一种食品包装用机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种食品包装用机械手。


背景技术：

[0002]
食品在批发售卖时大都需要进行袋状包装，包装时需要经过封口机对包装袋封口，目前封口时大都需要人工用手捏住包装袋两侧送到封口机的封口部位进行封口，封口大都通过电加热封口，温度较高，由于人工手部需要捏住包装袋的袋口，手部距离电加热位置处较近，人工手动操作存在误操作，手部近距离接触时安全性不高，容易触碰或夹手后造成烫伤问题，为了解决上述包装袋包装后封口问题，因此我们提供了一种食品包装用机械手。


技术实现要素：

[0003]
（一）解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种食品包装用机械手，解决了目前封口时大都需要人工用手捏住包装袋两侧送到封口机的封口部位进行封口，人工手动操作存在误操作，容易触碰或夹手后造成烫伤的问题。
[0005]
（二）技术方案
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品包装用机械手，包括底座和两组支柱，两组所述支柱均固定连接在底座的上表面，且两组支柱相互平行，两组所述支柱的顶部分别活动套接有连接臂一和连接臂二，所述连接臂一和连接臂二的相对端均设置有连接座，一组所述连接座对应两组连接轴，两组所述连接座的中间设置有机械手，两组所述连接座均通过连接轴与机械手的两端转动连接。
[0007]
所述连接臂一包括大臂支架、电动推杆、小臂支架、驱动电机和旋转臂，所述大臂支架固定套接在支柱的顶部，所述电动推杆水平设置在大臂支架的内部，所述大臂支架活动套接在小臂支架的一端，所述电动推杆的活塞杆固定连接在小臂支架位于大臂支架内部的端部，所述驱动电机水平设置在小臂支架的内部，所述小臂支架远离大臂支架的一端与旋转臂转动连接，所述旋转臂通过啮合结构与驱动电机的输出轴同步转动连接，所述旋转臂远离小臂支架的一端与一组连接座固定连接。
[0008]
所述连接臂二包括大臂固定架和旋转肘部，所述大臂固定架与旋转肘部转动连接，所述大臂固定架固定套接在支柱的顶部，所述旋转肘部远离大臂固定架的一端与另一组连接座固定连接。
[0009]
所述机械手由两组折架组成，所述折架的中部为旋转轴，所述折架的中部绕旋转轴的轴线弯折，一组所述折架位于另一组折架的背面，两组所述折架的两端均活动套接在连接轴的表面，两组所述折架的两端均通过连接轴分别与两组连接座转动连接。
[0010]
优选的，所述小臂支架位于大臂支架内部的一端和大臂支架的表面均设置有散热孔。
[0011]
优选的，所述小臂支架表面和大臂固定架表面均固定套接有轴承，两组所述轴承分别镶嵌在旋转肘部和旋转臂的内部，所述小臂支架通过一组轴承与旋转臂转动连接，所述大臂固定架通过另一组轴承与旋转肘部转动连接。
[0012]
优选的，所述啮合结构由花键齿轮和花键齿套组成，所述花键齿轮固定套接在驱动电机的输出轴表面，所述花键齿套设置在旋转臂内侧，且花键齿套与旋转臂为一体结构，所述花键齿套活动套接在花键齿轮的表面，且花键齿轮的齿牙与花键齿套的齿牙啮合。
[0013]
优选的，两组所述折架的相对面均设置有两组橡胶软垫，且一组折架对应的两组橡胶软垫分别对称分布在旋转轴的两侧。
[0014]
（三）有益效果
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本实用新型提供了一种食品包装用机械手，具备以下有益效果：
[0016]
本实用新型通过设置底座、支柱、连接臂一、连接臂二、连接座和机械手，将整个设备安装在输送带机床上，使输送带从设备背面贯穿并延伸至设备正面，包装后封口时，包装袋的未包装部分在输送带上从设备的背面向正面方向输送，设备工作时，连接臂一中部顶出，且连接臂一和连接臂二端部同步旋转九十度，使机械手的夹口张开，人工将包装袋放在夹口内，连接臂一收回，使夹口夹住包装袋的口，连接臂一和连接臂二同步反向旋转九十度使包装袋的袋口翻转朝上，封口机即可向下顶出对应包装袋口处封口，封口后机械手自动张开将包装袋松开，并下料到输送带上并运输到下一工序，通过该设备的机械手与封口机的电加热处近距离接触，且机器之间的距离一定，工作时每一次操作时间规律、一致，无需人工接触封口机，即可降低安全隐患，避免触碰和烫伤问题，解决了目前封口时大都需要人工用手捏住包装袋两侧送到封口机的封口部位进行封口，人工手动操作存在误操作，容易触碰或夹手后造成烫伤的问题。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型正视图；
[0018]
图2为本实用新型俯视图；
[0019]
图3为本实用新型连接臂一位置处俯视截面图；
[0020]
图4为本实用新型图3中大臂支架位置处局部结构示意图；
[0021]
图5为本实用新型图2中机械手位置处局部结构示意图；
[0022]
图6为本实用新型啮合结构位置处左剖图。
[0023]
图中：1、底座；2、支柱；3、连接臂一；301、大臂支架；302、电动推杆；303、小臂支架；304、驱动电机；305、旋转臂；4、连接臂二；401、大臂固定架；402、旋转肘部；5、连接座；6、机械手；7、连接轴；8、啮合结构；801、花键齿轮；802、花键齿套；9、旋转轴；10、散热孔；11、轴承；12、橡胶软垫。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种食品包装用机械手，包括底座1和两组支柱2，两组支柱2均固定连接在底座1的上表面，且两组支柱2相互平行，两组支柱2的顶部分别活动套接有连接臂一3和连接臂二4，连接臂一3和连接臂二4的相对端均设置有连接座5，一组连接座5对应两组连接轴7，两组连接座5的中间设置有机械手6，两组连接座5均通过连接轴7与机械手6的两端转动连接，由底座1、支柱2、连接臂一3、连接臂二4和机械手6组成整个设备，在安装时，将底座1上表面安装与输送带机床的底部安装，两组支柱2分布在输送带机床的两侧，使连接臂一3、连接臂二4和机械手6均水平位于输送带的上方，水平设置的输送带从设备的背面延伸至设备的背面，输送带用于输送未封口的包装袋和包装后的包装袋，未包装的包装袋在设备的背面，通过封口机封口后从设备的正面输送至下一步工序。
[0026]
连接臂一3包括大臂支架301、电动推杆302、小臂支架303、驱动电机304和旋转臂305，大臂支架301固定套接在支柱2的顶部，电动推杆302水平设置在大臂支架301的内部，大臂支架301活动套接在小臂支架303的一端，电动推杆302的活塞杆固定连接在小臂支架303位于大臂支架301内部的端部，驱动电机304水平设置在小臂支架303的内部，小臂支架303远离大臂支架301的一端与旋转臂305转动连接，旋转臂305通过啮合结构8与驱动电机304的输出轴同步转动连接，旋转臂305远离小臂支架303的一端与一组连接座5固定连接。
[0027]
连接臂二4包括大臂固定架401和旋转肘部402，大臂固定架401与旋转肘部402转动连接，大臂固定架401固定套接在支柱2的顶部，旋转肘部402远离大臂固定架401的一端与另一组连接座5固定连接。
[0028]
机械手6由两组折架组成，折架的中部为旋转轴9，折架的中部绕旋转轴9的轴线弯折，折架的弯折处断开通过旋转轴9连接，且断开的端部通过凸头和凹口啮合，旋转轴9贯穿凸头和凹口，一组折架位于另一组折架的背面，两组折架的两端均活动套接在连接轴7的表面，两组折架的两端均通过连接轴7分别与两组连接座5转动连接，连接轴7与旋转轴9相互平行，均竖直设置。
[0029]
作为本实用新型的一种技术优化方案，小臂支架303位于大臂支架301内部的一端和大臂支架301的表面均设置有散热孔10。
[0030]
作为本实用新型的一种技术优化方案，小臂支架303表面和大臂固定架401表面均固定套接有轴承11，两组轴承11分别镶嵌在旋转肘部402和旋转臂305的内部，小臂支架303通过一组轴承11与旋转臂305转动连接，大臂固定架401通过另一组轴承11与旋转肘部402转动连接。
[0031]
作为本实用新型的一种技术优化方案，啮合结构8由花键齿轮801和花键齿套802组成，花键齿轮801为圆环外壁设置有齿牙结构，花键齿套802为圆环内壁设置有齿牙结构，花键齿轮801固定套接在驱动电机304的输出轴表面，花键齿套802设置在旋转臂305内侧，且花键齿套802与旋转臂305为一体结构，花键齿套802活动套接在花键齿轮801的表面，且花键齿轮801的齿牙与花键齿套802的齿牙啮合。
[0032]
作为本实用新型的一种技术优化方案，两组折架的相对面均设置有两组橡胶软垫12，且一组折架对应的两组橡胶软垫12分别对称分布在旋转轴9的两侧，两组折架的橡胶软垫12之间为夹口，机械手6的两组折架平行时夹口呈直线状缝隙，即夹口闭合，夹口打开时呈平行四边形状，通过橡胶软垫12夹住包装袋，增大橡胶软垫12与包装袋接触面的摩擦力，
且软材料接触防止包装袋压出痕迹处破损。
[0033]
在使用时，将整个设备安装在输送带机床上，使输送带从设备背面贯穿并延伸至设备正面，包装后封口时，包装袋的未包装部分在输送带上从设备的背面向正面方向输送，设备工作时，连接臂一3中部通过电动推杆302顶出使得小臂支架303和旋转臂305整体向靠近机械手6一侧顶出，再通过驱动电机304驱动使连接臂一3的旋转臂305和连接臂二4的旋转肘部402同步绕自身轴线向正面旋转九十度，使机械手6的两组折架上下分布后并绕旋转轴9旋转弯曲，机械手6整体形成平行四边形状，两组折架之间的夹口位于水平方向，人工将包装袋水平放在夹口内，连接臂一3通过电动推杆302收缩使得小臂支架303和旋转臂305整体向远离机械手一侧收回复位，使弯曲的两组折架伸直，夹口呈直线状夹住包装袋的口，连接臂一3和连接臂二4通过驱动电机304驱动后同步反向旋转九十度复位使包装袋的袋口翻转朝上，封口机即可向下顶出对应包装袋口处封口，封口后连接臂一3通过电动推杆302顶出使得小臂支架303和旋转臂305整体向靠近机械手6一侧顶出，此时机械手6夹口自动张开将包装袋松开后下料到输送带上，并运输到下一工序。
[0034]
综上可得，本实用新型通过设置底座1、支柱2、连接臂一3、连接臂二4、连接座5和机械手6，解决了目前封口时大都需要人工用手捏住包装袋两侧送到封口机的封口部位进行封口，人工手动操作存在误操作，容易触碰烫伤或夹手的问题。
[0035]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0036]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。