一种自动取料倒筒装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及倒筒装置技术领域，具体为一种自动取料倒筒装置。


背景技术：

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高速倒筒机是经技改的新产品，经长期运转试验，各项性能良好机体简洁，布局合理，操作简单，是化纤企业降低生产成本提高产品质量和经济效益，必需配置的一种辅机，使用倒筒机可以解决化纤、织造、织袜企业在生产中的小卷丝和筒脚丝的问题，倒筒机的主要特点有：采用精密卷绕方式，其结构主要由筒管架、摩擦辊和糟筒组成，安装于糟筒箱上的篇幅导轨通道拉杆与筒管架相连，当卷绕直径逐渐增大时，导丝器在导轨内滑动的往复动程逐渐缩短，以实现双锥形卷绕；倒筒机的卷绕形式为交叉卷绕，防叠功能是通过采用变频器多，档速度控制糟筒电机的转速，使糟筒速度发生波动，改变导丝器的位置，破坏丝的重叠条件而实现的。
[0003]
现有的倒筒装置方便了清理纺织过程中小卷丝和筒袜丝，但是在实际的使用过程中现有的倒筒装置不方便自动取料，目前取料基本依赖人工，速度取决于工人的技能熟练度，导致速度不匀，且人工无法一次性全部取出，需要一定时间，较为费时费力，故而提出一种自动取料倒筒装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动取料倒筒装置，具备方便自动取料的优点，解决了现有的倒筒装置不方便自动取料，目前取料基本依赖人工，速度取决于工人的技能熟练度，导致速度不匀，且人工无法一次性全部取出，需要一定时间，较为费时费力的问题。
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(二)技术方案
[0007]
为实现上述方便自动取料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取料倒筒装置，包括机体、顶架、固定架、支撑座、连接架、电动导轨、固定筒、竖杆、横杆、机械夹具、辅助架、小轮、凹槽、支撑架、连接筒和圆杆，所述机体的顶部固定连接有顶架，所述机体的右侧固定连接有支撑座，所述支撑座的前后侧均固定连接有连接架，前后侧所述连接架之间固定连接有电动导轨，所述电动导轨的输出端固定连接有固定筒，所述固定筒的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有机械夹具，所述横杆的底部固定连接有位于机体右侧的辅助架，所述辅助架的内侧通过轴活动连接有小轮，所述支撑座的顶部开设有内壁与小轮相接触的凹槽，所述横杆的左侧端固定连接有支撑架，所述支撑架的左侧固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧插接有圆杆，所述圆杆的前后侧均固定连接有固定架。
[0008]
优选的，所述固定架的高度大于支撑座的高度，所述固定架为柱体，所述支撑座为板体。
[0009]
优选的，所述机械夹具的数量为六个，所述固定筒和连接筒的数量均为三个。
[0010]
优选的，所述凹槽的内底壁铺设有耐磨层，且耐磨层为橡胶制成，所述支撑座的前后向长度大于一米，所述电动导轨的长度与支撑座的长度相同。
[0011]
优选的，所述横杆、支撑架和竖杆之间为一体化结构，所述连接筒与支撑架之间为焊接式固定，所述固定筒与竖杆之间为焊接式固定。
[0012]
优选的，所述机械夹具为液压式机械手，所述电动导轨为直线型导轨。
[0013]
(三)有益效果
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与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动取料倒筒装置，具备以下有益效果：
[0015]
该自动取料倒筒装置，通过在机体和顶架之间加设横杆和机械夹具，在机体和顶架组成的倒筒机对物料处理完毕之后，利用机械夹具将物料夹起，随后电动导轨的输出端带动固定筒向前侧移动，竖杆、横杆、支撑架等随之移动，而小轮在凹槽内滚动辅助移动，使得移动更加稳定顺畅，连接筒在圆杆外适应性移动，达到支撑的效果，随后机械夹具松开物料，即可将物料集中收集在机体的前方，卸料完毕后电动导轨带动部件复位即可，实现了方便自动取料的目的。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型的局部结构示意图。
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图中：1机体、2顶架、3固定架、4支撑座、5连接架、6电动导轨、7固定筒、8竖杆、9横杆、10机械夹具、11辅助架、12小轮、13凹槽、14支撑架、15连接筒、16圆杆。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-2，一种自动取料倒筒装置，包括机体1、顶架2、固定架3、支撑座4、连接架5、电动导轨6、固定筒7、竖杆8、横杆9、机械夹具10、辅助架11、小轮12、凹槽13、支撑架14、连接筒15和圆杆16，机体1的顶部固定连接有顶架2，机体1的右侧固定连接有支撑座4，固定架3的高度大于支撑座4的高度，固定架3为柱体，支撑座4为板体，支撑座4的前后侧均固定连接有连接架5，前后侧连接架5之间固定连接有电动导轨6，电动导轨6的输出端固定连接有固定筒7，固定筒7的右侧固定连接有竖杆8，竖杆8的顶部固定连接有横杆9，横杆9的底部固定连接有机械夹具10，机械夹具10为液压式机械手，电动导轨6为直线型导轨，横杆9的底部固定连接有位于机体1右侧的辅助架11，辅助架11的内侧通过轴活动连接有小轮12，支撑座4的顶部开设有内壁与小轮12相接触的凹槽13，凹槽13的内底壁铺设有耐磨层，且耐磨层为橡胶制成，支撑座4的前后向长度大于一米，电动导轨6的长度与支撑座4的长度相同，横杆9的左侧端固定连接有支撑架14，支撑架14的左侧固定连接有连接筒15，机械夹具10的数量为六个，固定筒7和连接筒15的数量均为三个，连接筒15的内侧插接有圆杆16，横杆9、支撑架14和竖杆8之间为一体化结构，连接筒15与支撑架14之间为焊接式固定，固定筒7与竖
杆8之间为焊接式固定，圆杆16的前后侧均固定连接有固定架3，通过在机体1和顶架2之间加设横杆9和机械夹具10，在机体1和顶架2组成的倒筒机对物料处理完毕之后，利用机械夹具10将物料夹起，随后电动导轨6的输出端带动固定筒7向前侧移动，竖杆8、横杆9、支撑架14等随之移动，而小轮12在凹槽13内滚动辅助移动，使得移动更加稳定顺畅，连接筒15在圆杆16外适应性移动，达到支撑的效果，随后机械夹具10松开物料，即可将物料集中收集在机体1的前方，卸料完毕后电动导轨6带动部件复位即可，实现了方便自动取料的目的。
[0021]
综上所述，该自动取料倒筒装置，通过在机体1和顶架2之间加设横杆9和机械夹具10，在机体1和顶架2组成的倒筒机对物料处理完毕之后，利用机械夹具10将物料夹起，随后电动导轨6的输出端带动固定筒7向前侧移动，竖杆8、横杆9、支撑架14等随之移动，而小轮12在凹槽13内滚动辅助移动，使得移动更加稳定顺畅，连接筒15在圆杆16外适应性移动，达到支撑的效果，随后机械夹具10松开物料，即可将物料集中收集在机体1的前方，卸料完毕后电动导轨6带动部件复位即可，实现了方便自动取料的目的。
[0022]
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。