一种电动升降架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种电动升降架。


背景技术：

[0002]
升降装置在工业生产生活以及科研实验过程中有着广泛的应用，人们可以通过升降装置将其他部件或设备调节到合适的高度位置，实现对物体高度的灵活控制；现有的一些小型的升降装置如实验室常用的升降台，其稳定性差、无法承载较重的物体，且调节精度差，单靠手拧，这不便于操作；而一些载重效果好，稳定性好的升降装置如剪叉式液压升降平台，其通常组件多，结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动升降架。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
[0005]
一种电动升降架，包括：左右相对设置的两组剪叉机构以及设置于两组剪叉机构之间的驱动机构；
[0006]
所述剪叉机构包括基座、第一剪叉单元和第二剪叉单元，所述基座为两个，并且两个基座一上一下互为镜像设置，基座上开设有滑槽，所述第一剪叉单元包括第一内剪叉臂和第一外剪叉臂，第一内剪叉臂与第一外剪叉臂交叉设置，并且通过第一轴杆铰接连接，所述第二剪叉单元包括第二内剪叉臂和第二外剪叉臂，第二内剪叉臂与第二外剪叉臂交叉设置，并且通过第二轴杆铰接连接，所述第一内剪叉臂的上端与第二外剪叉臂的下端通过第一横撑铰接连接，第一外剪叉臂的上端与第二内剪叉臂的下端通过第二横撑铰接连接，第一内剪叉臂的下端以及第二外剪叉臂的上端均与滑槽滑动连接，第一外剪叉臂的下端与基座通过第三轴杆铰接连接，第二内剪叉臂的上端与基座通过第四轴杆铰接连接；
[0007]
所述驱动机构包括固定座、电机、传动杆、第一转动螺杆和第二转动螺杆，所述固定座设置于第一横撑的外侧，所述电机设置于固定座上，并且电机驱动传动杆转动，所述传动杆、第一转动螺杆和第二转动螺杆均设置于第一横撑和第二横撑之间，并且均与第一横撑和第二横撑活动连接；所述传动杆上固设有第一主动链轮和第二主动链轮，第一转动螺杆上固设有第三从动链轮，第二转动螺杆上固设有第四从动链轮，所述第一主动链轮与第三从动链轮链条连接，第二主动链轮与第四从动链轮链条连接。
[0008]
优选的是，还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位器、第二限位器、第一限位帽和第二限位帽，第一限位器和第二限位器分别设置于第二横撑的左右两侧，第一限位帽设置于传动杆的前部，用于与第一限位器配合，第二限位帽设置于传动杆的后部，用于与第二限位器配合。当第一限位器的机械触头触碰到第一限位帽、或者第二限位器的机械触头触碰到第二限位帽的时候，就会切断控制电路，从而电机就会停止运行，限位装置是作为一种用于限定剪叉机构中的剪叉臂运动到极限位置的电气开关，起保护作用。
[0009]
优选的是，所述基座包括横向板和竖向板，横向板和竖向板垂直设置，在竖向板的
一侧沿竖向板的长度方向开设有滑槽，所述滑槽为椭圆形滑槽。本实用新型并未将基座设置成一个整体的平台，而是设置成四个独立的基座，目的在于可以通过基座上的横向板部分将升降架组装到其他的产品上，从而配合其他的产品使用，提高升降架的适用性。
[0010]
优选的是，所述第一内剪叉臂的下端与一第五轴杆铰接连接，第五轴杆可在滑槽中左右移动，第五轴杆的末端设置有滑轮机构，当第五轴杆在滑槽中左右移动时，滑轮机构在横向板上左右滑动；所述第二外剪叉臂的上端与一第六轴杆铰接连接，第六轴杆可在滑槽中左右移动，第六轴杆的末端设置有滑轮机构，当第六轴杆在滑槽中左右移动时，滑轮机构在横向板上左右滑动。剪叉式机械结构，使得升降架起升后有较高的稳定性和较高的承重能力，第一剪叉单元与第二剪叉单元上均设置有滑轮机构，用于保证第一剪叉单元、第二剪叉单元在收缩或伸展时提高移动效率。
[0011]
优选的是，所述滑轮机构包括滑轮和夹板，所述夹板为两个，并且两个夹板相对设置，滑轮设置于两个夹板之间，并且与两个夹板转动连接；夹板上窄下宽呈梯形状结构，夹板的宽度大于滑槽的宽度。通过设置夹板达到限制轴杆的目的，避免升降架升降过程中轴杆从滑槽中意外滑出。
[0012]
优选的是，所述传动杆设置于第一横撑和第二横撑的中间位置，并且第一转动螺杆和第二转动螺杆分别对称设置于传动杆的两侧；所述第一转动螺杆的一端与第一横撑轴承连接，另一端与第二横撑螺纹连接；所述第二转动螺杆的一端与第一横撑轴承连接，另一端与第二横撑螺纹连接。
[0013]
由于传动杆上的第一主动链轮和第一转动螺杆上的第三从动链轮链条配合、传动杆上的第二主动链轮和第二转动螺杆上的第四从动链轮链条配合，当电机驱动传动杆转动，传动杆从而带动第一转动螺杆和第二转动螺杆转动，而第一转动螺杆、第二转动螺杆的一端均与第二横撑螺纹连接，即第二横撑会随第一转动螺杆、第二转动螺杆的旋转转动而发生位移，使第一横撑与第二横撑之间的距离发生变化，剪叉臂之间的角度也随之发生变化，具体体现在剪叉机构发生横向的收缩或伸展，以此达到调节升降架高度的目的，通过传动杆带动两个转动螺杆旋转转动，提高了升降架升降过程中的稳定性。
[0014]
优选的是，所述固定座上设置有升降开关，并且升降开关与电机相连接。升降开关和电机的配合使用，具有更好的高度调节精准度，另外结合控制电路还可以实现程序控制，使升降架应用于自动化设备中，从而发挥出更大的作用。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用本实用新型的电动升降台，由于传动杆上的第一主动链轮和第一转动螺杆上的第三从动链轮链条配合、传动杆上的第二主动链轮和第二转动螺杆上的第四从动链轮链条配合，当电机驱动传动杆转动，传动杆从而带动第一转动螺杆和第二转动螺杆转动，以此来调整第一横撑和第二横撑之间的距离，从而达到调节升降架高度的目的，不仅稳定性好，而且调节精度高、操作简单。
附图说明
[0016]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]
图1是本实用新型的一种电动升降架的结构示意图；
[0018]
图2是本实用新型的剪叉机构的结构示意图；
[0019]
图3是本实用新型的剪叉机构中基座的结构示意图；
[0020]
图4是本实用新型的驱动机构的结构示意图；
[0021]
图5是本实用新型的滑轮机构的结构示意图；
[0022]
图中，各附图标记为：
[0023]
1-电动升降架，200-剪叉机构，300-驱动机构，400-滑轮机构，210-基座，211-横向板，212-竖向板，213-滑槽，214-销轴孔，220-第一剪叉单元，221-第一内剪叉臂，222-第一外剪叉臂，230-第二剪叉单元，231-第二内剪叉臂，232-第二外剪叉臂，240-第一横撑，250-第二横撑，261-第一轴杆，262-第二轴杆，263-第三轴杆，264-第四轴杆，265-第五轴杆，266-第六轴杆，310-固定座，320-电机，330-传动杆，340-第一转动螺杆，350-第二转动螺杆，331-第一主动链轮，332-第二主动链轮，333-第一限位器，334-第二限位器，335-第一限位帽，336-第二限位帽，341-第三从动链轮，351-第四从动链轮，360-轴承，370-升降开关，410-夹板，420-滑轮，430-固定孔。
具体实施方式
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0025]
参见图1所示，为本实用新型提供的一种技术方案，一种电动升降台，电动升降架1包括左右相对设置的两组剪叉机构200、以及设置于两组剪叉机构200之间的驱动机构300，其中一组剪叉机构200上还设置有两个滑轮机构400。
[0026]
如图2和图3所示，为本实用新型的剪叉机构的结构示意图以及剪叉机构中基座的结构示意图，剪叉结构200包括基座210、第一剪叉单元220和第二剪叉单元230，基座210设置有两个，并且两个基座210一上一下互为镜像设置，基座210上开设有滑槽213，第一剪叉单元220包括第一内剪叉臂221和第一外剪叉臂222，第一内剪叉臂221与第一外剪叉臂222交叉设置，并且通过第一轴杆261铰接连接，第二剪叉单元230包括第二内剪叉臂231和第二外剪叉臂232，第二内剪叉臂231与第二外剪叉臂232交叉设置，并且通过第二轴杆262铰接连接，第一内剪叉臂221的上端与第二外剪叉臂232的下端通过第一横撑240铰接连接，第一外剪叉臂222的上端与第二内剪叉臂231的下端通过第二横撑250铰接连接，第一内剪叉臂221的下端以及第二外剪叉臂232的上端均匀滑槽213通过滑轮机构400滑动连接，第一外剪叉臂222的下端与基座210通过第三轴杆263铰接连接，第二内剪叉臂231的上端与基座210通过第四轴杆264铰接连接。
[0027]
第一内剪叉臂221的下端与一第五轴杆265铰接连接，第五轴杆265的长度大于左、右两个基座210之间的距离，第五轴杆265可在滑槽213中左右移动，在第五轴杆265的末端设置有滑轮机构400，当第一轴杆265在滑槽213中左右移动时，滑轮机构400在横向板211上左右滑动；第二外剪叉臂232的上端与一第六轴杆266铰接连接，第六轴杆266可在滑槽213中左右移动，第六轴杆266的末端设置有滑轮机构400，当第六轴杆266在滑槽213中左右移动时，滑轮机构400在横向板211上左右滑动。
[0028]
如图5所示，滑轮机构400包括两个夹板410和滑轮420，两个夹板410相对设置，滑轮420设置于两个夹板410之间，并且与两个夹板转动连接，夹板410上窄下宽呈梯形状结构，夹板410上开设有用于与第五轴杆265、第六轴杆266固定连接的固定孔430，夹板410的
上下宽度大于滑槽213的上下宽度。通过设置夹板410达到限制住第五轴杆265、第六轴杆266的目的，避免电动升降架在升降过程中第五轴杆265、第六轴杆266会从滑槽213中意外滑出。
[0029]
详见图3所示，基座210包括横向板211和竖向板212，其中横向板211和竖向板212垂直设置，在竖向板212的一侧沿竖向板的长度方向开设有滑槽213，滑槽213为椭圆形滑槽。
[0030]
其中，值得注意的是，本实用新型的电动升降架1需要在不完全收折的状态下使用，即初始状态下第一内剪叉臂221与第二外剪叉臂222、第二内剪叉臂231与第二外剪叉臂232均保持一定的夹角，夹角的范围最好在30
°-
45
°
之间，这样能够保证在起始状态下升降架可以快速的承载重物上升。此外，第一内剪叉臂221和第二内剪叉臂231是靠紧基座210的竖向板212的外侧设置的，这样能够避免升降架在升降过程中左右两侧的第一剪叉单元和第二剪叉单元出现晃动的情况，有利于提高电动升降架在运转过程中的稳定性。
[0031]
如图4所示，为本实用新型的驱动机构的结构示意图，驱动机构300包括固定座310、电机320、传动杆330、第一转动螺杆340和第二转动螺杆350，固定座310设置于第一横撑240的外侧，电机设置于固定座310上，并且电机320驱动传动杆330转动，传动杆330、第一转动螺杆340和第二转动螺杆350均设置于第一横撑240和第二横撑250之间，且贯穿第一横撑240和第二横撑250，并且均与第一横撑240和第二横撑250活动连接；传动杆330上固设有第一主动链轮331和第二主动链轮332，第一转动螺杆340上固设有第三从动链轮341，第二转动螺杆350上固设有第四从动链轮351，第一主动链轮331与第三从动链轮341链条连接，第二主动链轮332与第四从动链轮351链条连接。其中，需要说明的是，为了能够清楚说明驱动机构上各个部件的具体位置及连接关系，因此附图4中没有标识出链条，且四个链轮的锯齿结构也未展示出，这样能够使附图4的线条更加明晰，并且这都不会影响到所属领域内的其他技术人员通读并理解本实用新型的技术方案。
[0032]
驱动机构300上还设置有限位装置，限位装置包括第一限位器333、第二限位器334、第一限位帽335和第二限位帽336，第一限位器333和第二限位器334分别设置于第二横撑250的左右两侧，并且均靠近传动杆330的位置处设置，第一限位帽335设置于传动杆330的前部，用于与第一限位器333配合，第二限位帽336设置于传动杆330的后部，用于与第二限位器334配合。其中，需要说明的是，第一限位器333、第二限位器334、第一限位帽335和第二限位帽336均是采用的现有通用的触发式限位开关，并且第一限位器333与第二限位器334均与电机相连接，当第一限位器333的机械触头触碰到第一限位帽335、或者第二限位器334的机械触头触碰到第二限位帽336的时候，就会切断控制电路，从而电机就会停止运行，限位装置是作为一种用于限定剪叉机构中的剪叉臂运动到极限位置的电气开关，起保护作用。
[0033]
值得注意的是，传动杆330设置于第一横撑240和第二横撑250的中间位置，并且第一转动螺杆340和第二转动螺杆350分别对称设置于传动杆330的两侧，第一转动螺杆340的一端与第一横撑240之间通过轴承360轴承连接，另一端与第二横撑250之间螺纹连接，第二转动螺杆350的一端与第二横撑240之间通过轴承360轴承连接，另一端与第二横撑250螺纹连接。
[0034]
由于传动杆330上的第一主动链轮331和第一转动螺杆340上的第三从动链轮341
链条配合、传动杆330上的第二主动链轮332和第二转动螺杆350上的第四从动链轮351链条配合，当电机320驱动传动杆330转动，传动杆330从而带动第一转动螺杆340和第二转动螺杆350转动，而第一转动螺杆340、第二转动螺杆350的一端均与第二横撑250螺纹连接，即第二横撑250会随第一转动螺杆340、第二转动螺杆350的旋转转动而发生位移，使第一横撑240与第二横撑250之间的距离发生变化，剪叉臂之间的角度也随之发生变化，具体体现在剪叉机构200发生横向的收缩或伸展，以此达到调节升降架高度的目的，通过传动杆330带动两个转动螺杆旋转转动，提高了升降架升降过程中的稳定性。
[0035]
其中，基于现有的通过控制开关控制电机进行正转或反转的技术，本实用新型在固定座310上还设有升降开关370，并且升降开关与电机连接。升降开关和电机的配合使用，具有更好的高度调节精准度，另外结合控制电路还可以实现程序控制，使升降架应用于自动化设备中，从而发挥出更大的作用。
[0036]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。