一种料盘自动供给机构的制作方法

本实用新型涉及料盘供给设备技术领域，尤其涉及一种料盘自动供给机构。

背景技术：

电子产品在进行加工时，经常需要将多个物料摆放到料盘上，并将料盘放到输送线上，来进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。

现有技术中，料盘放到输送线上的工作，通常需要由人工完成。一方面，人工摆放速度慢，操作复杂，降低了工作效率；另一方面，人工操作时，操作过程受人为因素影响，容易对料盘以及其上的物料造成损坏，提高了产品成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种料盘自动供给机构，旨在解决现有技术中，料盘放到输送线上的工作需要由人工完成的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种料盘自动供给机构，包括纵向运动机构、横向运动机构以及插条；料盘输送机构上设置有料盘放置位，所述料盘放置位用于放置多个料盘，多个所述料盘纵向层叠放置；所述纵向运动机构设置在所述料盘放置位的下方，所述横向运动机构设置在层叠放置的多个所述料盘的侧方，所述插条安装在所述横向运动机构上，所述横向运动机构可驱动所述插条向具有层叠放置的多个所述料盘的方向来回水平运动；所述纵向运动机构用于将层叠放置的多个所述料盘顶升至最下面的一个所述料盘的顶面与所述插条在同一水平线上，此时所述横向运动机构驱动所述插条向具有层叠放置的多个所述料盘的方向水平运动，使所述插条插入到最下面一个所述料盘与其他所述料盘之间，所述纵向运动机构再带动最下面一个所述料盘落回到所述料盘输送机构上。

进一步地，所述纵向运动机构包括第一直线动力元件以及第二直线动力元件，所述第一直线动力元件的输出端向上布置，所述第一直线动力元件的输出端可纵向运动；所述第二直线动力元件安装在所述第一直线动力元件的输出端，所述第二直线动力元件的输出端向上布置，所述第二直线动力元件的输出端也可纵向运动；当需要供给料盘时，所述第一直线动力元件的输出端向上运动，顶升层叠放置的多个所述料盘离开所述料盘输送机构，然后所述第二直线动力元件带动层叠放置的多个所述料盘纵向运动，直至最下面的一个所述料盘的顶面与所述插条在同一水平线上；最下面的一个所述料盘与其余所述料盘分隔开后，所述第一直线动力元件的输出端向下运动，所述第二直线动力元件的输出端向下运动，所述料盘落回到所述料盘输送机构上。

进一步地，所述第一直线动力元件为高速大位移气缸，所述第二直线动力元件为低速小位移气缸，所述高速大位移气缸用于快速进给，所述低速小位移气缸用于精准进给。

进一步地，所述第一直线动力元件为高速大位移电缸，所述第二直线动力元件为低速小位移电缸，所述高速大位移电缸用于快速进给，所述低速小位移电缸用于精准进给。

进一步地，所述料盘自动供给机构还包括安装架，所述安装架安装在所述料盘输送机构上，所述安装架上具有沿纵向可调节安装位置的安装孔，所述第一直线动力元件通过所述安装孔安装在所述安装架上，所述第一直线动力元件沿纵向的安装位置可以调节。

进一步地，所述横向运动机构包括第三直线动力元件；所述第三直线动力元件具有朝向层叠放置的多个所述料盘的输出端，所述第三直线动力元件的输出端可朝向层叠放置的多个所述料盘来回水平运动。

进一步地，所述第三直线动力元件为气缸。

进一步地，所述第三直线动力元件为电缸。

进一步地，所述横向运动机构还包括导向件以及导向座，设置所述导向件的长度方向与所述第三直线动力元件的输出端的运动方向一致；所述第三直线动力元件的输出端用于驱动插条安装座运动，所述导向件一端安装在所述插条安装座上；所述导向座固定设置在所述料盘输送机构上，所述导向件的另一端穿过所述导向座的内孔，所述导向件可在所述导向座的内孔内沿所述第三直线动力元件的输出端的运动方向运动。

进一步地，所述横向运动机构、所述纵向运动机构以及所述插条均有两个，两个所述横向运动机构、所述纵向运动机构以及所述插条分别安装在所述料盘输送机构的两侧，所述横向运动机构、所述纵向运动机构以及所述插条相对布置。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

上述提供的一种料盘自动供给机构，通过纵向运动机构将多个料盘顶升至最下面的一个料盘的顶面与插条在同一水平线上，然后通过横向运动机构驱动插条运动插入最下面一个料盘与其他料盘之间，实现了对料盘的分隔，再利用纵向运动机构将最下面一个料盘带回到料盘输送机构上，完成了分盘工作；这种结构可以实现对料盘的自动分离以及供给，自动化程度高，结构简单，操作方便，提升了设备的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种料盘自动供给机构的结构示意图；

图2是图1中a处的细节放大图；

图3是本实用新型实施例提供的一种料盘自动供给机构的立体示意图；

图4是图3中b处的细节放大图。

附图标记：1-纵向运动机构，11-第一直线动力元件，12-第二直线动力元件，2-横向运动机构，21-第三直线动力元件，3-插条，31-插条安装座，4-安装架，41-安装孔，5-导向件，6-导向座，100-料盘输送机构，101-料盘放置位，102-料盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种料盘自动供给机构的结构示意图，同时参阅图2至图4，本实施例提供的一种料盘自动供给机构，包括纵向运动机构1、横向运动机构2以及插条3；料盘输送机构100上设置有料盘放置位101，料盘放置位101用于放置多个料盘102，多个料盘102纵向层叠放置；纵向运动机构1设置在料盘放置位101的下方，横向运动机构2设置在层叠放置的多个料盘102的侧方，插条3安装在横向运动机构2上，横向运动机构2可驱动插条3向具有层叠放置的多个料盘102的方向来回水平运动；纵向运动机构1用于将层叠放置的多个料盘102顶升至最下面的一个料盘102的顶面与插条3在同一水平线上，此时横向运动机构2驱动插条3向具有层叠放置的多个料盘102的方向水平运动，使插条3插入到最下面一个料盘102与其他料盘102之间，纵向运动机构1再带动最下面一个料盘102落回到料盘输送机构100上，料盘输送机构100对其上的料盘102进行输送。

上述提供的一种料盘自动供给机构，通过纵向运动机构1将多个料盘102顶升至最下面的一个料盘102的顶面与插条3在同一水平线上，然后通过横向运动机构2驱动插条3运动插入最下面一个料盘102与其他料盘102之间，实现了对料盘102的分隔，再利用纵向运动机构1将最下面一个料盘102带回到料盘输送机构100上，完成了分盘工作；这种结构可以实现对料盘的自动分离，自动化程度高，结构简单，操作方便，提升了设备的工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，纵向运动机构1包括第一直线动力元件11以及第二直线动力元件12，第一直线动力元件11的输出端向上布置，第一直线动力元件11的输出端可纵向运动；第二直线动力元件12安装在第一直线动力元件11的输出端，第二直线动力元件12的输出端向上布置，第二直线动力元件12的输出端也可纵向运动；当需要供给料盘102时，第一直线动力元件11的输出端向上运动，顶升层叠放置的多个料盘102离开料盘输送机构100，此时，若最下面一个料盘102的顶面低于插条3，则第二直线动力元件12带动层叠放置的多个料盘102向上运动，直至最下面的一个料盘102的顶面与插条3在同一水平线上，若最下面一个料盘102的顶面高于插条3，则第二直线动力元件12带动层叠放置的多个料盘102向下运动，直至最下面的一个料盘102的顶面与插条3在同一水平线上；最下面的一个料盘102与其余料盘102分隔开后，第一直线动力元件11的输出端向下运动，第二直线动力元件12的输出端向下运动，料盘102落回到料盘输送机构100上。

具体地，第一直线动力元件11为高速大位移气缸，第二直线动力元件12为低速小位移气缸，高速大位移气缸用于快速进给，低速小位移气缸用于精准进给。气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护；气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中工件的直线搬运工作；而且，仅仅依靠调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可实现稳定的速度控制，操作方便。

可选地，第一直线动力元件11为高速大位移电缸，第二直线动力元件12为低速小位移电缸，高速大位移电缸用于快速进给，低速小位移电缸用于精准进给。电缸可以完全替代气缸，并且具有更环保，更节能，更干净的优点，电缸易与plc等控制系统连接，实现高精密的运动控制。

优选地，料盘自动供给机构还包括安装架4，安装架4安装在料盘输送机构100上，安装架4上具有沿纵向可调节安装位置的安装孔41，第一直线动力元件11通过安装孔41安装在安装架4上，第一直线动力元件11沿纵向的安装位置可以调节。沿纵向可调节的安装孔41使第一直线动力元件11有了更多的调节余量，可以更精准的配合第二直线动力元件12进行料盘102的顶升工作，提高了设备安装的可操作性。

优选地，横向运动机构2包括第三直线动力元件21；第三直线动力元件21具有朝向层叠放置的多个料盘102的输出端，第三直线动力元件21的输出端可朝向层叠放置的多个料盘102来回水平运动。

具体地，第三直线动力元件21为气缸。

具体地，第三直线动力元件21为电缸。

这里以气缸为例，简要介绍一下分盘过程。当需要分盘时，首先，高速大位移气缸11的输出端快速向上运动，至最下面一个料盘102的顶面低于插条3，则低速小位移气缸12带动层叠放置的多个料盘102慢速向上运动，直至最下面的一个料盘102的顶面与插条3在同一水平线上，实现精准定位；或者高速大位移气缸11与低速小位移气缸12同时向上运动，至料盘102的顶面高于插条3，则低速小位移气缸12带动层叠放置的多个料盘102慢速向下运动，直至最下面的一个料盘102的顶面与插条3在同一水平线上；然后气缸21驱动插条3插入最下面一个料盘102与其他料盘102之间；接下来高速大位移气缸11与低速小位移气缸12的输出端带动最下面一个料盘102向下运动，直至料盘102落回到料盘输送机构100上，料盘输送机构100运走料盘102，气缸21带动插条3向层叠的多个料盘102相反的方向运动，层叠的多个料盘102落回到料盘输送机构100上，等待下一次分盘工作。这里的高速大位移气缸11起到快速进给的作用，缩短了行程时间，低速小位移气缸12起到精准进给的作用，确保了最下面一个料盘102的顶面准确运动到与插条3在同一水平线上，两相结合，既保证了分盘速度，又保证了分盘的准确度，提高了设备的工作效率。

进一步地，横向运动机构2还包括导向件5以及导向座6，设置导向件5的长度方向与第三直线动力元件21的输出端的运动方向一致；第三直线动力元件21的输出端用于驱动插条安装座31运动，导向件5一端安装在插条安装座31上；导向座6固定设置在料盘输送机构100上，导向件5的另一端穿过导向座6的内孔，导向件5可在导向座6的内孔内沿第三直线动力元件21的输出端的运动方向运动。导向件5以及导向座6的设置给插条安装座31提供了稳定的支撑力，保证了插条3能够稳定工作。

再者，纵向运动机构1、横向运动机构2以及插条3均有两个，两个纵向运动机构1、横向运动机构2以及插条3分别安装在料盘输送机构100的两侧，纵向运动机构1、横向运动机构2以及插条3相对布置。两边的插条3一起分隔料盘102时，动作更稳定，可有效避免料盘102发生掉落等意外情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。