物流小车以及物流小车的旋转装置、无人配送系统的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流小车以及物流小车的旋转装置、无人配送系统。

背景技术：

目前智能物流小车主要应用于医疗行业，快递、外卖行业逐渐开始兴起，借助无人机配送至固定一个位置，然后通过预设的轨道直接配送至用户端。根据配送线路的需要，轨道经常需要变向，例如轨道经常会有从竖直方向的导轨向左右两边的水平导轨切换，这样当运输液体或易碎货物时，经过轨道的切换就容易使得货物倾倒洒出或者损坏，无法保证货物的配送安全。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是现有的货物在配送过程中不够安全。

根据第一方面，一种实施例中提供一种用于物流小车的旋转装置,包括：货物底座，所述货物底座用于承托货物，所述货物底座顶部具有第一固定部；

还包括连接底座，所述连接底座用于与物流小车的移动机构固定，所述连接底座设有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部通过转轴可转动连接。

可选的，所述货物底座上设有限位滑槽，所述连接底座上设有定位销，所述定位销适于插入所述限位滑槽内，所述限位滑槽限制所述连接底座的旋转角度。

可选的，所述限位滑槽限制连接底座偏摆在正负95°范围内。

可选的，所述定位销的位置与所述限位滑槽的中点对应，所述定位销的移动轨迹为以所述转轴的圆心为圆心，以所述转轴的圆心至所述定位销的距离为半径的部分圆周。

根据第二方面，一种实施例中提供一种物流小车，包括上述中的旋转装置，

还包括移动机构，所述移动机构适于沿物流轨道移动；

所述移动机构上设有角度传感器和固定器，所述角度传感器用于测量所述移动机构的转动状态；所述转动状态包括第一状态和第二状态；所述移动机构未相对于连接底座转动则处于第一状态，所述移动机构相对于连接底座转动则处于第二状态；

所述固定器在所述移动机构的第一状态的触发下工作，限制所述移动机构与所述货物底座之间的相对转动；

所述固定器在所述移动机构的第二状态的触发下关闭，解除所述移动机构与所述货物底座相对转动的限制。

可选的，所述固定器包括电磁铁，当转动状态为第一状态时，所述电磁铁工作，通过磁力限制所述移动机构与所述货物底座之间的相对转动；当转动状态为预设的第二状态时，所述电磁铁关闭。

可选的，所述固定器包括至少两个所述电磁铁，对称设置在所述连接底座的两侧。

可选的，所述货物底座与所述移动机构之间设有滚珠。

可选的，所述货物底座与所述移动机构之间设有润滑油层。

根据第三方面，一种实施例中提供一种无人配送系统，所述系统包括上述中的物流小车。

依据上述实施例的物流小车以及用于物流小车的旋转装置，包括货物底座，所述货物底座用于承托货物，所述货物底座顶部具有第一固定部；还包括连接底座，所述连接底座用于与物流小车的移动机构固定，所述连接底座设有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部通过转轴可转动连接。由于所述货物底座与所述连接底座可转动连接，当所述货物底座上承托有货物时，由于在货物自身受到重力的影响，当物流小车由竖直轨道向左右两边的水平轨道进行切换时，所述连接底座和所述货物底座之间会发生相对旋转，货物会由于重力的作用而保持水平，因此货物底座用来承托货物的表面始终保持水平，保障了货物在配送过程中的配送安全。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的用于物流小车的旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的用于物流小车的旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明实施例中，货物底座与连接底座可转动连接，当货物底座上承托有货物时，在货物自身的重力下，即使物流小车在由竖直轨道向左右两边的水平轨道进行切换，连接底座和货物底座之间会发生相对旋转，货物会由于重力的作用而保持水平，因此货物底座用来承托货物的表面始终保持水平，保障了货物在配送过程中的配送安全。

实施例一：

请参考图1和图2，图1和图2为本实施例提供一种用于物流小车的旋转装置不同角度的结构示意图，其包括货物底座100以及连接底座200，其中，所述货物底座100用于承托货物，例如，所述货物底座100的托盘110上可以用来放置货物，所述货物底座100顶部具有第一固定部101。所述连接底座200用于与物流小车的移动机构210固定，所述连接底座200设有第二固定部201，所述第一固定部101与所述第二固定部201通过转轴300可转动连接。

所述货物底座100和所述连接底座200都包括一个具有厚度的板状结构，当所述第一固定部101与所述第二固定部201通过转轴300连接，也就使得所述货物底座100相对于所述连接底座200可以相对旋转。

所述货物底座100上设有限位滑槽102，所述连接底座200上设有定位销202，所述定位销202适于插入所述限位滑槽102内，使得所述限位滑槽102可以限制所述连接底座200的旋转角度。

参考图2，本实施例中，所述限位滑槽102为弧线形轨道，所述限位滑槽102两端是轨道的端点，限位滑槽102的两端设置有锁止口，用于限制所述定位销202，当所述定位销202移动到某一个端点时，可以使所述定位销202停留在该端点，以限制连接底座200的偏摆幅度。可以理解的是，限制连接底座200的偏摆幅度也就是说可以限制所述连接底座200相对所述货物底座100的旋转角度。

本实施例中，所述限位滑槽102限制连接底座200偏摆在正负95°范围内。

在其他实施例中，所述限位滑槽102限制连接底座200偏摆在正负45°范围内。

本实施例中，所述定位销202的位置与所述限位滑槽102的中点对应，所述定位销202的移动轨迹为以所述转轴的圆心为圆心，以所述转轴的圆心至所述定位销202的距离为半径的部分圆周，也可以理解为所述限位滑槽102的形状为以所述转轴的圆心为圆心，以所述转轴的圆心至所述定位销202的距离为半径的部分圆周的形状。

根据上述中的用于物流小车的旋转装置，本实施例还提供一种物流小车，其包括上述中的旋转装置，还包括移动机构210，所述移动机构210适于沿物流轨道移动。这里所述的移动机构210包括连接底座200。所述移动机构210上设有角度传感器(未图示)和固定器400，所述角度传感器用于测量所述移动机构210的转动状态；所述转动状态包括第一状态和第二状态；所述移动机构210未相对于连接底座200转动则处于第一状态，所述移动机构210相对于连接底座200转动则处于第二状态。

例如，当所述移动机构210仅在水平轨道上移动时，或所述移动机构210仅在竖直轨道上移动时，此时托盘110上的货物受到重力h的作用保持平稳，同时所述移动机构210相对于水平面也没有发生角度偏转，也就是所述移动机构210未相对于连接底座200转动，此时所述角度传感器测量到所述移动机构210的运动状态为第一状态。

例如，当所述移动机构210由竖直轨道向左或向右侧的水平轨道转向时，由于所述货物底座100相对于所述连接底座200可以相对旋转，并且托盘110上的货物受到重力h的作用，因此，所述货物底座100相对于水平面不发生旋转，只有所述移动机构210在旋转，也就是所述移动机构210相对于货物底座100转动，此时所述角度传感器测量到所述移动机构210的运动状态为第二状态。

本实施例中，所述固定器400在所述移动机构210的第一状态的触发下工作，限制所述移动机构210与所述货物底座100之间的相对转动。例如，当所述移动机构210相对于水平面也没有发生角度偏转时，所述固定器400工作，限制所述移动机构210与所述货物底座100之间的相对转动。

本实施例中，所述固定器400可以包括电磁铁，所述货物底座100上在对应位置处可以设置金属。当所述移动机构210相对于水平面没有发生角度偏转时，所述电磁铁工作，所述通过磁力吸附住所述移动机构210，以限制所述移动机构210与所述货物底座100之间相对转动，进而保障所述移动机构210在水平或者竖直轨道中移动时，减少所述货物底座100晃动的可能性，提高货物运输过程中的安全性。

所述固定器400在所述移动机构210的第二状态的触发下关闭，解除所述移动机构210与所述货物底座100相对转动的限制。

例如，当所述移动机构210相对于水平面发生了角度偏转时，所述电磁铁关闭，因此，所述移动机构210与所述货物底座100之间可以相对旋转，也就是，只有所述移动机构210相对于货物底座100转动，所述货物底座100相对于水平面不发生旋转，保障了转向过程中托盘110上货物的水平，保障了货物在配送过程中的配送安全。

本实施例中，所述固定器400包括至少两个所述电磁铁，所述电磁铁对称设置在所述连接底座200的两侧，也就是设置在所述移动机构210的两侧。

本实施例中，所述货物底座100与所述移动机构210之间设有滚珠，以减小所述货物底座100与所述移动机构210之间的摩擦，减小了货物底座100与所述移动机构210相对旋转时的阻力，提高旋转效率，保障所述物流小车的使用寿命。在一些实施例中，所述货物底座100与所述移动机构210之间还可以通过设置润滑油层达到上述效果。

所述物流小车和所述旋转装置可以应用于轨道物流传输领域，特别是医疗、外卖派送、快递派送、机械制造等方面，保证了在物流小车由竖直轨道切换为水平轨道的过程中，货物底座100用来承托货物的表面始终保持水平，从而避免货物倾倒，保证了产品的配送安全。

根据上述物流小车，本实施例中还提供一种无人配送系统，所述系统包括上述中的物流小车。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。