机件加工使用的取料机械手的制作方法

本发明涉及一种机件加工使用的设施，具体的说是一种机件加工使用的取料机械手。

背景技术：

在机件加工过程中，不可避免的会存在机件移动问题，通常情况下，这种简单的移动过程完全可通过手动完成，但在很多情况下，机件会直接位于加工的设备内，很难人为移动，特别是不利安全生产的规范要求，也存在人为移动与机械运行的配合问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机件加工使用的取料机械手，可直接安装在相关机械设施上，对机件加工过程中机件移动能灵敏快速的配合使用。

本发明包括行程气缸的缸体和内置的活塞杆，所采用的技术方案在于：用于机件加工取料使用的机械手在行程气缸其缸体内置的活塞杆内端通过三个铰轴a分别活动连接三个弯弧形连杆，在三个弯弧形连杆下端再经铰轴b分别活动连接三个抓手。

上述技术方案中：所述三个弯弧形连杆和三个抓手在缸体下方分四周均匀分布呈三角形排列设置。

本发明具有如下优势效果：由此构成的机械手在与相关设施配置安装后使用时，可通过活塞杆的伸缩灵敏快速的实现三个抓手抓握机件而随整体移动，可用于各种机件加工的移动和定位加工使用。由此解决了现在相关机件加工中存在的加工流程必须人为移动机件不安全和无法精确配合的诸多问题，设计科学简单，安装使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。

图1为本发明剖示结构示意图。

图2为本发明立体状态示意图。

具体实施方式

图1、2所示：用于机件加工取料使用的机械手在行程气缸其缸体1内置的活塞杆2内端通过三个铰轴a5分别活动连接三个弯弧形连杆4，在三个弯弧形连杆4下端再经铰轴b6分别活动连接三个抓手3。三个弯弧形连杆4和三个抓手3在缸体1下方分四周均匀分布呈三角形排列设置。

本发明是另一专利申请的配套构件，其另一专利申请名称为“蓄电池电眼密封圈装配机”。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种机件加工使用的取料机械手，用于机件加工取料使用的机械手在行程气缸其缸体内置的活塞杆内端通过三个铰轴A分别活动连接三个弯弧形连杆，在三个弯弧形连杆下端再经铰轴B分别活动连接三个抓手。由此构成的整体可通过活塞杆的伸缩带动三个抓手向四周扩张或向内收缩，可直接安装在相关设施上对机件加工过程中的机件进行抓取和松开而达到机械手的作用。

技术研发人员：程思念
受保护的技术使用者：襄阳市樊卫达机械有限责任公司
技术研发日：2016.03.22
技术公布日：2017.09.29