一种液压增压器自动上料机械手的制作方法

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种液压增压器自动上料机械手。

背景技术：

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越高效，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值；对于需要简单操作且重复量极大的工厂而言，使用自动化设备来替代人工，可以大大的提高生产的效率，尤其是上料的过程，手工操作容易出错，且加工设备可能会对误操作的工人产生身体上的伤害，会造成较大的损失。

在目前使用的上料设备中，多数是采用传送带来完成上料工作，但是传送带不能胜任复杂度较高的上料工作，因此需要使用机械手来替代完成。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压增压器自动上料机械手。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种液压增压器自动上料机械手，包括底座，所述底座的背面开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有液压升降管，所述液压升降管内侧的顶端嵌设有第一转向电机，所述第一转向电机的输出轴固定安装有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的中心处开设有限位轨道，所述支撑板的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有调节板，所述调节板的顶部设置有减速电机，所述安装板内侧的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的中轴通过传动杆与减速电机的输出端传动连接，所述调节板远离安装板一端的底部固定安装有第二转向电机，所述第二转向电机的输出轴固定安装有转向杆，所述转向杆的底部设置有电磁铁，所述底座的内部设置有中控板，所述中控板包括单片机和通信模块，所述单片机的输出端通过通信模块与外部终端信号连接。

优选的，所述通信模块包括有线模块和无线模块，所述有线模块具体为一个usb接口，所述无线模块具体为2g、3g、4g、5g以及wifi模块中的一种或多种。

优选的，所述底座的正面铰接有检修门，所述检修门正面的一侧固定安装有提手。

优选的，所述支撑板的远离第二转向电机的一侧固定安装有限位挡板，所述限位挡板的表面粘接有缓冲垫。

优选的，所述减速电机远离第二转向电机的一侧固定安装有平衡装置，所述平衡装置包括固定安装于减速电机侧面的配重块，所述配重块的外部套接有质量不同的辅助平衡块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过液压升降管、第一转向电机、第二转向电机和减速电机的配合，能够实现空间上六个自由度的位置调节，可以提高工作效率和准确度，通过调节第一转向电机、减速电机和第二转向电机来改变装置一端的电磁铁的具体位置，等到电磁铁移动到预定位置，即可通过电磁铁来吸附物料，并将物料送入加工设备中，整个过程不需要工作人员参与危险的操作，能够提高工作的安全性，为了防止在吸附质量较大的物体时，减速电机和安装板会出现颤动的情况，因此减速电机的一侧固定安装有配重块，同时配重块的侧面还套接有辅助平衡块，能够使得安装板两端的重量基本保持一致，防止减速电机在颤动时大幅降低使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的滚轮结构示意图；

图4位本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、安装槽；3、液压升降管；4、第一转向电机；5、转动杆；6、支撑板；7、限位轨道；8、安装板；9、调节板；10、减速电机；11、滚轮；12、限位挡板；13、第二转向电机；14、转向杆；15、电磁铁；16、配重块；17、辅助平衡块；18、检修门；19、提手；20、中控板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示的一种液压增压器自动上料机械手，包括底座1，底座1的背面开设有安装槽2，安装槽2的内侧固定安装有液压升降管3，液压升降管3内侧的顶端嵌设有第一转向电机4，第一转向电机4的输出轴固定安装有转动杆5，转动杆5的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6顶部的中心处开设有限位轨道7，支撑板6的顶部设置有安装板8，安装板8的顶部固定连接有调节板9，调节板9的顶部设置有减速电机10，安装板8内侧的底部固定安装有滚轮11，滚轮11的中轴通过传动杆与减速电机10的输出端传动连接，调节板9远离安装板8一端的底部固定安装有第二转向电机13，第二转向电机13的输出轴固定安装有转向杆14，转向杆14的底部设置有电磁铁15，底座1的内部设置有中控板20，中控板20包括单片机和通信模块，单片机的输出端通过通信模块与外部终端信号连接。

为了使得安装板8不会在减速电机10运动中脱落，支撑板6的远离第二转向电机13的一侧固定安装有限位挡板12，同时为了减轻撞击，限位挡板12的表面粘接有缓冲垫；底座1的正面铰接有检修门18，检修门18正面的一侧固定安装有提手19，能够方便的对底座1内部的中控板20进行维修与保养。

由于电磁铁15在使用中，可能会吸附质量较大的物体，因此为了防止安装板8和减速电机10出现颤动的情况，减速电机10远离第二转向电机13的一侧固定安装有平衡装置，平衡装置包括固定安装于减速电机10侧面的配重块16，配重块16的外部套接有质量不同的辅助平衡块17。

通信模块包括有线模块和无线模块，有线模块具体为一个usb接口，无线模块具体为2g、3g、4g、5g以及wifi模块中的一种或多种，通过有线连接和无线连接两种方式能够使得外部信号稳定的传送到中控板20中。

工作原理：使用时，首先需要根据加工机器的高度调节液压升降管3的高度，之后就可以通过调节第一转向电机4、减速电机10和第二转向电机13来改变装置一端的电磁铁15的具体位置，等到电磁铁15移动到预定位置，即可通过电磁铁15来吸附物料，并将物料送入加工设备中，整个过程不需要工作人员参与危险的操作，能够提高工作的安全性，由于电磁铁15吸附的物件的质量会有所同，为了防止在吸附质量较大的物体时，减速电机10和安装板8会出现颤动的情况，因此减速电机10的一侧固定安装有配重块16，同时配重块16的侧面还套接有辅助平衡块17，能够使得安装板8两端的重量基本保持一致，防止减速电机10在颤动时大幅降低使用寿命，底座1的内部设置有中控板20，通过中控板20可以使得整个设备在工作流程中减少人工的参与度，本实用新型通过液压升降管2、第一转向电机4、第二转向电机13和减速电机10的配合，能够实现空间上六个自由度的位置调节，可以提高工作效率和准确度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。