一种塑料框体取件工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及塑料框体制备，尤其与一种塑料框体取件工装有关。


背景技术：

[0002]
塑料框体广泛应用果蔬市场，用于盛装或容纳。塑料框体通过注塑模具加工成型，然后取下后，对其进行去毛刺处理，然后进行成品堆放。
[0003]
在取件过程中，目前多是人工利用工具进行拿取，不仅效率低，而且还需要转运，不利于精益化生成管理对时间成本的需求，有必要进行改进。


技术实现要素：

[0004]
针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种塑料框体取件工装，实现自动抓取，并实现提升转运后，再放置，利于提高工效，节省人力成本，实用性强。
[0005]
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
[0006]
一种塑料框体取件工装，其特征在于，包括：
[0007]
抓取组件，用于通过松开/夹紧实现抓取；
[0008]
升降机构，包括一对升降气缸和一对竖向导轨，抓取组件滑动配合于一对竖向导轨，升降气缸的活动端连接抓取组件；以及
[0009]
水平推送机构，包括顶架、沿顶架长度方向滑动配合于顶架的上滑块以及一对水平气缸，水平气缸固定端设于顶架一端的安装板，活动端连接于上滑块一端的承接板；
[0010]
升降气缸的固定端设于上滑块底部。
[0011]
在一些实施方式中，顶架沿长度方向设有t型滑轨，上滑块滑动配合于t型滑轨。
[0012]
在一些实施方式中，抓取组件，包括：
[0013]
基架，其上开设一组水平滑槽；
[0014]
滑板，有一对，相对间隔设置，竖向布置，滑板上下端分别配合于水平滑槽；
[0015]
抓板，垂直于滑板所在平面设置，每个滑板具有至少2个间隔设置的抓板，抓板内侧面具有阵列的齿部；以及
[0016]
驱动机构，设于基架，用于驱动一对滑板缩小或扩大间距。
[0017]
在一些实施方式中，驱动机构，包括：
[0018]
驱动电机，设于基架；
[0019]
齿轮，与驱动电机输出轴连接；
[0020]
上齿条，设于齿轮上方并与齿轮啮合，上齿条一端连接其中一个滑板；以及
[0021]
下齿条，设于齿轮下方并与齿轮啮合，下齿条一端连接其中另一个滑板；
[0022]
上齿条和下齿条平行于水平滑槽设置。
[0023]
在一些实施方式中，驱动电机设于基架背部的安装座，驱动电机背部设有紧固背板，紧固背板两端固定于基架。
[0024]
在一些实施方式中，基架滑动配合于一对竖向导轨，升降气缸的活动端连接基架。
[0025]
在一些实施方式中，基架背部设有一对配合部，配合部设有竖向通槽，竖向导轨配合于竖向通槽，升降气缸的活动端连接配合部。
[0026]
本实用新型实施例的有益效果在于：
[0027]
利用驱动电机、齿轮、上下齿条，配合滑块和水平滑槽，实现对抓板的抓紧和松开，同时结合基架与升降机构的配合结构，以及升降机构与水平推送机构的配合而机构，在实现自动抓取的同时，实现提升转运后，再放置，利于提高工效，节省人力成本，实用性强。
附图说明
[0028]
本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
[0029]
图1示出了本实用新型实施例的立体结构示意图一。
[0030]
图2示出了本实用新型实施例的立体结构示意图二。
[0031]
图3示出了本实用新型实施例的抓取组件立体结构示意图一。
[0032]
图4示出了本实用新型实施例的抓取组件立体结构示意图二。
[0033]
图5示出了本实用新型实施例的抓取组件正视结构示意图。
具体实施方式
[0034]
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例
[0035]
如图1~2所示，本实例的一种塑料框体取件工装，包括：抓取组件1、用于对抓取组件1进行升降的升降机构、用于对升降机构及抓取组件1进行水平移动的水平推送机构。
[0036]
其中，抓取组件1，用于通过松开/夹紧实现抓取。
[0037]
其中，升降机构，包括一对升降气缸21和一对竖向导轨2，抓取组件1滑动配合于一对竖向导轨2，升降气缸21的活动端连接抓取组件1。
[0038]
其中，水平推送机构，包括顶架4、沿顶架4长度方向滑动配合于顶架4的上滑块3以及一对水平气缸42，水平气缸42固定端设于顶架4一端的安装板43，活动端连接于上滑块3一端的承接板31；升降气缸21的固定端设于上滑块3底部。
[0039]
具体的，在本实例中，顶架4沿长度方向设有t型滑轨41，上滑块3滑动配合于t型滑轨41。通过此种方式配合，对于需要进行的水平移动，可保证稳定性和线性约束性。
[0040]
应用时，利用抓取组件1对注塑完成的塑料框体进行抓取，具体是通过夹紧进行抓紧。抓紧后，利用升降气缸21使抓取组件1沿竖向导轨2升起到预定高度，然后暂停升降气缸21。然后利用水平气缸42，进行推送/收回，使抓取组件1和升降机构，从当前位置沿顶架4长度方向向另一个位置水平移动，水平移动的目的位置可以预设；水平运动就位后，再次利用升降气缸21使抓取组件1沿竖向导轨2下降到一定高度。然后，控制抓取组件1松开，使夹持的塑料框体就位于去毛刺区域。
[0041]
通过此种结构的工装应用，实现了自动化抓取、转运，提高了工效。
[0042]
作为本实例的一种具体实施方式，抓取组件1的结构，如图3~5所示：
[0043]
抓取组件1，包括：基架11、滑板15、抓板16和驱动机构。
[0044]
具体的，基架11上开设一组水平滑槽14。滑板15有一对，相对间隔设置，竖向布置，滑板15上下端分别配合于水平滑槽14。抓板16垂直于滑板15所在平面设置，每个滑板15具有至少2个间隔设置的抓板16，抓板16内侧面具有阵列的齿部17。驱动机构设于基架11，用于驱动一对滑板15缩小或扩大间距。。
[0045]
在需要抓取时，利用驱动机构运作，使滑块15沿水平滑槽14移动，使滑板15之间的间距缩小，以使得抓板16将塑料框体夹紧，具体的，由于设有齿部17，可以使得针对塑料框体为不同结构类型及尺寸的时，也能有较好的夹持效果。
[0046]
在需要放下时，利用驱动机构运作，使滑块15沿水平滑槽14移动，使滑板155之间的间距扩大，以使得抓板16将塑料框体松开，塑料框体自由下落。
[0047]
利用多个抓板6从两侧进行对塑料框体的抓紧，抓取有效性得到保证。
[0048]
作为上述具体实施例的，更具体的实施手段之一：
[0049]
驱动机构，包括：驱动电机18、齿轮19、上齿条152和下齿条151。
[0050]
具体的，驱动电机18设于基架11；齿轮19与驱动电机18输出轴连接；上齿条152设于齿轮19上方并与齿轮19啮合，上齿条152一端连接其中一个滑板15；下齿条151设于齿轮19下方并与齿轮19啮合，下齿条151一端连接其中另一个滑板15；上齿条152和下齿条151平行于水平滑槽14设置。
[0051]
具体的，驱动电机18选择正反转电机。
[0052]
基于此，在需要抓取时，利用驱动电机18向转动，带动齿轮19转动，齿轮19带动啮合的上齿条152和下齿条151均朝向齿轮19轴线方向移动或者分别朝向外侧移动，从而实现对滑板15沿水平滑槽14的移动。
[0053]
作为本实例中更加具体的实施方式，驱动电机18设于基架11背部的安装座118，驱动电机18背部设有紧固背板181，紧固背板181两端固定于基架11。
[0054]
作为本实例中更加具体的实施方式，基架11滑动配合于一对竖向导轨2，升降气缸21的活动端连接基架11。如图3~5所示，具体是，基架11背部设有一对配合部12，配合部12设有竖向通槽13，竖向导轨2配合于竖向通槽13，升降气缸21的活动端连接配合部12。
[0055]
从而，升降气缸21运作时，通过活动端带动配合部12移动，具体是通过竖向通槽13沿竖向导轨2上下移动。
[0056]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。