应用于产品线之间的校准搬运装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及应用于产品线之间的校准搬运装置。

背景技术：

随着科技的发展，机械自动化程度越来越高，不少产品线都应用上了自动化生产。但是，在两条不同生产线之间，通常还需采用人工手段进行工件的转移跟上料，采用人工手段进行搬运上料存在两点问题，其一是效率低下，其二是由于人工操作，受到工作状态的影响，难免容易出现上料偏差问题，增加了生产线故障的风险率，亦无形中使得生产效率减缓。

所以，针对现有技术中存在的不足，有必要设计一种取代人工搬运以及人工上料的自动化搬运设备，并且能够满足精准上料的使用需求。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供应用于产品线之间的校准搬运装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：应用于产品线之间的校准搬运装置，其特征在于：包括底座，所述底座的中间位置设置有震动装置，所述震动装置的四周竖直设置有气缸，所述震动装置的顶端固定设置有校准盘，所述校准盘为槽体结构，所述校准盘的槽底设置有定位销钉和通孔，所述定位销钉和工件上的定位孔位置对应，所述通孔中插设有所述气缸的输出端，所述校准盘的上方设置有机械手，所述机械手包括旋转部、升降部、翻转部以及抓取部，所述升降部设置于所述旋转部的工作端，所述翻转部设置于所述升降部的工作端，所述抓取部设置于所述翻转部的工作端，所述抓取部采用电磁体，所述抓取部的底面还设置有接触感应器，还包括控制装置，所述控制装置分别和所述震动装置、所述气缸、所述旋转部、所述升降部、所述翻转部、所述抓取部以及所述接触感应器电连接。

优选的技术方案为：所述气缸在待机状态下，所述气缸的输出端顶部高度低于所述校准盘的槽底高度。

优选的技术方案为：所述气缸在工作状态下，所述气缸的输出端的抬升高度与所述工件的厚度之和不大于所述校准盘的槽壁高度。

优选的技术方案为：所述气缸的输出端直径小于所述通孔的直径。

优选的技术方案为：所述定位销钉的顶部设置有倒角，所述校准盘的槽口设置有倒角。

由于上述技术方案运用，本实用新型和现有技术相比具有的优点是：

本实用新型解决了两条不同的生产线之间的工件搬运以及精准上料问题，先通过震动定位进行工件校准，在通过机械手工作端的电磁体将工件吸附进行精准上料，并且该机械手满足多方位上料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型连接关系图。

以上附图中，1、底座；2、震动装置；3、气缸；4、校准盘；5、定位销钉；6、通孔；7、旋转部；8、升降部；9、翻转部；10、抓取部；11、控制装置；12、接触感应器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图2所示，应用于产品线之间的校准搬运装置。包括底座1，在底座1的中间位置设置有震动装置2（用于震动定位）在震动装置2的顶部固定设置有校准盘4，校准盘4为槽体结构，其槽内形状和工件的外廓形状一致，且校准盘4和工件之间构成尺寸余隙的机械连接。在校准盘4的槽底上设置有若干定位销钉5和若干通孔6，其中，定位销钉5和工件上的定位孔位置对应。

在底座1上还设置有四个气缸3，气缸3环绕震动装置2竖直设置，气缸3的输出端和通孔6对应，且气缸3的输出端插设于通孔6中。需要注意的是，气缸3的输出端直径小于同孔6的直径。优选的，输出端采用橡胶材质制成，以避免在抬升工件的过程中，对工件产生破坏。

此外，还包括机械手。机械手由旋转部7、升降部8、翻转部9以及抓取部10构成。其中，升降部8设置于旋转部7的工作端，翻转部9设置于升降部8的工作端，抓取部10设置于翻转部9的工作端。

进一步的，抓取部10采用电磁体制成，在抓取部10的底面还设置有一接触感应器12（图中未画出），用于感应工件。

需要说明的是，气缸3在待机状态下，气缸3的输出端顶部高度低于校准盘4的槽底高度；气缸3在工作状态下，气缸3的输出端的抬升高度与工件的厚度之和不大于校准盘4的槽壁高度。

此外，为了方便工件定位，在定位销钉5的顶部设置有倒角，在校准盘4的槽口设置有倒角。

如图3所示，为本实用新型连接关系图。还包括一控制装置11，控制装置11分别和震动装置2、气缸3、旋转部7、升降部8、翻转部9、抓取部10以及接触感应器12电连接，用于控制设备的运行。

操作步骤：

a.控制装置11控制机械手抓取工件送至校准盘4；

b.控制装置11控制震动装置2对工件进行校准定位；

c.完成定位后，控制装置11控制气缸3将工件抬升出校准盘4；

d.控制装置11控制抓取部10下探，直到接触感应器12反馈工件被接触的信息；

e.控制装置11控制电磁体启动，产生磁吸力将工件抓取；

f.控制装置11控制机械手完成上料工序。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型解决了两条不同的生产线之间的工件搬运以及精准上料问题，先通过震动定位进行工件校准，在通过机械手工作端的电磁体将工件吸附进行精准上料，并且该机械手满足多方位上料。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。