一种自封袋平移定位装置的制作方法

本实用新型涉及到自封袋输送定位技术领域，尤其涉及到一种自封袋平移定位装置。

背景技术：

自封袋是一种压合可自动封口的包装袋。其用途十分广泛，用食品级的原料生产的自封袋可以存放各种小食品，海产品、茶叶等。在产品的包装过程中，将产品放至自封袋内前需要输送自封袋，并对其进行定位，将产品放入自封袋后，再对自封袋的骨条进行压合，完成产品的封装。现有的自封袋输送定位装置，往往因为不稳定定位不准导致无法快速准确的对产品进行包装，影响生产效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自封袋平移定位装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自封袋平移定位装置，包括平移定位机架和固定在所述平移定位机架上的平移机构、定位机构、自封袋托板、自封袋托杆,所述定位机构设在所述平移机构前面，所述自封袋托板通过安装板固定在所述平移定位机架上,所述自封袋托杆高度与所述自封袋托板一致，所述自封袋托杆通过安装块固定在所述平移定位机架上；所述平移机构设有平移送袋气缸、送袋气缸连接块、送袋气缸滑套、送袋气缸滑杆、滑杆安装座、上平移组件、下平移组件和夹带开合组件,所述送袋气缸连接块与所述平移送袋气缸的伸缩杆末端固定相连，所述上平移组件、所述下平移组件与所述送袋气缸连接块固定相连；所述定位机构设有定位开合气缸、定位开合旋转轴、定位开合摆杆、定位开合拉杆、定位光轴、上定位组件和下定位组件,所述定位开合旋转轴通过连接块与所述定位开合气缸的伸缩杆末端固定相连，六个所述定位开合摆杆外套固定在所述定位开合旋转轴上，六根所述定位开合拉杆分别与六个所述定位开合摆杆铰接，三根所述定位光轴固定在所述平移定位机架上,所述上定位组件、所述下定位组件均通过滑套可升降的设在所述定位光轴上。优选的技术方案，所述平移送袋气缸通过安装板固定在所述平移定位机架上,两个所述送袋气缸滑套固定在所述送袋气缸连接块上,两根所述送袋气缸滑杆分别与两个所述送袋气缸滑套滑动连接，两根所述送袋气缸滑杆均通过所述滑杆安装座固定在所述平移定位机架上,所述下平移组件设在所述上平移组件下方，所述夹带开合组件设在所述上平移组件、所述下平移组件后。优选的技术方案，所述定位开合旋转轴通过轴承座固定在所述平移定位机架上,所述定位开合气缸通过安装座固定在所述平移定位机架上,所述下定位组件设在所述上定位组件正下方。优选的技术方案，所述上平移组件设有上平移连接杆、上平移安装梁、上平移滑轨、上平移滑块、上平移安装板和上夹袋海绵,所述上平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述上平移连接杆另一端通过接头与所述上平移安装梁固定相连，所述上平移滑轨固定在所述上平移安装梁底部，两个所述上平移滑块与所述上平移滑轨滑动连接，多个所述上平移安装板固定在所述上平移安装梁上，多个所述上夹袋海绵分别固定在多个所述上平移安装板下方。优选的技术方案，所述下平移组件设有下平移连接杆、下平移安装梁、下平移滑轨、下平移滑块、下平移安装板和下夹袋海绵,所述下平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述下平移连接杆另一端通过连接头与所述下平移安装梁固定相连，所述下平移滑轨固定在所述下平移安装梁上，两块所述下平移滑块与所述下平移滑轨滑动连接，多个所述下平移安装板固定在所述下平移安装梁底部，多个所述下夹袋海绵分别固定在多个所述下平移安装板上，所述下夹袋海绵设在所述上夹袋海绵正下方。优选的技术方案，所述夹带开合组件设有夹带开合气缸、开合气缸旋转轴、夹带开合摆杆、夹带开合拉杆、夹带开合旋转轴、上开合板和下开合板,所述夹带开合气缸通过安装座固定在所述平移定位机架上,所述开合气缸旋转轴通过连接块与所述夹带开合气缸的伸缩杆末端固定相连，四个所述夹带开合摆杆外套固定在所述开合气缸旋转轴上，四根所述夹带开合拉杆分别与四个所述夹带开合摆杆铰接，所述夹带开合旋转轴通过安装座固定在所述平移定位机架上,两个所述上开合板、两个所述下开合板均通过滑套外套在所述夹带开合旋转轴上,两个所述上开合板分别与两个所述上平移滑块固定相连，两个所述下开合板分别与两个所述下平移滑块固定相连。优选的技术方案，所述上定位组件设有上定位开合板、上定位安装梁和上定位夹头,三个所述上定位开合板分别通过三个滑套外套在所述定位光轴上，所述上定位安装梁固定在所述上定位开合板上,多个所述上定位夹头固定在所述上定位安装梁上。优选的技术方案，所述下定位组件设有下定位开合板、下定位安装梁和下定位夹头,三个所述下定位开合板分别通过三个滑套外套在所述定位光轴上，所述下定位安装梁固定在所述下定位开合板上,与所述上定位夹头相匹配的多个所述下定位夹头固定在所述下定位安装梁上，所述下定位夹头上还固定有夹带底托。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过定位机构对自封袋进行定位，辅助包装机构进行包装，并防止自封袋在平移机构复位过程中产生偏移影响包装效果，通过平移机构平移自封袋到各个工位上，完成自封袋的开袋、上料、压合、热封等工序。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自封袋平移定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种自封袋平移定位装置的后视图；

图3为本实用新型的平移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上平移组件、下平移组件的结构示意图；

图5为本实用新型的夹带开合组件的结构示意图；

图6为本实用新型的定位机构的结构示意图。

以上图例所示：1、平移定位机架；2、平移机构；21、平移送袋气缸；22、送袋气缸连接块；23、送袋气缸滑套；24、送袋气缸滑杆；25、滑杆安装座；26、上平移组件；261、上平移连接杆；262、上平移安装梁；263、上平移滑轨；264、上平移滑块；265、上平移安装板；266、上夹袋海绵；27、下平移组件；271、下平移连接杆；272、下平移安装梁；273、下平移滑轨；274、下平移滑块；275、下平移安装板；276、下夹袋海绵；28、夹带开合组件；281、夹带开合气缸；282、开合气缸旋转轴；283、夹带开合摆杆；284、夹带开合拉杆；285、夹带开合旋转轴；286、上开合板；287、下开合板；3、定位机构；31、定位开合气缸；32、定位开合旋转轴；33、定位开合摆杆；34、定位开合拉杆；35、定位光轴；36、上定位组件；361、上定位开合板；362、上定位安装梁；363、上定位夹头；37、下定位组件；371、下定位开合板；372、下定位安装梁；373、下定位夹头；4、自封袋托板；5、自封袋托杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如说明书附图所示，本实用新型的一个实施例是：

一种自封袋平移定位装置包括平移定位机架1、平移机构2、定位机构3、自封袋托板4和自封袋托杆5,所述平移定位机架1由多根横向方梁、纵向方梁和竖向方梁通过螺栓固定连接形成，所述平移机构2、所述定位机构3、所述自封袋托板4和所述自封袋托杆5均固定在所述平移定位机架1上，所述定位机构3设在所述平移机构2前面，所述自封袋托板4通过安装板固定在所述平移定位机架1上,所述自封袋托杆5高度与所述自封袋托板4一致，所述自封袋托杆5通过安装块固定在所述平移定位机架1上，所述平移机构2、定位机构3与控制装置电连接。所述平移机构2设有平移送袋气缸21、送袋气缸连接块22、送袋气缸滑套23、送袋气缸滑杆24、滑杆安装座25、上平移组件26、下平移组件27和夹带开合组件28,所述平移送袋气缸21通过安装板固定在所述平移定位机架1上,所述送袋气缸连接块22与所述平移送袋气缸21的伸缩杆末端固定相连，两个所述送袋气缸滑套23固定在所述送袋气缸连接块22上,两根所述送袋气缸滑杆24分别与两个所述送袋气缸滑套23滑动连接，两根所述送袋气缸滑杆24均通过所述滑杆安装座25固定在所述平移定位机架1上,所述上平移组件26、所述下平移组件27与所述送袋气缸连接块22固定相连，所述下平移组件27设在所述上平移组件26下方，所述夹带开合组件28设在所述上平移组件26、所述下平移组件27后。所述定位机构3设有定位开合气缸31、定位开合旋转轴32、定位开合摆杆33、定位开合拉杆34、定位光轴35、上定位组件36和下定位组件37,所述定位开合气缸31通过安装座固定在所述平移定位机架1上,所述定位开合旋转轴32通过轴承座固定在所述平移定位机架1上,所述定位开合旋转轴32通过连接块与所述定位开合气缸31的伸缩杆末端固定相连，六个所述定位开合摆杆33外套固定在所述定位开合旋转轴32上，六根所述定位开合拉杆4分别与六个所述定位开合摆杆33铰接，三根所述定位光轴5固定在所述平移定位机架1上,所述上定位组件36、所述下定位组件37均通过滑套设在所述定位光轴5上，所述下定位组件37设在所述上定位组件36正下方。所述上平移组件26设有上平移连接杆261、上平移安装梁262、上平移滑轨263、上平移滑块264、上平移安装板265和上夹袋海绵266,所述上平移连接杆261一端与所述送袋气缸连接块22铰接，所述上平移连接杆261另一端通过接头与所述上平移安装梁262固定相连，所述上平移滑轨263固定在所述上平移安装梁262底部，两个所述上平移滑块264与所述上平移滑轨263滑动连接，多个所述上平移安装板265固定在所述上平移安装梁262上，多个所述上夹袋海绵266分别固定在多个所述上平移安装板265下方。所述下平移组件27设有下平移连接杆271、下平移安装梁272、下平移滑轨273、下平移滑块274、下平移安装板275和下夹袋海绵276,所述下平移连接杆271一端与所述送袋气缸连接块22铰接，所述下平移连接杆271另一端通过连接头与所述下平移安装梁272固定相连，所述下平移滑轨273固定在所述下平移安装梁272上，两块所述下平移滑块274与所述下平移滑轨273滑动连接，多个所述下平移安装板275固定在所述下平移安装梁272底部，多个所述下夹袋海绵276分别固定在多个所述下平移安装板275上，所述下夹袋海绵276设在所述上夹袋海绵266正下方。所述夹带开合组件28设有夹带开合气缸281、开合气缸旋转轴282、夹带开合摆杆283、夹带开合拉杆284、夹带开合旋转轴285、上开合板286和下开合板287,所述夹带开合气缸281通过安装座固定在所述平移定位机架1上,所述开合气缸旋转轴282通过连接块与所述夹带开合气缸281的伸缩杆末端固定相连，四个所述夹带开合摆杆283外套固定在所述开合气缸旋转轴282上，四根所述夹带开合拉杆284分别与四个所述夹带开合摆杆283铰接，所述夹带开合旋转轴285通过安装座固定在所述平移定位机架1上,两个所述上开合板286、两个所述下开合板287均通过滑套外套在所述夹带开合旋转轴285上,两个所述上开合板286分别与两个所述上平移滑块264固定相连，两个所述下开合板287分别与两个所述下平移滑块274固定相连。所述上定位组件36设有上定位开合板361、上定位安装梁362和上定位夹头363,三个所述上定位开合板361分别通过三个滑套外套在所述定位光轴5上，所述上定位安装梁362固定在所述上定位开合板361上,多个所述上定位夹头363固定在所述上定位安装梁362上。所述下定位组件37设有下定位开合板371、下定位安装梁372和下定位夹头373,三个所述下定位开合板371分别通过三个滑套外套在所述定位光轴5上，所述下定位安装梁372固定在所述下定位开合板371上,与所述上定位夹头363相匹配的多个所述下定位夹头373固定在所述下定位安装梁372上，所述下定位夹头373上还固定有夹带底托。工作原理：本实施例通过所述平移机构2输送自封袋到定位机构3的各个工位上，然后复位回到原位置，在所述平移机构2复位时通过所述定位机构3固定自封袋，通过所述平移机构2、所述定位机构3配合设备的其他装置进行自封袋的开袋、送料包装、骨链压合、袋口热封等工序，通过所述自封袋托板4、所述自封袋托杆5辅助所述平移机构2、所述定位机构3工作。实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于所述自封袋托板4底部固定有多个自封袋固定组件，所述自封袋固定组件设有自封袋固定气缸、旋转接头、自封袋连接杆和固定弹簧片,所述自封袋固定气缸通过气缸安装块固定在所述自封袋托板4底部，所述旋转接头与所述气缸安装块铰接，所述旋转接头与所述自封袋固定气缸的伸缩杆末端固定相连，两根所述自封袋连接杆固定在所述旋转接头上,两个所述固定弹簧片对称固定在所述自封袋连接杆上。本实施例在所述平移机构2复位时通过自封袋固定组件固定自封袋。

实施例3，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述上定位安装梁的底部、所述下定位安装梁的顶部均设有定位夹头滑道，所述定位夹头滑道上设有多个定位夹头安装位，所述上定位夹头致呈t型，所述定位夹头滑道、定位夹头安装位的宽度与t型定位夹头的厚度一致，所述上定位夹头的顶部中间设有弹簧，所述上定位夹头在组装到所述上定位安装梁时，旋转90度即可卡在定位夹头安装位上，所述下定位夹头与所述上定位夹头结构一致，方向相反。本实施例设有定位夹头安装位和弹簧，便于定位夹头的拆装，有利于夹紧自封袋。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过定位机构对自封袋进行定位，辅助包装机构进行包装，并防止自封袋在平移机构复位过程中产生偏移影响包装效果，通过平移机构准确平移自封袋到各个工位上，通过上夹袋海绵、下夹袋海绵的配合夹紧自封袋并确保自封袋不偏移，且待包装产品可以准确的推送至自封袋中。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。