一种推书结构的制作方法

本实用新型属于机械装置技术领域，特别涉及一种推书结构。

背景技术：

推书结构要实现将堆积一定数量的图书向前推送到输送皮带上，然后急速返回的动作，目前实现该动作的有多种方式，主要是利用凸轮-平面四杆机构或凸轮-曲柄滑块机构或双排链机构等，这些机构在实际生产过程中，须连续运转，只能完成最初设计的的规定动作，后期更改困难。为了便于改变推送运动距离和推送节奏，同时满足柔性生产线要求，需要一种新的推书结构。

在专利号为“cn207346681u”、名称为“一种推书装置”的专利中，公开了一种推书装置，属图书印刷包装技术领域。本实用新型的动力驱动机构包括三相异步电动机、空气压缩机、蜗轮蜗杆减速器，三相异步电动机通过v型皮带带动蜗轮蜗杆减速器，空气压缩机器通过电磁换向阀接通气缸；水平传动机构包括曲柄、连杆、锁紧螺栓、连杆、圆柱销、推书板，连杆与连杆由锁紧螺栓固定，推书板通过圆柱销固定在连杆上部；垂直传动机构包括气缸、垂直立柱、气缸安装座、推书板导轨，气缸安装座、推书板导轨沿着垂直立柱上下滑动，气缸中间部分固定在气缸安装座上，气缸导杆顶端与推书板导轨固定。

但是以上专利中，推书装置结构复杂，不便于生产制造和使用。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种推书结构，该推书结构利用简单的机械传动，实现书的推动，另外该结构又可利用机械传动，实现推书结构的缩放，方便书的正常移动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种推书结构，该推书结构简单，方便生产使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种推书结构，其特征在于，该结构包括固定板和推书组件，所述推书组件与固定板活动连接，且所述推书组件在固定板上活动后，实现推书组件的抬起或下降。推书组件在固定板上活动后，推书组件的抬起可实现对书的推动，当推书组件下降后，又可将推书组件收拢在固定板内部，在往复的抬起和下降操作中，实现了对书的一次次推动，而推书组件下降后，又不会阻挡下一本书移动到固定板上，使书能够快速的生产制造。

进一步地，所述推书组件上设置有勾槽，所述推书组件抬起后，所述勾槽伸出到固定板的上部，所述推书组件下降后，所述勾槽收拢到固定板内部。在推书组件抬起后，可使勾槽作用在书上，利用勾槽将书进行推动。勾槽下降到固定板的内部，使固定板的上层空间上不存在障碍物，方便下一本书移动到固定板上，然后在由抬起的勾槽，推动该书进行移动。

进一步地，所述推书组件包括转动板和拉伸件，所述转动板的中部与固定板枢接，所述拉伸件在固定板上往复滑动，所述转动板的一端上设置有勾槽，所述转动板的另一端与拉伸件连接，在拉伸件往复活动后，所述勾槽发生上下活动。拉伸件与转动板连接后，在拉伸件的作用下，转动板的一端发生抬起或者下降运动，而转动板的另一端发生相应的下降或者抬起动作，通过拉伸件实现对转动板上勾槽的抬起或者下降的控制。

进一步地，所述转动板的一端的上侧位置上设置有第一连接口，所述转动板通过第一连接口与拉伸件连接，在拉伸件拉伸转动板后，所述第一连接口向下倾斜，在拉伸件推动转动板后，所述第一连接口向上倾斜。第一连接口的设置实现转动板与拉伸件的连接，将第一连接口设置在转动板的一端的上侧位置上，使转动板在拉伸件的作用下，能够形成最大幅度的转动。

进一步地，所述拉伸件上设置有第二连接口，所述第二连接口设置在拉伸件的一端的下侧，所述第一连接口和第二连接口通过连接杆连接后形成转动板与拉伸件的连接。通过拉伸件上第二连接口的设置，使转动板和拉伸件支架能够方便的通过连接杆形成连接，将第二连接口设置在拉伸件的下侧，与转动板上位于上侧的第一连接口形成对角连接，使转动板在拉伸件的作用下，能够更大范围的发生移动，确保勾槽能够抬起到固定板的上部，使其最终能够作用在书上，推动书的移动。

进一步地，所述连接杆的两端分别与第一连接口和第二连接口枢接。连接杆两端分别与第一连接口和第二连接口的枢接，使拉伸件能够在拉动转动板的同时，也能够改变转动板的转动方向，为转动板的旋转活动提供连接基础。

进一步地，所述转动板上设置有第三连接口，所述第三连接口设置在第一连接口的下部，所述固定板上设置有限位柱，所述限位柱设置在第三连接口中，在勾槽上下活动过程中，所述限位柱在第三连接口中往复活动。第三连接口的设置、以及限位柱在第三连接口中的往复活动，对勾槽的抬起高度和下降高度作用相应的限制，使其能够满足：限位柱在第三连接口的两端分别对应勾槽的最佳抬起高度和勾槽的最佳下降高度，起到装置的限位保护的功能。

本实用新型通过推书组件在固定板上活动后，推书组件的抬起实现对书的推动，当推书组件下降后，又可将推书组件收拢在固定板内部，在往复的抬起和下降操作中，实现了对书的一次次推动，而推书组件下降后，又不会阻挡下一本书移动到固定板上，使书能够快速的生产制造。通过拉伸件与转动板连接后，在拉伸件的作用下，转动板的一端发生抬起或者下降运动，而转动板的另一端发生相应的下降或者抬起动作，通过拉伸件实现对转动板上勾槽的抬起或者下降的控制，使其满足机械传动下，实现勾槽的抬起和下降。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的勾槽抬起的正视图。

图3是本实用新型的勾槽下降的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3所示，为本实用新型的一种推书结构，该结构包括固定板1和推书组件2，所述推书组件2与固定板1活动连接，且所述推书组件2在固定板1上活动后，实现推书组件2的抬起或下降。推书组件2在固定板1上活动后，推书组件2的抬起可实现对书的推动，当推书组件2下降后，又可将推书组件2收拢在固定板1内部，在往复的抬起和下降操作中，实现了对书的一次次推动，而推书组件2下降后，又不会阻挡下一本书移动到固定板1上，使书能够快速的生产制造。

其中，所述推书组件2上设置有勾槽21，所述推书组件2抬起后，所述勾槽21伸出到固定板1的上部，所述推书组件2下降后，所述勾槽21收拢到固定板1内部。在推书组件2抬起后，可使勾槽21作用在书上，利用勾槽21将书进行推动。勾槽21下降到固定板1的内部，使固定板1的上层空间上不存在障碍物，方便下一本书移动到固定板1上，然后在由抬起的勾槽21，推动该书进行移动。

其中，所述推书组件2包括转动板22和拉伸件23，所述转动板22的中部与固定板1枢接，所述拉伸件23在固定板1上往复滑动，所述转动板22的一端上设置有勾槽21，所述转动板22的另一端与拉伸件23连接，在拉伸件23往复活动后，所述勾槽21发生上下活动。拉伸件23与转动板22连接后，在拉伸件23的作用下，转动板22的一端发生抬起或者下降运动，而转动板22的另一端发生相应的下降或者抬起动作，通过拉伸件23实现对转动板22上勾槽21的抬起或者下降的控制。

其中，所述转动板22的一端的上侧位置上设置有第一连接口221，所述转动板22通过第一连接口221与拉伸件23连接，在拉伸件23拉伸转动板22后，所述第一连接口221向下倾斜，在拉伸件23推动转动板22后，所述第一连接口221向上倾斜。第一连接口221的设置实现转动板22与拉伸件23的连接，将第一连接口221设置在转动板22的一端的上侧位置上，使转动板22在拉伸件23的作用下，能够形成最大幅度的转动。

其中，所述拉伸件23上设置有第二连接口231，所述第二连接口231设置在拉伸件23的一端的下侧，所述第一连接口221和第二连接口231通过连接杆24连接后形成转动板22与拉伸件23的连接。通过拉伸件23上第二连接口231的设置，使转动板22和拉伸件23支架能够方便的通过连接杆24形成连接，将第二连接口231设置在拉伸件23的下侧，与转动板22上位于上侧的第一连接口221形成对角连接，使转动板22在拉伸件23的作用下，能够更大范围的发生移动，确保勾槽21能够抬起到固定板1的上部，使其最终能够作用在书上，推动书的移动。

其中，所述连接杆24的两端分别与第一连接口221和第二连接口231枢接。连接杆24两端分别与第一连接口221和第二连接口231的枢接，使拉伸件23能够在拉动转动板22的同时，也能够改变转动板22的转动方向，为转动板22的旋转活动提供连接基础。

其中，所述转动板22上设置有第三连接口222，所述第三连接口222设置在第一连接口221的下部，所述固定板1上设置有限位柱11，所述限位柱11设置在第三连接口222中，在勾槽21上下活动过程中，所述限位柱11在第三连接口222中往复活动。第三连接口222的设置、以及限位柱11在第三连接口222中的往复活动，对勾槽21的抬起高度和下降高度作用相应的限制，使其能够满足：限位柱11在第三连接口222的两端分别对应勾槽21的最佳抬起高度和勾槽21的最佳下降高度，起到装置的限位保护的功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。