一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构的制作方法

文档序号:24041145发布日期:2021-02-23 16:50阅读:85来源:国知局
一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及分拣货物技术领域,尤其涉及一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构。


背景技术:

[0002]
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作,是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以,也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]
目前现有的货物分选用拨杆机构,单一的设置一个拨杆,只能单一的将一个输送机构上输送的货物转移到另一个输送机构上,无法对一个输送机构上的输送的货物根据需要选择性的转移到另外两个输送机构上,其次拨杆的结构简单,缺少防撞导流输送的作用,故而满足不了使用者的需求。


技术实现要素:

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构。
[0005]
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构,包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构;
[0006]
所述第一输送机构沿长度方向的两侧表壁上焊接有第二输送机构和第三输送机构,所述第一输送机构两侧表壁上开设有配合第二输送机构和第三输送机构使用的矩形孔洞;
[0007]
所述第一输送机构由凹型输送架、输送辊和输送带组成,所述凹型输送架沿长度方向的两端转动连接有输送辊,且两个输送辊之间绕接有输送带,所述凹型输送架外表壁上螺栓固定有调动输送辊转动的输送电机;
[0008]
所述凹型输送架顶部开口处位于第一输送机构的一侧焊接有第一基座和第二基座,所述第一基座和第二基座的底部中心处位于凹型输送架的内部通过转轴转动连接有第一拨杆和第二拨杆。
[0009]
优选的,所述第二输送机构和第三输送机构处于同一水平线上,且第二输送机构和第三输送机构关于第一输送机构相互对称。
[0010]
优选的,所述第一拨杆沿长度方向的两侧臂上对称开设有两个条形凹槽,且条形凹槽的内部等间距转动连接有若干个辅助输送辊。
[0011]
优选的,所述第一基座和第二基座上表面分别螺栓固定有带动第一拨杆和第二拨杆转动的第一伺服电机和第二伺服电机。
[0012]
优选的,所述第一拨杆和第二拨杆均位于凹型输送架沿长度方向的水平中线位置处。
[0013]
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0014]
1、本实用新型中,该具有实现直角过程的双工位拨杆机构,在第一输送机构上设置有两个与第一输送机构相互垂直的第二输送机构和第三输送结构,通过第一拨杆和第二拨杆的设置,可以自动将第一输送机构上输送的物品导流输送到第二输送机构或者第三输送机构内,实现了自动分拣货物,并且第一拨杆和第二拨杆的两侧壁上均开设有条形凹槽,条形凹槽的内部转动连接有辅助输送辊,可以第一输送机构的输送的货物与第一拨杆和第二拨杆接触时,可以通过辅助输送辊的设置,进行缓冲降低撞击力,保护货物,并且辅助输送辊还具备导向输送的作用,保证了货物通过第一拨杆和第二拨杆导流输送的稳定性。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型提出的一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构的结构示意图;
[0016]
图2为本实用新型提出的一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的连接结构示意图。
[0017]
图3为本实用新型提出的一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构的第一拨杆的结构示意图。
[0018]
图例说明:
[0019]
1、第一输送机构;11、凹型输送架;12、输送辊;13、输送带; 14、输送电机;2、第二输送机构;3、第三输送机构;4、第一基座; 5、第一伺服电机;6、第一拨杆;61、条形凹槽;62、辅助输送辊; 7、第二基座;8、第二伺服电机;9、第二拨杆。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]
参照图1-3,一种具有实现直角过程的双工位拨杆机构,包括第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构3;
[0023]
第一输送机构1沿长度方向的两侧表壁上焊接有第二输送机构2 和第三输送机构3,第一输送机构1两侧表壁上开设有配合第二输送机构2和第三输送机构3使用的矩形孔洞;
[0024]
第一输送机构1由凹型输送架11、输送辊12和输送带13组成,凹型输送架11沿长度方向的两端转动连接有输送辊12,且两个输送辊12之间绕接有输送带13,凹型输送架11外表壁上螺栓固定有调动输送辊12转动的输送电机14;
[0025]
凹型输送架11顶部开口处位于第一输送机构1的一侧焊接有第一基座4和第二基座7,第一基座4和第二基座7的底部中心处位于凹型输送架11的内部通过转轴转动连接有第一拨杆6和第二拨杆 9。
[0026]
第二输送机构2和第三输送机构3处于同一水平线上,且第二输送机构2和第三输送机构3关于第一输送机构1相互对称,第二输送机构2和第三输送机构3也是由由凹型输送架11、输送辊12和输送带13组成,凹型输送架11沿长度方向的两端转动连接有输送辊12,且两个输送辊12之间绕接有输送带13,凹型输送架11外表壁上螺栓固定有调动输送辊12转动的输送电机14。
[0027]
第一拨杆6沿长度方向的两侧臂上对称开设有两个条形凹槽61,且条形凹槽61的内部等间距转动连接有若干个辅助输送辊62,第二拨杆9沿长度方向的两侧臂上也对称开设有两个条形凹槽61,且条形凹槽61的内部等间距转动连接有若干个辅助输送辊62。
[0028]
第一基座4和第二基座7上表面分别螺栓固定有带动第一拨杆 6和第二拨杆9转动的第一伺服电机5和第二伺服电机8。
[0029]
第一拨杆6和第二拨杆9均位于凹型输送架11沿长度方向的水平中线位置处。
[0030]
工作原理:该具有实现直角过程的双工位拨杆机构,使用时;
[0031]
(2)当需要将第一输送机构1上输送的货物分拣到第三输送机构3上时,打开第一伺服电机5和第二伺服电机8,分别通过第一伺服电机5和第二伺服电机8带动第一拨杆6和第二拨杆9转动,使得第一拨杆6远离第一基座4的一端向第二输送机构2靠近与凹型输送架11的内表壁相互贴合,同时使得第二拨杆9远离第二基座7的一端向第三输送机构3靠近,此时在第一拨杆6和第二拨杆9的导向输送作用下,便可以将第一输送机构1上输送的货物导向输送到第三输送机构3上;
[0032]
(2)当需要将第一输送机构1上输送的货物分拣到第二输送机构2上时,打开第一伺服电机5和第二伺服电机8,分别通过第一伺服电机5和第二伺服电机8带动第一拨杆6和第二拨杆9转动,使得第一拨杆6远离第一基座4的一端向第三输送机构3靠近与凹型输送架11的内表壁相互贴合,同时使得第二拨杆9远离第二基座7的一端向第二输送机构2靠近,此时在第一拨杆6和第二拨杆9的导向输送作用下,便可以将第一输送机构1上输送的货物导向输送到第二输送机构2上。
[0033]
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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