一种适用于磁瓦的自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及磁瓦生产包装机械技术领域，具体为一种适用于磁瓦的自动包装装置。

背景技术：

在磁瓦的生产过程中，包装是最后一道工序，它是在磁瓦清洁完毕后由工作人员进行收捡处理，再而按照磁瓦包装盒的设计，将磁瓦等间距放置于盒体内部，然后将盒盖盖上对其进行密封处理，即可完成对磁瓦的包装工艺，因此需使用到相应的包装装置。

现今市场上的此类包装装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类包装装置不便于对磁瓦进行自动包装处理，需由人工手动进行相应的操作，进而增强了工作人员的劳动强度；

（2）现有的此类包装装置不便于对承载台进行旋转处理，难以将磁瓦等间距放置于盒体的内部，进而影响其包装效果；

（3）现有的此类包装装置不便于对磁瓦进行防滑处理，导致对磁瓦夹持时易对其外壁造成划痕的现象，难以确保磁瓦的完整性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于磁瓦的自动包装装置，以解决上述背景技术中提出包装装置不便于对磁瓦进行自动包装处理、不便于对承载台进行旋转处理以及不便于对磁瓦进行防滑处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于磁瓦的自动包装装置，包括包装台、机械夹臂、动力腔体、机架和控制面板，所述包装台顶端的一侧固定有机架，且机架顶部的一侧固定有动力腔体，并且动力腔体底部的一侧设有限位槽，限位槽的底端延伸至动力腔体的外部，所述动力腔体一侧的内壁上铰接有单向丝杆，且单向丝杆表面的一侧螺纹连接有螺旋帽，并且螺旋帽底端的中心位置处安装有夹臂伸缩端，夹臂伸缩端的底端贯穿限位槽并延伸至动力腔体的外部，所述夹臂伸缩端的底端安装有机械夹臂，且机械夹臂底部的两内侧壁上皆设有防护结构，所述机架一侧的包装台顶端固定有基台，且基台内部的中心位置处设有螺旋辊，螺旋辊的一端与基台的内壁相铰接，并且基台的上方设有承载台，所述基台远离机架一侧的包装台顶端安装有放置台，且放置台远离基台一侧的包装台外壁上通过支架安装有送料机本体，机架一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与机械夹臂的输入端电性连接。

优选的，所述防护结构的内部依次设有燕尾安置槽、凸型紧固件以及橡胶防护垫片，所述机械夹臂底部的两内侧壁上皆安装有橡胶防护垫片，且橡胶防护垫片位置处的机械夹臂内壁上皆设有燕尾安置槽，燕尾安置槽的一端延伸至机械夹臂的外部，以便对磁瓦的外壁进行防护处理。

优选的，所述燕尾安置槽内部的中心位置处安装有凸型紧固件，凸型紧固件的一端延伸至燕尾安置槽的外部并与橡胶防护垫片的外壁固定连接，以便将橡胶防护垫片安装于机械夹臂的内壁。

优选的，所述动力腔体一侧的内壁上安装有第一电机，第一电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，且第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴远离第一电机的一端与单向丝杆的一端相连接，以便带动单向丝杆进行旋转。

优选的，所述螺旋辊一侧的基台底部铰接有齿盘，齿盘与螺旋辊相互啮合，且齿盘顶端的中心位置处固定有立柱，立柱的顶端延伸至基台的外部并与承载台的底端固定连接，以便带动承载台进行缓慢旋转。

优选的，所述基台远离放置台一侧的外壁上安装有第二电机，第二电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，且第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，第二转轴远离第二电机的一端与螺旋辊的一端相连接，以便带动螺旋辊进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于磁瓦的自动包装装置不仅降低了包装装置使用时工作人员的劳动强度，提高了包装装置使用时的包装效果，而且确保了包装装置使用时磁瓦的完整性；

（1）通过设置有第一电机、第一转轴、单向丝杆、限位槽、螺旋帽、夹臂伸缩端以及机械夹臂，通过送料机本体将磁瓦输送至放置台的顶部，此时操控控制面板控制机械夹臂，使其下移对磁瓦进行夹持处理，再而使得机械夹臂上升复位至原处，随后控制面板操控第一电机，使其由第一转轴带动单向丝杆位于动力腔体的内部旋转，经限位槽对夹臂伸缩端的移动幅度进行限位后，使得螺旋帽位于单向丝杆的表面向右滑移，进而带动机械夹臂同步移动，随后控制面板操控机械夹臂将磁瓦松开放置于承载台顶部的包装盒内部，实现了包装装置自动包装的功能，从而降低了包装装置使用时工作人员的劳动强度；

（2）通过设置有第二电机、第二转轴、螺旋辊、立柱以及齿盘，通过操作控制面板控制第二电机，使其由第二转轴带动螺旋辊位于基台的内部进行旋转，因螺旋辊与齿盘相互啮合，使得螺旋辊带动齿盘位于基台的内部慢速旋转，进而由齿盘经立柱带动承载台同步旋转，使得磁瓦等间距放置于承载台顶部的盒体内部，从而提高了包装装置使用时的包装效果；

（3）通过设置有燕尾安置槽、凸型紧固件以及橡胶防护垫片，通过将凸型紧固件滑动设置于燕尾安置槽的内部，因凸型紧固件的一端与橡胶防护垫片的外壁固定连接，使得橡胶防护垫片安装于机械夹臂的内壁上，当机械夹臂对磁瓦进行夹持时，因橡胶防护垫片具有良好的柔韧性，以降低对磁瓦的外壁造成划痕的现象，从而确保了包装装置使用时磁瓦的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的防护结构剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型的齿盘俯视放大结构示意图。

图中：1、包装台；2、送料机本体；3、防护结构；301、燕尾安置槽；302、凸型紧固件；303、橡胶防护垫片；4、机械夹臂；5、限位槽；6、动力腔体；7、单向丝杆；8、第一转轴；9、机架；10、第一电机；11、控制面板；12、承载台；13、第二电机；14、第二转轴；15、螺旋辊；16、立柱；17、基台；18、放置台；19、螺旋帽；20、夹臂伸缩端；21、齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于磁瓦的自动包装装置，包括包装台1、机械夹臂4、动力腔体6、机架9和控制面板11，包装台1顶端的一侧固定有机架9，且机架9顶部的一侧固定有动力腔体6，动力腔体6一侧的内壁上安装有第一电机10，该第一电机10的型号可为y90s-2，第一电机10的输入端与控制面板11内部单片机的输出端电性连接，且第一电机10的输出端通过联轴器安装有第一转轴8，第一转轴8远离第一电机10的一端与单向丝杆7的一端相连接，以便带动单向丝杆7进行旋转；

并且动力腔体6底部的一侧设有限位槽5，限位槽5的底端延伸至动力腔体6的外部，动力腔体6一侧的内壁上铰接有单向丝杆7，且单向丝杆7表面的一侧螺纹连接有螺旋帽19，并且螺旋帽19底端的中心位置处安装有夹臂伸缩端20，夹臂伸缩端20的底端贯穿限位槽5并延伸至动力腔体6的外部，夹臂伸缩端20的底端安装有机械夹臂4，该机械夹臂4的型号可为irb1600，且机械夹臂4底部的两内侧壁上皆设有防护结构3，防护结构3的内部依次设有燕尾安置槽301、凸型紧固件302以及橡胶防护垫片303，机械夹臂4底部的两内侧壁上皆安装有橡胶防护垫片303，且橡胶防护垫片303位置处的机械夹臂4内壁上皆设有燕尾安置槽301，燕尾安置槽301的一端延伸至机械夹臂4的外部，燕尾安置槽301内部的中心位置处安装有凸型紧固件302，凸型紧固件302的一端延伸至燕尾安置槽301的外部并与橡胶防护垫片303的外壁固定连接；

通过将凸型紧固件302滑动设置于燕尾安置槽301的内部，因凸型紧固件302的一端与橡胶防护垫片303的外壁固定连接，使得橡胶防护垫片303安装于机械夹臂4的内壁上，当机械夹臂4对磁瓦进行夹持时，因橡胶防护垫片303具有良好的柔韧性，以降低对磁瓦的外壁造成划痕的现象，确保包装装置使用时磁瓦的完整性；

机架9一侧的包装台1顶端固定有基台17，基台17远离放置台18一侧的外壁上安装有第二电机13，该第二电机13的型号可为y90s-2，第二电机13的输入端与控制面板11内部单片机的输出端电性连接，且第二电机13的输出端通过联轴器安装有第二转轴14，第二转轴14远离第二电机13的一端与螺旋辊15的一端相连接，以便带动螺旋辊15进行旋转；

且基台17内部的中心位置处设有螺旋辊15，螺旋辊15的一端与基台17的内壁相铰接，螺旋辊15一侧的基台17底部铰接有齿盘21，齿盘21与螺旋辊15相互啮合，且齿盘21顶端的中心位置处固定有立柱16，立柱16的顶端延伸至基台17的外部并与承载台12的底端固定连接，以便带动承载台12进行缓慢旋转；

并且基台17的上方设有承载台12，基台17远离机架9一侧的包装台1顶端安装有放置台18，且放置台18远离基台17一侧的包装台1外壁上通过支架安装有送料机本体2，机架9一侧的外壁上安装有控制面板11，该控制面板11的型号可为gc-1，控制面板11内部单片机的输出端与机械夹臂4的输入端电性连接。

工作原理：当包装装置使用时，首先将包装盒体放置于承载台12的顶部，通过送料机本体2将磁瓦输送至放置台18的顶部，此时操控控制面板11控制机械夹臂4，使其下移对磁瓦进行夹持处理，再而使得机械夹臂4上升复位至原处，随后控制面板11操控第一电机10，使其由第一转轴8带动单向丝杆7位于动力腔体6的内部旋转，经限位槽5对夹臂伸缩端20的移动幅度进行限位后，使得螺旋帽19位于单向丝杆7的表面向右滑移，进而带动机械夹臂4同步移动，随后控制面板11操控机械夹臂4将磁瓦松开放置于承载台12顶部的包装盒内部，实现包装装置自动包装的功能，降低包装装置使用时工作人员的劳动强度，之后通过操作控制面板11控制第二电机13，使其由第二转轴14带动螺旋辊15位于基台17的内部进行旋转，因螺旋辊15与齿盘21相互啮合，使得螺旋辊15带动齿盘21位于基台17的内部慢速旋转，进而由齿盘21经立柱16带动承载台12同步旋转，使得磁瓦等间距放置于承载台12顶部的盒体内部，提高包装装置使用时的包装效果，最后通过将凸型紧固件302滑动设置于燕尾安置槽301的内部，因凸型紧固件302的一端与橡胶防护垫片303的外壁固定连接，使得橡胶防护垫片303安装于机械夹臂4的内壁上，当机械夹臂4对磁瓦进行夹持时，因橡胶防护垫片303具有良好的柔韧性，以降低对磁瓦的外壁造成划痕的现象，确保包装装置使用时磁瓦的完整性，从而完成包装装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。