一种取瓶专用机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手，具体是方便夹取和松开瓶子的一种取瓶专用机械手。

背景技术：

目前，在吹瓶成型后流水线上的机械手会进行取瓶操作，一些机械手是通过液压装置或者是气缸装置实现夹取操作，成本高，更换检修不方便；还有一些机械手是没有安装液压装置或者是气缸装置，直接在固定在同一点的两个叉手之间安装弹簧，通过向前的推力使得机械手的叉手分开使得瓶子被机械手夹取，该种方法取瓶时瓶子会受到挤压力，如果瓶子没有冷却硬化完成，瓶子很容易变形，且后期将夹取的瓶子放置到其他位置时，机械手放开瓶子还是需要借助于人力，比较麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种取瓶专用机械手，其结构合理，成本低，功能实用，夹取和松开瓶子的效果好。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种取瓶专用机械手，包括移动座、机械手叉及其相关装置和线性滑动座，机械手叉及其相关装置与移动座连接，移动座和机械手叉及其相关装置均与线性滑动座连接，移动座上设有摆臂和滑动底座，摆臂通过机械手摆臂轴承轴连接轴承，轴承与摆臂之间设有第二垫圈，摆臂与滑动底座连接，滑动底座上设有线性导轨和弹簧支柱，线性滑动座上设有线性滑块，线性滑块嵌在线性导轨内，线性滑动座通过连接座与机械手叉及其相关装置连接，机械手叉及其相关装置包括机械手右叉和机械手左叉，机械手右叉和机械手左叉均通过内六角螺钉与连接座连接，机械手左叉和机械手右叉通过叉轴连接机械手叉座，机械手叉座通过辅助轴承套在内六角螺钉上，机械手叉座通过拉伸弹簧与弹簧支柱连接，机械手左叉与机械手右叉之间设有机械手叉弹簧。

进一步，所述辅助轴承是深沟球轴承。

进一步，所述内六角螺钉与辅助轴承之间设有垫圈，内六角螺钉底部设有第一弹簧垫圈。

进一步，所述线性滑动座底部通过六角螺母和第二弹簧垫圈连接有长轴轴承。

进一步，所述机械手叉弹簧通过机械手叉弹簧座分别与机械手左叉和机械手右叉连接。

进一步，所述连接座上设有限位销，一个限位销与机械手左叉连接，另一个限位销与机械手右叉连接。

进一步，所述拉伸弹簧外侧包裹有保护层，保护层包括可拉伸网架和密封层，密封层包裹在可拉伸网架的两侧，密封层采用的是可拉伸防水材料。

进一步，所述摆臂与滑动底座之间通过第一六角头螺栓和第三弹簧垫圈连接，第一六角头螺栓与弹簧支柱连接，摆臂上设有轴承座，轴承座上设有双列角接触球轴承、内六角螺钉和第二六角头螺栓，第二六角头螺栓与轴承座之间设有平垫圈、第四弹簧垫圈和轴承压盖，轴承压盖与双列角接触球轴承和内六角螺钉连接，内六角螺钉与轴承压盖之间设有第二平垫圈，轴承压盖与摆臂之间设有锁紧螺母。

进一步，所述机械手叉及其相关装置是可以拆卸的。

进一步，所述机械手左叉和机械手右叉上均设有缓冲保护层，缓冲保护层的材质为橡胶。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，成本低，功能实用，更换维修方便，夹取和松开瓶子方便，有效的保证了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例中移动座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例的局部剖视图；

图中，1、弹簧支柱，2、机械手摆臂轴承轴，3、摆臂，4、轴承座，6、轴承压盖,7、锁紧螺母，8、限位销，9、叉轴，10、垫圈，11、机械手叉座，12、机械手右叉，13、机械手左叉，14、机械手叉弹簧，15、机械手叉弹簧座，16、长轴轴承，17、拉伸弹簧，18、第二垫圈，19、内六角螺钉，20、第一弹簧垫圈，21、六角螺母，22、第二弹簧垫圈，23、轴承，25、连接座，27、第三弹簧垫圈，28、线性导轨，29、线性滑块，30、第一六角头螺栓，31、双列角接触球轴承，32、内六角螺钉，33、第二平垫圈，34、第二六角头螺栓，35、平垫圈，36、第四弹簧垫圈，37、辅助轴承。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图4所示，一种取瓶专用机械手，包括移动座、机械手叉及其相关装置和线性滑动座，移动座上设有摆臂3和滑动底座，摆臂3通过机械手摆臂轴承轴2连接轴承23，轴承23与摆臂3之间设有第二垫圈18，摆臂3与滑动底座连接，滑动底座上设有线性导轨28和弹簧支柱1，线性滑动座上设有线性滑块29，线性滑块29嵌在线性导轨28内，线性滑动座通过连接座25与机械手叉及其相关装置连接，机械手叉及其相关装置包括机械手右叉12和机械手左叉13，机械手左叉13和机械手右叉12均通过内六角螺钉19与连接座25连接，机械手左叉13和机械手右叉12通过叉轴9连接机械手叉座11，机械手叉座11通过辅助轴承37套在内六角螺钉19上，机械手叉座11通过拉伸弹簧17与弹簧支柱1连接，机械手左叉13与机械手右叉12之间设有机械手叉弹簧14。

进一步，所述辅助轴承37是深沟球轴承，增强了取瓶专用机械手的耐用性，深沟球轴承无需经常进行维护，且便于机械手叉座11的旋转。

进一步，所述内六角螺钉19与辅助轴承37之间设有垫圈10，垫圈10使得内六角螺钉19与辅助轴承37之间的连接更加的稳固，内六角螺钉19底部设有第一弹簧垫圈20。

进一步，所述线性滑动座底部通过六角螺母21和第二弹簧垫圈22连接有长轴轴承16。

进一步，所述机械手叉弹簧14通过机械手叉弹簧座15分别与机械手左叉13和机械手右叉12连接。

进一步，所述连接座25上设有两个限位销8，一个限位销8与机械手左叉13连接，另一个限位销8与机械手右叉12连接。

进一步，所述拉伸弹簧17外侧包裹有保护层，保护层包括可拉伸网架和密封层，密封层包裹在可拉伸网架的两侧，密封层采用的是可拉伸防水材料。

进一步，所述摆臂3与滑动底座之间通过第一六角头螺栓30和第三弹簧垫圈27连接，第一六角头螺栓30与弹簧支柱1连接，摆臂3上设有轴承座4，轴承座4上设有双列角接触球轴承31、内六角螺钉32和第二六角头螺栓34，第二六角头螺栓34与轴承座4之间设有平垫圈35、第四弹簧垫圈36和轴承压盖6，轴承压盖6与双列角接触球轴承31和内六角螺钉32连接，内六角螺钉32与轴承压盖6之间设有第二平垫圈33，轴承压盖6与摆臂3之间设有锁紧螺母7。

进一步，所述机械手叉及其相关装置是可以拆卸的。

进一步，所述机械手左叉13和机械手右叉12上均设有缓冲保护层，缓冲保护层的材质为橡胶，能够有效减少机械手左叉13和机械手右叉12的插口对瓶子的影响，保证取瓶时瓶子的完好度。

该取瓶专用机械手的工作原理：将该取瓶专用机械手安装到传动装置上，使得轴承23和长轴轴承16与传动装置连接，长轴轴承16受到推力作用会带动线性滑动座移动，而当轴承23收到向前的推力时，轴承23所在的移动座开始通过线性导轨28沿着线性滑块29向前移动，移动座上的两个拉伸弹簧17受到相同的挤压力，与拉伸弹簧17相连接的机械手叉座11会受到挤压力，从而机械手叉座11通过辅助轴承37沿着内六角螺钉19旋转，机械手叉座11通过叉轴9带动机械手左叉13和机械手右叉12旋转张开，机械手叉弹簧14受到了张力，便于瓶口进入机械手左叉13和机械手右叉12之间；当轴承23收到向前的拉力时，轴承23所在的移动座开始通过线性导轨28沿着线性滑块29向后移动，移动座上的两个拉伸弹簧17受到相同的拉力，与拉伸弹簧17相连接的机械手叉座11会受到拉力作用，从而机械手叉座11通过辅助轴承37沿着内六角螺钉19反向旋转，机械手叉座11通过叉轴9带动机械手左叉13和机械手右叉12旋转闭合，同时机械手叉弹簧14在刚刚所受的张力会释放，机械手叉弹簧14恢复原位，加快机械手左叉13和机械手右叉12收紧操作，使得瓶子固定。

该取瓶专用机械手结构合理稳定，成本低，借助于取瓶专用机械手滑动时所受的外力完成对瓶子的夹取操作，操作方便，功能实用；机械手叉及其相关装置是可以拆卸的，更换维修方便；通过拉伸弹簧17所带来的压力或拉力使得机械手左叉13和机械手右叉12单体旋转，进行夹取和松开瓶子的操作，操作方便；在机械手左叉13和机械手右叉12之间安装机械手叉弹簧14，避免由于机械手左叉13和机械手右叉12受到的挤压力过大时机械手左叉13和机械手右叉12张开的过大，在机械手左叉13和机械手右叉12收紧时消耗更多的力的现象，节约了能源，同时如果机械手左叉13和机械手右叉12张开的过大，机械手左叉13和机械手右叉12两者之间的工作受到影响，使用寿命得不到保证，因此机械手左叉13和机械手右叉12之间安装机械手叉弹簧14能有效的保证该取瓶专用机械手使用寿命。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。