技术特征：
1.药用复合膜生产线，其特征在于：包括印刷涂布系统（1）、单/多色复合系统（2）、熟化车间系统（3）、检测系统（4）、分切系统（5），所述印刷涂布系统（1）、单/多色复合系统（2）、熟化车间系统（3）、检测系统（4）、分切系统（5）之间通过运输系统连接成一条生产线；所述印刷涂布系统（1）和单/多色复合系统（2）通过密封隔离层（22）围成整体密封车间，密封车间出/入口设置有智能升降门（44）；所述印刷涂布系统（1）内印刷涂布机顶部设置的污染物处理系统；所述单/多色复合系统（2）内的复合机上设置气源冷却过滤系统；所述熟化车间系统（3）墙壁分布设置有插板（39），车间内设置吊车（40）和中转载具运载小车（20）；所述检测系统（4）包括相邻设置的第一检测设备和第二检测设备，两检测设备间设置有机械手臂（27），两检测设备一侧设置有共用的废料回收机构；所述分切系统（5）包括相邻设置的第一分切设备和第二分切设备，两分切设备间设置有机械手臂（27），两分切设备一侧分别设置有边角料归集装置。2.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述运输系统还设置有运转车辆专用的消杀除尘区（6）和维修充电区（7），所述运转车辆包括：单侧托卷转运车（17）、双侧托卷转运车（18）、可变托卷转运车（19）、托卷收集转运车（21），所述运转车辆全部内置有导航识别装置，可识别地面敷设的磁带或色带引导线、定位标记及回转标记。3.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述单/多色复合系统（2）设置的气源冷却过滤系统连通熟化车间系统（3）。4.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述检测设备设置有入卷机构，包括：夹持旋转机构（60）、主动辊轮（55）、副主动辊轮（56）、伸缩辊（57），上检测头（58）、下检测头（59），所述主动辊轮（55）、副主动辊轮（56）、伸缩辊（57）分别设置有驱动旋转的动力，主动辊轮（55）、副主动辊轮（56）可以薄膜卷轴心为中心摆动贴靠伸缩辊（57），副主动辊轮（56）可以主动辊轮（55）为中心摆动贴靠伸缩辊（57），伸缩辊（57）可水平移动，上检测头（58）和下检测头（59）对称设置于伸缩辊（57）水平移动路径的上下方。5.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述机械手臂（27）为六轴驱动，机械手臂（27）端侧固定有卷轴夹取装置，所述卷轴夹取装置包括：主梁架（2701）、连接板（2702）、气缸（2703）、固定滑块（2704-1）、滑块（2704-2）、固定板（2705）、夹持气缸（2706），所述连接板（2702）与机械手臂固定连接，所述气缸（2703）设置于主梁架（2701）上沿梁体，所述主梁架体下设置有导轨，所述固定滑块（2704-1）固定设置于导轨一端，滑块（2704-2）滑动连接于导轨，所述滑动连接的滑块（2704-2）通过固定板（2705）与气缸（2703）连接，所述固定滑块（2704-1）、滑块（2704-2）底部分别固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸设置有内卡口的对称夹持部，所述两夹持气缸相对面端还分别设置有凸槽（2709）。6.根据权利要求2所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述可变托卷转运车（19）组成包括：变托车体（1901）、变托多向轮（1902）、第二碰触传感器（1903）、第二定位传感器（1904）、驱动器（1906）、托臂（1907）、链轮（1908）、托叉（1909）、链条（1910）、第二链轮（1911），所述变托车体（1901）上设置第二碰触传感器（1903）、第二定位传感器（1904），所述变托车体（1901）中端对称设置两托臂槽（1905），所述两托臂（1907）分别设置于托臂槽（1905）内，所述托臂（1907）顶部设置有活动连接的托叉（1909），所述托叉（1909）固定设置
有链轮（1908），所述两托臂（1907）底部共同固定设置一轴上，所述变托车体（1901）外固定设置驱动器（1906），所述驱动器（1906）驱动端与连接托臂（1907）的轴固定连接，所述第二链轮（1911）固定设置于轴上，所述链轮（1908）与第二链轮（1911）通过链条（1910）传动连接。7.根据权利要求1所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述废料回收机构组成包括：接料板（45）、废料收集腔（46）、带轮（47）、传送带（48）、推缸（49）、压缩腔（50）、推缸板（51）、压缩缸（52）、压缩板（53）、驱动电机（54），所述废料收集腔（46）为上腔设置有斜面开口、下端设置为方型的地下腔体，所述废料收集腔（46）的地面之上入口端设置有连接检测设备的接料板（45），所述废料收集腔（46）的斜坡面处固定设置两个带轮（47）驱动连接的传送带（48），所述压缩腔（50）设置于废料收集腔底部，所述压缩腔（50）对向面固定设置可压入压缩腔（50）的压缩板（53），所述压缩腔（50）端内侧设置推缸板（51）。8.根据权利要求2所述的药用复合膜生产线，其特征在于：所述生产线设置于封闭的厂房内，所述厂房设置有a、b、c、d、e五个出/入口，所述引导线包括：连接a口与印刷涂布系统（1）设备间的引导线h（8 ）、连接印刷涂布系统（1）设备和单/多色复合系统（2）设备间的引导线i（9）, 连接单/多色复合系统(2)设备和熟化车间之间的引导线j(10 )、连接b出口与熟化车间之间的引导线k(11) 、穿过熟化车间并连接c出口与d口的引导线l(12)、连接d入口与消杀除尘车间和充电维修间的引导线m(13)、直线连通引导线h(8)、引导线k(11)、引导线l(12)的引导线n(14)、直线连通引导线h(8)、引导线k(11)、引导线l(12)、引导线m(13)的引导线o(15)、熟化车间内设置并连通引导线h(8)、引导线k(11)、引导线l(12)的引导线p(16)，所述引导线交叉点还设置有识别并允许运转车辆回转的圆形标记，所述引导线k(11)、引导线l(12)上还设置有定位点标记，所述引导线n(14)、引导线o(15)分别设置缓冲n区(23)、缓冲o区(24)，所述引导线k(11)与印刷涂布系统(1)相邻的引段落处还设置有等待区(25)，所述消杀除尘车间和充电维修间的引导线m(13)段设置有缓冲m区(26)，所述运转车辆均可被遥控行驶于任何引导线存在的区域。