一种饲料的堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及饲料生产技术领域，特别涉及一种饲料的堆垛装置。

背景技术：

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料(feed)包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。

现有技术中的饲料生产打包完毕后，会对饲料进行堆垛，目前，主要的堆垛的方式是工作人员将饲料袋放在叉车上，叉车将其上方的若干袋饲料集中堆积，需要较多的工作人员配合，增加了人工成本，也增加了现场工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术中的工作人员将饲料袋放在叉车上，叉车将其上方的若干袋饲料集中堆积，需要较多的工作人员配合，增加了人工成本，也增加了现场工作人员的劳动强度的技术问题，提供一种饲料的堆垛装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种饲料的堆垛装置，包括：

饲料推动机构和饲料接收机构，饲料接收机构放置在饲料推动机构的下料侧；

其中，饲料接收机构的运动方向与饲料推动机构的运动方向垂直；

饲料推动机构上设有推动饲料袋逐个前进的推杆，饲料接收机构上设有随着饲料袋的层数增高而下降的升降缸，饲料袋落入饲料接收结构上方、并分层摆放。

进一步的，饲料推动机构包括：

横板，横板的数量为两块，横板固定安装在外部框架上，横板之间的空间为传动空间，饲料袋放在横板上并横跨传动空间；

偏心轮装置，偏心轮装置为两套，偏心轮装置的一端通过第一连杆铰接，偏心轮装置的另一端通过第二连杆铰接；

推杆，推杆固定设置在第二连杆上方；

其中一个偏心轮装置上安装有带动偏心轮装置转动的电机；

其中，推杆在传动空间运动，推杆的顶端设有防止划伤饲料袋的圆弧。

进一步的，偏心轮装置包括：

轴承座，轴承座固定安装在外部框架上；

转轴，转轴转动安装在轴承座上；

偏心轮，偏心轮固定安装在转轴的一端，偏心轮上设有第一铰接轴；

摆杆，摆杆固定安装在转轴的另一端，摆杆的的端部设有第二铰接轴；

其中，第一连杆的两端分别与第一铰接轴铰接；

第二连杆的本体与第二铰接轴铰接。

进一步的，饲料接收机构包括：

小车，小车设置在饲料推动机构的下料侧，小车的运动方向与饲料推动机构的运动方向垂直；

升降缸，升降缸固定设置在小车的车板上方；

落料板，落料板固定安装在升降缸的活塞杆的端部。

本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型的一种饲料的堆垛装置，通过设置饲料推动机构和饲料接收机构，饲料推动机构上方的推杆可以将饲料袋依次向前推动，并使饲料袋落到饲料接收机构上方，为了防止饲料袋的落差过高，而导致的饲料袋堆垛方向不可控，在饲料接收机构上设置升降缸，使升降缸的高度与饲料下落的高度匹配，落下的饲料直接落到饲料接收机构上方，同时，饲料接收机构每接收一个饲料袋，升降缸下落一个饲料袋厚度的距离，这样既可以有效的接收饲料袋，又可以防止因高度过高而不可控；同时，一个工位接收完毕后，小车会行驶一个工位的距离，继续按照前述动作接收饲料袋，保证了堆垛的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种饲料的堆垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种饲料的堆垛装置的工作时的结构示意图；

图3为本实用新型的一种饲料的堆垛装置的俯视结构示意图。

图中的附图标记表示为：

1、饲料推动机构；101、轴承座；102、转轴；103、第一连杆；104、偏心轮；105、第一铰接轴；106、摆杆；107、第二铰接轴；108、推杆；109、第二连杆；110、饲料袋；111、横板；112、传动空间；2、饲料接收机构；201、小车；202、升降缸；203、落料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种饲料的堆垛装置，包括：

饲料推动机构1和饲料接收机构2，饲料接收机构2放置在饲料推动机构1的下料侧；

其中，饲料接收机构2的运动方向与饲料推动机构1的运动方向垂直；

饲料推动机构1上设有推动饲料袋110逐个前进的推杆108，饲料接收机构2上设有随着饲料袋110的层数增高而下降的升降缸202，饲料袋110落入饲料接收结构2上方、并分层摆放。

工作原理：从上一环节的打包工序过来的饲料袋110直接放置在饲料推动机构1上，同时，初始状态的饲料接收机构2上的液压缸202处在最高的位置，此时饲料接收机构2的高度略低于(正常高度差在1-10cm范围内)饲料推动机构1，饲料接收机构2均在地面上方，饲料推动机构1安装在平台上方，启动饲料推动机构1，如图1所示，饲料推动机构1会带动其上方的饲料袋110逐个向前运动，直到将饲料袋110推到饲料接收机构2上为止，饲料推动机构1与最前端的饲料袋110脱离接触，升降缸202下降一个饲料袋110的厚度的距离，同时接收下一个饲料袋110，如此反复，饲料接收机构2上的一个工位上的饲料袋110层数达到了规定值，饲料接收机构2向前运动，使其第二个工位处于饲料推动机构1的下料端，如图3所示，升降缸202继续上升并且重复上述动作，直到饲料接收机构2的工位都接慢为止，将饲料接收机构2上的饲料袋110整体堆垛，在摆放饲料袋202的时候不需要过多的操作人员，也就是不用工作人员将饲料袋202摆放在叉车上，然后再通过叉车堆垛，节约了人工成本，降低了操作人员的劳动强度。

饲料推动机构1包括：

横板111，横板111的数量为两块，横板111固定安装在外部框架上，横板111之间的空间为传动空间112，饲料袋110放在横板111上并横跨传动空间112；

偏心轮装置，偏心轮装置为两套，偏心轮装置的一端通过第一连杆103铰接，偏心轮装置的另一端通过第二连杆109铰接；

推杆108，推杆108固定设置在第二连杆109上方；

其中一个偏心轮装置上安装有带动偏心轮装置转动的电机；

其中，推杆108在传动空间112运动，推杆108的顶端设有防止划伤饲料袋110的圆弧。

偏心轮装置包括：

轴承座101，轴承座101固定安装在外部框架上；

转轴102，转轴102转动安装在轴承座101上；

偏心轮104，偏心轮104固定安装在转轴102的一端，偏心轮104上设有第一铰接轴105；

摆杆106，摆杆106固定安装在转轴102的另一端端，摆杆106的的端部设有第二铰接轴107；

其中，第一连杆103的两端分别与第一铰接轴105铰接；

第二连杆109的本体与第二铰接轴107铰接。

工作原理：电机带动其中一个转轴102顺时针转动，转动102带动偏心轮104和摆杆106同时转动，因为两个偏心轮装置之间有第一连杆103和第二连杆109铰接，所以，两个偏心轮装置同时同步运动，此时，第一连杆103、第二连杆109和两个摆杆106组成了平行四连杆的结构，由此可知，第二连杆109带动其上方的推杆108同时在传动空间112内整体动作为上下往复运动的动作，具体的，当推杆108运动到横板111表面上方时，推杆108推动横板111上的饲料袋110向前运动一段距离，然后推杆108与饲料袋110脱离，推杆108从横板111下方继续运动到横板111表面上方，同时推动下一个饲料袋110，如果循环，推杆108将饲料袋110逐个推到饲料接收机构2。推杆108的顶端设有防止划伤饲料袋110的圆弧，推杆108在与饲料袋110接触和脱离的过程中，推杆108的顶端会与饲料袋110有个相对的滑动，为了防止划伤饲料袋110，在推杆108的顶端设置圆弧，这样就不会划伤饲料袋110。

饲料接收机构2包括：

小车201，小车201设置在饲料推动机构1的下料侧，小车201的运动方向与饲料推动机构1的运动方向垂直；

升降缸202，升降缸202固定设置在小车201的车板上方；

落料板203，落料板203固定安装在升降缸202的活塞杆的端部。

工作原理：落料板203上分为若干个落料区，用以接收饲料袋110，当一个落料区接满饲料袋110后，小车201就会向前移动，使落料板203上的下一个落料区处于饲料推动机构1的下料侧，升降缸202继续重复上述步骤用以接收饲料袋110，如此反复，直至落料板203上接满饲料袋110为止，摆放饲料袋202的时候不需要过多的操作人员，也就是不用工作人员将饲料袋202摆放在叉车上，然后再通过叉车堆垛，节约了人工成本，降低了操作人员的劳动强度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。