的活塞杆端部与第三拉钩安装板固定连接，

一组料架推动装置和出料口推料架装置依次排列安装在机架上；

料架包括底盘和一对棒条支架，

底盘的底部设置有四个万向轮，棒条支架上依次排列设置有一组玻璃支承棒，一对棒条支架固定安装在底盘顶部，一对棒条支架之间设置有第一扶手，一对棒条支架侧壁上分别设置有第二扶手，

一组料架依次排列放置在一对料架导向轨道上，壳体安装在机架顶部，壳体的两端均为敞口，一组料架推动装置和出料口推料架装置位于壳体内。

料架导向轨道的进口端向外扩张形成料架进入口。

滑轨和出料滑轨的两端内均设置有滑轮限位柱。

第一拉钩、第二拉钩和第三拉钩结构均相同，所述第一拉钩、第二拉钩和第三拉钩均包括双耳座、钩爪、半螺纹螺栓和扭簧，双耳座的其中一个耳座内侧设置有第一扭簧安装槽，钩爪中部开有螺栓穿过孔，钩爪一侧开有第二扭簧安装槽，半螺纹螺栓安装在双耳座的轴孔内，并通过螺母固定，钩爪通过螺栓穿过孔套在半螺纹螺栓上，扭簧套在半螺纹螺栓上，扭簧的其中一个端头位于第一扭簧安装槽内，扭簧的其中另一个端头位于第二扭簧安装槽内。

壳体出口端的敞口处设置有升降门。

料架导向轨道由一对角铁制作而成。

本实用新型优点是：料架输送速度快，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型隐藏一侧壳体的侧视结构示意图。

图2是本实用新型料架推动装置安装在机架上的结构示意图。

图3是本实用新型料架推动装置的结构示意图。

图4是本实用新型出料口推料架装置的结构示意图。

图5是本实用新型出料滑动架的结构示意图。

图6是本实用新型料架的结构示意图。

图7是本实用新型拉钩的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型它包括机架1、一组料架推动装置、出料口推料架装置、一组料架2和壳体3，

机架1顶面对称分布设置有一对料架导向轨道4，

料架推动装置包括一对滑轨5、滑动架6、第一推动气缸7和一组第一单项拉钩部，

一对滑轨5镜像分布，并通过一组第一连接板10固定安装在机架1上，一对滑轨5位于一对料架导向轨道4之间，

滑动架6的两侧分别设置有第一滑轮组，第一滑轮组包括至少两个第一竖向滑轮8和至少一个第一水平滑轮9，滑动架6通过第一滑轮组滑动安装在一对滑轨5之间，滑动架6的中部设置有第一气缸推动杆11，

第一推动气缸7通过气缸支架安装在位于一对滑轨5中部的第一连接板10上，第一推动气缸7的活塞杆端部与第一气缸推动杆11固定连接，

第一单项拉钩部包括第一拉钩安装板12和一对第一拉钩13，一对第一拉钩13对称分布安装在第一拉钩安装板12的顶部，一组第一单项拉钩部的第一拉钩安装板12依次排列安装在滑动架6顶部；

出料口推料架装置包括一对出料滑轨14、出料滑动架15、第二推动气缸16、一组第二单项拉钩部和出料单项拉钩部，

一对出料滑轨14镜像分布，并通过一组第二连接板17固定安装在机架1上，一对出料滑轨14位于一对料架导向轨道4之间，出料滑动架15的两侧分别设置有第二滑轮组，第二滑轮组包括至少两个第二竖向滑轮18和至少一个第二水平滑轮19，出料滑动架15通过第二滑轮组滑动安装在一对出料滑轨14之间，出料滑动架15的中部设置有第二气缸推动杆20，第二推动气缸16通过气缸支架安装在位于一对出料滑轨14中部的第二连接板17上，第二推动气缸16的活塞杆端部与第二气缸推动杆20固定连接，

第二单项拉钩部包括第二拉钩安装板21和一对第二拉钩22，一对第二拉钩22对称分布安装在第二拉钩安装板21顶部，一组第二单项拉钩部的第二拉钩安装板21依次排列安装在出料滑动架15顶部，

出料单项拉钩部包括第三拉钩安装板23和导向气缸24，

第三拉钩安装板23的顶部对称分布设置有一对第三拉钩25，出料滑动架15的出料端顶部设置有一组对气缸固定板26，导向气缸24安装在一组气缸固定板26底部，导向气缸24的活塞杆端部与第三拉钩安装板23固定连接，

一组料架推动装置和出料口推料架装置依次排列安装在机架1上；

料架2包括底盘27和一对棒条支架28，

底盘27的底部设置有四个万向轮29，棒条支架28上依次排列设置有一组玻璃支承棒30，一对棒条支架28固定安装在底盘27顶部，一对棒条支架28之间设置有第一扶手31，一对棒条支架28侧壁上分别设置有第二扶手32，

一组料架2依次排列放置在一对料架导向轨道4上，壳体3安装在机架1顶部，壳体3的两端均为敞口，一组料架推动装置和出料口推料架装置位于壳体3内。

料架导向轨道4的进口端向外扩张形成料架进入口。

滑轨5和出料滑轨14的两端内均设置有滑轮限位柱33。

第一拉钩13、第二拉钩22和第三拉钩25结构均相同，所述第一拉钩13、第二拉钩22和第三拉钩25均包括双耳座34、钩爪35、半螺纹螺栓36和扭簧37，双耳座34的其中一个耳座内侧设置有第一扭簧安装槽，钩爪35中部开有螺栓穿过孔，钩爪35一侧开有第二扭簧安装槽，半螺纹螺栓36安装在双耳座34的轴孔内，并通过螺母固定，钩爪35通过螺栓穿过孔套在半螺纹螺栓36上，扭簧37套在半螺纹螺栓36上，扭簧37的其中一个端头位于第一扭簧安装槽内，扭簧37的其中另一个端头位于第二扭簧安装槽内。

壳体3出口端的敞口处设置有升降门38。

料架导向轨道4由一对角铁制作而成。

工作方式及原理：工作人员将汽车玻璃由下至上依次排列放置在料架2的玻璃支承棒30上，放置完毕后的多个料架2依次沿着一对料架导向轨道4推入壳体3内，每个料架推动装置上有三个第一单项拉钩部,通过第一单项拉钩部上的一对第一拉钩13抵在料架2的底盘27上，启动第一推动气缸7将滑动架6向前推出一个工位，即可带着料架推动装置上的三个料架2同时向前移动一个料架2长度的距离，使最前段的料架2进入下一个料架推动装置的尾端第一单项拉钩部上。然后第一推动气缸7回位，带着滑动架6回位，在滑动架6回位的过程中第一拉钩13碰到料架2的底盘27时，绕半螺纹螺栓36旋转倒下，避免将料架2拉回，离开料架2后在扭簧37的弹性力作用下，第一拉钩13回位。这样即可完成一个工位的推送。第一推动气缸7往复运行，即可不断将料架2向前输送。

当料架2输送至出料口推料架装置上时，第二推动气缸16的活塞杆伸出将料架2向壳体3的出口端推送，当送至一对第三拉钩25前方时，导向气缸24的活塞杆伸出将第三拉钩安装板23向前推送，由一对第三拉钩25将料架2推出壳体3进入固化室内固化。

升降门38的门内、门外两个位置分别设置有检测开关，用于检测此处是否有料架2，当门内检测开关检测有料架2，门外检测开关检测无料架2时，升降门38可打开，把料架2推出，当门内检测开关检测无料架2时，升降门38不用打开，壳体3的料架推动装置不断往复运行，当门内检测开关检测有料架2，门外检测开关检测同样有料架2时，料架推动装置和出料口推料架装置停止运行，不能向外推送料架2。