一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构的制作方法

本实用新型涉及直线电机驱动相关技术领域，尤其涉及一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构。

背景技术：

随着产业发展，在涉及柔性物料裁切和焊接，打标单元的精度要求也越来越高，如fpc&锂电行业，这一需求对张力控制结构也提出了更高的要求。

目前市面上常规的张力控制单元有两种：

1、弹性耦合剂自适应型：用弹簧或者气缸作为弹性构件来维持料带的张力平衡。这种结构非常简单，但是存在以下问题：a、无法同时兼容多种材料不同张力的需求；b、弹性耦合件会随着使用时间的增长而逐步失效；c、校正困难，因为是双边结构，需要同时校正两端的出力都在同一范围内，同时顶杆的位置又必须相同，这就造成了维护时及难调校的情况。

2、伺服驱动型：用伺服机构来驱动两端的张力杆。这种结构相对于耦合结构已经有了极大的试运行，但是受限于伺服驱动原理以及传动机构的精度，在高速高精度场合，伺服机构无法对出力做到精准调控，同时正反转的背隙又决定了它无法做到小范围的高速微调。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，包括两个并列设置的第一调节板和第二调节板，第一调节板和第二调节板的外侧均设置有直线电机驱动模块，第一调节板和第二调节板之间的顶部和底部均设置有夹持轮模块，顶部和底部的夹持轮模块之间设置有调整轮模块，夹持轮模块和调整轮模块之间连接设置有物料带，且直线电机驱动模块与调整轮模块驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，直线电机驱动模块包括电机固定板、直线电机、l型滑动板和底板，底板与第一调节板或者第二调节板固定连接设置，底板上的第一端顶部设置有电机固定板，底板上的第二端设置有l型滑动板，电机固定板上设置有直线电机，直线电机的驱动轴与l型滑动板的顶部驱动连接设置，l型滑动板的底部和底板之间设置有导轨，l型滑动板可移动的设置在导轨上；

夹持轮模块包括并列设置在第一调节板和第二调节板之间的第一端和第二端的第一夹持轮和第二夹持轮，第一夹持轮和第二夹持轮分别通过第一夹持滚柱和第二夹持滚柱可旋转的连接设置在第一调节板和第二调节板之间；

调整轮模块包括调整轮，调整轮上连接设置有调整滚柱，调整滚柱的第一端和第二端分别与位于第一调节板和第二调节板的外侧的直线电机驱动模块的l型滑动板相连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，l型滑动板的底部一侧还设置有光栅尺，光栅尺外侧的底板上设置有栅尺读头，靠近栅尺读头的l型滑动板上还设置有零位固定块，零位固定块的底部和栅尺读头的顶部之间设置有参考零位励磁体。

作为本实用新型的进一步改进，第一夹持轮和第二夹持轮均通过轴承分别与第一夹持滚柱和第二夹持滚柱可旋转的连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，调整轮通过轴承与调整滚柱可旋转的连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第一调节板和第二调节板顶部和底部的外侧均设置有若干个顶紧块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型由直线电机构件的张力组件，可以同时兼容多种材料不同张力的需求，使用寿命较长，校正方便；本实用新型传动机构精度较高，可以做到小范围的高速微调；本实用新型基于末端反馈原则以及良好的电流直控原理，直线电机构建的张力组件可以做大小间隙微力差高频率的基于末端反馈的调整机制，为高速高精贴片&裁切&打标等运用保驾护航。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1第一调节板2直线电机驱动模块

3夹持轮模块4第二调节板

5物料带6调整轮模块

7电机固定板8直线电机

9零位固定块10参考零位励磁体

11栅尺读头12l型滑动板

13底板14光栅尺

15导轨16顶紧块

17调整滚柱18调整轮

19第一夹持滚柱20第二夹持滚柱

21第一夹持轮22第二夹持轮

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，包括两个并列设置的第一调节板1和第二调节板4，第一调节板1和第二调节板4的外侧均设置有直线电机驱动模块2，第一调节板1和第二调节板4之间的顶部和底部均设置有夹持轮模块3，顶部和底部的夹持轮模块3之间设置有调整轮模块6，夹持轮模块3和调整轮模块6之间连接设置有物料带5，且直线电机驱动模块2与调整轮模块6驱动连接设置。

优选的，直线电机驱动模块2包括电机固定板7、直线电机8、l型滑动板12和底板13，底板13与第一调节板1或者第二调节板4固定连接设置，底板13上的第一端顶部设置有电机固定板7，底板13上的第二端设置有l型滑动板12，电机固定板7上设置有直线电机8，直线电机8的驱动轴与l型滑动板12的顶部驱动连接设置，l型滑动板12的底部和底板13之间设置有导轨15，l型滑动板12可移动的设置在导轨15上；

夹持轮模块3包括并列设置在第一调节板1和第二调节板4之间的第一端和第二端的第一夹持轮21和第二夹持轮22，第一夹持轮21和第二夹持轮22分别通过第一夹持滚柱19和第二夹持滚柱20可旋转的连接设置在第一调节板1和第二调节板4之间；

调整轮模块6包括调整轮18，调整轮18上连接设置有调整滚柱17，调整滚柱17的第一端和第二端分别与位于第一调节板1和第二调节板4的外侧的直线电机驱动模块2的l型滑动板12相连接设置。

优选的，l型滑动板12的底部一侧还设置有光栅尺14，光栅尺14外侧的底板13上设置有栅尺读头11，靠近栅尺读头11的l型滑动板12上还设置有零位固定块9，零位固定块9的底部和栅尺读头11的顶部之间设置有参考零位励磁体10。

优选的，第一夹持轮21和第二夹持轮22均通过轴承分别与第一夹持滚柱19和第二夹持滚柱20可旋转的连接设置。

优选的，调整轮18通过轴承与调整滚柱17可旋转的连接设置。

优选的，第一调节板1和第二调节板4顶部和底部的外侧均设置有若干个顶紧块16。

本实用新型一种用于张力控制的高精高响应直线电机驱动机构，通过直线电机驱动模块2控制调节调整轮模块6上物料带5的张力情况，通过第一调节板1和第二调节板4之间的顶部和底部均设置的夹持轮模块3把物料带5夹在中间，防止跑偏。

本实用新型由直线电机构件的张力组件，可以同时兼容多种材料不同张力的需求，使用寿命较长，校正方便；本实用新型传动机构精度较高，可以做到小范围的高速微调；本实用新型基于末端反馈原则以及良好的电流直控原理，直线电机构建的张力组件可以做大小间隙微力差高频率的基于末端反馈的调整机制，为高速高精贴片&裁切&打标等运用保驾护航。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。