一种低噪音木板自动抓取机的制作方法

本实用新型涉及木板搬运设备技术领域，具体为一种低噪音木板自动抓取机。

背景技术：

木材行业中通常使用抓取机来进行木材的抓取，普通的抓取机需要人工辅助才能进行抓板，费时费力操作不方便。由于木材生产过程中会产生很多木粉，这些木粉极其容易在静电作用下吸附在抓板机的油缸上使油缸锥阀与阀座接触处被木粉卡住，造成阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，使得油缸容易发生故障且在工作时会产生较大的噪声，需要对现有抓取机进行改进来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低噪音木板自动抓取机，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括机架、行走组件、直线模组组件、若干个气缸、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、降噪器和聚四氟乙烯涂层；所述机架由上机架和下机架组成，所述上机架通过连接座设置在所述下机架上方，所述上机架设有行程开关，所述下机架上设有油缸，所述油缸另一端与所述上机架活动连接且驱动所述上机架运动；所述行走组件安装于所述下机架底部，所述行走组件与所述行程开关信号连通；所述直线模组组件活动设置在所述上机架上；气缸包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸、纵向气缸安装在所述直线模组组件的滑块上，所述横向气缸头部设有横向齿条且与所述上机架上的上齿条位置对应且相互啮合，所述纵向气缸头部设有纵向齿条且正对着木板；所述第一距离传感器用于检测远处木板，所述第一距离传感器设于所述下机架上且和所述行走组件信号相连；所述第二距离传感器用于检测近处木板，所述第二距离传感器固定设置在所述上机架上且和所述直线模组组件信号连通；所述第三距离传感器用于检测近处木板的具体位置，所述第三距离传感器固定设置在所述直线模组组件的滑块上且分别与直线模组组件、横向气缸、纵向气缸信号连通；所述降噪器设于所述油缸表面，所述降噪器表面设有防静电涂层，所述降噪器内设有复数个横截面积为正六边形的内腔，各个所述内腔填充有复数根横截面为正六边形的消音棉柱；所述聚四氟乙烯涂层设于所述机架表面。

优选的，各根所述消音棉柱均为聚氨酯消音棉柱。

优选的，所述防静电涂层为丙烯酸类防静电涂层。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种低噪音木板自动抓取机，通过横向气缸、和纵向气缸的齿条来抓取木板，并通过传感器检测、传递信号，可以抓取各种类型的木板；所述降噪器能够有效降低油缸拉伸产生的噪声，同时所述降噪器表面设有防静电涂层，能够防止产生静电吸附粉尘；所述机架表面设有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯具有良好的耐化学性能和较低的摩擦系数，有利于对抓取机进行清扫。

本实用新型构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为所述油缸剖视结构示意图；

图中：11上机架、112上齿条、12下机架、121油缸、13连接座、直线模组组件3、41横向气缸、411横向齿条、42纵向气缸、421纵向齿条、第一距离传感器5、第二距离传感器6、第三距离传感器7、降噪器8、内腔82、消音棉柱83。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1-2，一种低噪音木板自动抓取机，包括机架1、行走组件2、直线模组组件3、若干个气缸4、第一距离传感器5、第二距离传感器6、第三距离传感器7、降噪器8和聚四氟乙烯涂层9；所述机架1由上机架11和下机架12组成，所述上机架11通过连接座13设置在所述下机架12上方，所述上机架11设有行程开关111，所述下机架12上设有油缸121，所述油缸121另一端与所述上机架11活动连接且驱动所述上机架11运动；所述行走组件2安装于所述下机架12底部，所述行走组件2与所述行程开关111信号连通；所述直线模组组件3活动设置在所述上机架11上；所述气缸4包括横向气缸41和纵向气缸42，所述横向气缸41、纵向气缸42安装在所述直线模组组件3的滑块上，所述横向气缸41头部设有横向齿条411且与所述上机架11上的上齿条112位置对应且相互啮合，所述纵向气缸42头部设有纵向齿条421且正对着木板；所述第一距离传感器5用于检测远处木板，所述第一距离传感器5设于所述下机架12上且和所述行走组件2信号相连；所述第二距离传感器6用于检测近处木板，所述第二距离传感器6固定设置在所述上机架11上且和所述直线模组组件3信号连通；所述第三距离传感器7用于检测近处木板的具体位置，所述第三距离传感器7固定设置在所述直线模组组件3的滑块上且分别与直线模组组件3、横向气缸41、纵向气缸42信号连通；所述降噪器8设于所述油缸121表面，所述降噪器8表面设有丙烯酸类防静电涂层81，所述降噪器8内设有复数个横截面积为正六边形的内腔82，各个所述内腔82填充有复数根横截面为正六边形的聚氨酯消音棉柱83；所述聚四氟乙烯涂层9设于所述机架1表面。

本实用新型工作原理：当油缸121运作产生噪音时，内腔82中的消音棉柱83将会通过物理形变来抵消一部分的声波能量，各消音棉柱83之间还会相互运动将声波能量转为机械能，从而达到降噪的效果；所述机架1表面设有聚四氟乙烯涂层9，聚四氟乙烯具有良好的耐化学性能和极低的摩擦系数，有利于对机架1进行清理，防止木粉、胶水和机油等粘附在机架1上；进行工作时，抓板机在初始位置启动，行走组件2带动整机移动，油缸121驱动上机架11立起，此时，第一距离传感器5检测到较远处有木板，抓板机在靠近木板的同时上机架11调制角度与木板平行，第二距离传感器6检测到上机架11紧靠木板时，直线模组组件3上的滑块带着横向气缸41、纵向气缸42、第三距离传感器7向下移动，当第三距离传感器7检测到木板时，直线模组组件3停止移动，横向气缸41缸杆伸出，横向气缸41头部的横向齿条411与设于所述上机架11的上齿条112啮合，使得滑块固定不动，同时纵向气缸42头部的纵向齿条421在气压作用下卡紧木板，纵向齿条421卡紧木板后行程开关111将会被触碰并发出指令给行走组件2，行走组件2带动抓板机移动，同时上机架11在油缸121驱动下放平，抓板机回到初始位置时，横向气缸41、纵向气缸42松开，直线模组组件3的滑块回到零位，木板被松开处于水平状态，可被送到补胶烘干线、打磨机等机器上进行流水作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。