一种棒材取料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及棒材生产技术领域，尤其涉及一种棒材取料装置。


背景技术：

[0002]
现有技术中，对加工棒材的设备，原材料的上料尚无比较理想的方法，在抓取棒材原料时，需要人工抓取并放到加工设备上；加工完成后，需要人工抓取成品并放到指定位置。原材料的上料和下料时间所用时间长，生产效率低，人工劳动强度大，存在安全隐患等缺点。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种棒材取料装置。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005]
一种棒材取料装置，包括伸缩装置，在伸缩装置上设置驱动装置，在驱动装置的驱动轴上连接转动杆， 在转动杆上远离所述驱动装置的一侧设置抓取装置，所述抓取装置包括两个铰接座，两个铰接座相对设置，在每个铰接座上均转动连接夹持杆，在两个夹持杆相对的侧面下方均铰接连接杆，两个连接杆之间铰接转动，在每个夹持杆的下端均连接固定杆，在每个固定杆的一侧面下方均连接磁条，在每个铰接座的一侧均设置电磁铁，电磁铁连接在所述转动杆上，电磁铁用于吸附相应的所述磁条。
[0006]
优选地，所述伸缩装置包括保护壳，保护壳为长方体箱体，在保护壳内的底部设置油缸，油缸的活塞杆向上穿过所述保护壳的顶部侧壁，在油缸的活塞杆上连接所述驱动装置。
[0007]
优选地，在所述伸缩装置的下方连接底板，在底板的下方四个拐角处均连接车轮。
[0008]
优选地，所述驱动装置为电机，在电机的外侧设置机箱，电机的输出轴穿过所述机箱的侧壁，在电机的输出轴上连接所述转动杆。
[0009]
优选地，在两个所述固定杆之间的下方连接弹簧。
[0010]
本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种棒材取料装置能够通过两个夹持杆对棒材进行快速夹持和松开，实现了棒材的自动取料，提高了棒材的取料效率。
附图说明
[0011]
图1是本实用新型所提供的一种棒材取料装置的原理结构示意图；
[0012]
图2是抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0013]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]
如图1所示，本实用新型提供的一种棒材取料装置，包括伸缩装置1，为了便于本装置的移动，在伸缩装置1的下方焊接底板1.2，在底板1.2的下方四个拐角处均通过焊机车轮1.3，在本实施例中车轮1.3为万向刹车轮，便于将本装置移动在加工工位的一侧，然后通过万向刹车轮1.3中刹车将本装置固定住。
[0015]
所述伸缩装置1包括保护壳1.1，保护壳1.1为长方体箱体，在保护壳1.1内的底部通过螺栓规定油缸，油缸的活塞杆向上穿过所述保护壳1.1的顶部侧壁，在油缸的活塞杆上连接驱动装置2。
[0016]
所述驱动装置2为电机，在电机的外侧设置机箱2.1，电机的输出轴穿过所述机箱2.1的侧壁，在机箱2.1在的下方侧面焊接油缸的活塞杆，电机的输出轴上焊接转动杆3。
[0017]
在转动杆3上远离所述驱动装置2的一侧设置抓取装置4，如图2所示，所述抓取装置4包括两个铰接座5，两个铰接座5相对设置，两个铰接座5均焊接在转动杆3上，在每个铰接座5上均转动连接夹持杆6，在两个夹持杆6相对的侧面下方均铰接连接杆7，两个连接杆7之间铰接转动，在每个夹持杆6的下端均连接焊接固定杆8，在两个固定杆8之间的内侧面下方连接弹簧11。
[0018]
在每个固定杆8的外侧面下方均焊接磁条9，在每个铰接座5的一侧均设置电磁铁10，电磁铁10通过螺栓固定在所述转动杆3上，电磁铁10用于吸附相应的所述磁条9。
[0019]
在使用本装置前，将本装置移动到棒材加工装置的右侧，然后在本装置的右侧设置物料箱，然后启动伸缩装置1对本装置进行高度上的调节，使转动杆3处于左侧且与水平面平行时刚好能够抓取到棒材，使转动杆3处于右侧且与水平面平行时刚好处于物料箱的上方。
[0020]
当棒材加工装置对棒材加工完后，启动驱动装置2带动转动杆3从右往左，从下往上进行转动，当转动杆3处于左侧且与水平面平行时，棒材刚好进入到两个夹持杆6之间，会落在两个连接杆7的铰接处，由于棒材的自身重力会带动两个连接杆7的铰接处向下运动，从而将拉动两个夹持杆6的上端向中间合拢，从而将棒材夹持住，当两个夹持杆6的上端向中间合拢时，会带动两个固定杆8的下端向外侧转动，会拉伸弹簧11，带动磁条9运动，当磁条9运动到相应的电磁铁10的吸附面时，启动电磁铁10将磁条9吸附住，从而能够将棒材牢牢的夹持住，当转动杆3转动到右侧且与水平面平行时，棒材刚好处于物料箱的上方，这时关闭电磁铁10，使电磁铁10失去磁力，这时在弹簧11的反弹作用下，会带动两个固定杆8的下端向中间靠拢，从而带动两个夹持杆6打开，棒材在自身的重力下会向下掉落在物料箱内，接着再从下往上，从左往右进行转动，对向下一个棒材进行夹取。
[0021]
本装置可以用于棒材的上料和下料时的取料，在本实施例中仅描述下料时本装置的使用原理。
[0022]
在本实用新型的描述中，以上出现的“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。