一种自动送料机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及送料设备技术领域，特别是涉及一种自动送料机。


背景技术：

[0002]
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。现有的送料机一般是使用人工将装载有物料的托盘放置在送料机上，由送料机将其送到指定位置，需要工人不停的劳作，跟上送料机的节奏，劳动强度较大。其次，现有的送料机只能在同一水平面上进行送料工作，在实际使用过程中，极大的限制了物料的传输效率及输送范围。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要针对现有送料机使用不便的情况，提供一种自动送料机，能够将层叠的物料自动输出至预设检测位置，极大的降低了工作的劳动强度，且操作简单。
[0004]
一种自动送料机，包括底座、第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板平行安装在所述底座上，所述第一侧板竖直方向上设置有若干平行的支撑板，所述第二侧板上设置有交叉的纵向丝杆组件与横向丝杆组件，所述纵向丝杆组件与所述第二侧板连接，所述横向丝杆组件与所述纵向丝杆组件背离所述第二侧板的一侧活动连接，所述横向丝杆组件上活动安装有与所述支撑板平行的机械手，所述底座上设置送料平台。
[0005]
优选的，所述送料平台包括相互交叉的第一丝杆组件与第二丝杆组件，所述第一丝杆组件安装在所述底座上，所述第二丝杆组件活动安装在所述第一丝杆组件上，所述第二丝杆组件背离所述底座的一侧活动安装有托盘。
[0006]
优选的，所述纵向丝杆组件、横向丝杆组件、第一丝杆组件与第二丝杆组件分别包括有丝杆、滑块与电机，所述滑块活动安装在所述丝杆上，所述电机驱动所述丝杆做旋转运动。
[0007]
优选的，所述纵向丝杆组件的上端与下端分别设置有防撞垫。
[0008]
优选的，所述第一侧板与所述第二侧板靠近所述支撑板的一端设置有可开闭的机门。
[0009]
优选的，所述支撑板远离所述机门一侧的上端面上设置有l型限位块。
[0010]
优选的，所述底座包括上层板、支撑柱、下层板与围板，所述第一侧板、第二侧板及送料平台安装在所述上层板上，所述支撑柱及所述围板垂直连接在所述上层板与下层板之间。
[0011]
优选的，所述第二侧板背离所述第一侧板的一侧还设置有控制台。
[0012]
本实用新型的有益之处在于：1、使用人工将若干物料盘放置在层叠的支撑板上，使用交叉的纵向丝杆组件及横向丝杆组件配合机械手将物料盘放置在送料平台上，进而使用送料平台将物料盘送入检测或者加工线上进行后续处理，极大的降低了工人的劳动负担，并且方便工人一次性添加多盘物料盘，改变以往只能依次添加一盘物料的问题，提高生
产效率。
附图说明
[0013]
图1为其中一实施例一种自动送料机立体示意图；
[0014]
图2为一种自动送料机另一视角的立体示意图；
[0015]
图3为一种自动送料机爆炸示意图。
具体实施方式
[0016]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0018]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]
如图1～3所示，一种自动送料机，包括底座1、第一侧板2与第二侧板3，所述第一侧板2与所述第二侧板3平行安装在所述底座1上，所述第一侧板2竖直方向上设置有若干平行的支撑板21，所述第二侧板3上设置有交叉的纵向丝杆组件31与横向丝杆组件32，所述纵向丝杆组件31与所述第二侧板3连接，所述横向丝杆组件32与所述纵向丝杆组件31背离所述第二侧板3的一侧活动连接，所述横向丝杆组件32上活动安装有与所述支撑板21平行的机械手33，所述底座1上设置送料平台4。具体的，在本实施例中，在第二侧板2上层叠设置有八块支撑板21，工作人员将物料盘100依次放置在支撑板21上，等待机械手33运送。进一步的，机械手33安装在横向丝杆组件32上，横向丝杆组件32在纵向丝杆组件31的带动下，使得机械手33与安放在最底层的物料盘100齐平，同时，横向丝杆组件32平移机械手33，用于插取的物料盘100放置在送料平台4正上方，然后纵向丝杆组件31带动横向丝杆组件32向下位移，进而将机械手33承接的物料盘100放置在送料平台4上，再由送料平台4将物料盘100输送至指定位置进行检测或者加工，完成送料步骤。需要说明的是，当需要机械手33运输不同高度的支撑板21上的物料盘100时，即可通过纵向丝杆组件31调整横向丝杆组件32在竖直方向上的高度，进而调整机械手33的高度，使其便于运输。
[0020]
如图1～3所示，所述送料平台4包括相互交叉的第一丝杆组件41与第二丝杆组件42，所述第一丝杆组件41安装在所述底座1上，所述第二丝杆组件42活动安装在所述第一丝杆组件41上，所述第二丝杆组件42背离所述底座1的一侧活动安装有托盘43。具体的，在本实施例中第一丝杆组件41与第二丝杆组件42是垂直交叉连接的，在其他实施例中，还可以
是其他角度。当机械手33将物料盘100放置在托盘43上后，第一丝杆组件41开始工作，驱动第二丝杆组件42远离支撑板21，并且此时，第二丝杆组件42开始同步工作，驱动托盘43远离第二侧板3，即可将承载有物料盘100的托盘43输送至指定位置，进行检测或者生产。
[0021]
如图1～3所示，所述纵向丝杆组件31、横向丝杆组件32、第一丝杆组件41与第二丝杆组件42分别包括有丝杆311、滑块312与电机313，所述滑块312活动安装在所述丝杆311上，所述电机313驱动所述丝杆311做旋转运动。具体的，丝杆组件为现有技术，即使用电机313带动丝杆311原地旋转，滑块312与丝杆311是通过螺纹连接的，因此，当丝杆311旋转时，滑块312即可在丝杆311上来回位移，进而带动与滑块312固定连接的部件位移。
[0022]
如图1～3所示，所述纵向丝杆组件31的上端与下端分别设置有防撞垫34。具体的，防撞垫34为吸能件，避免横向丝杆组件32在纵向丝杆组件31上位移时，超出限位，与底座1发生碰撞，导致横向丝杆组件32受损。进一步的，还可以在纵向丝杆组件31上设置限位传感器，用于限定横向丝杆组件32在竖直方向上的运动距离。
[0023]
如图1～3所示，所述第一侧板2与所述第二侧板3靠近所述支撑板21的一端设置有可开闭的机门5。具体的，设置机门5，方便工作人员开闭机门5放入物料盘100，所述支撑板21远离所述机门5一侧的上端面上设置有l型限位块211。方便工作人员放入物料盘100时超出支撑板21，导致物料盘100倾倒。
[0024]
如图3所示，所述底座1包括上层板11、支撑柱12、下层板13与围板14，所述第一侧板2、第二侧板3及送料平台4安装在所述上层板11上，所述支撑柱12及所述围板14垂直连接在所述上层板11与下层板13之间。具体的，将底座1设置为支撑柱12连接上层板11与下层板13的结构，降低底座1整体重量，便于搬运送料机，并且由于底座1是中空的，方便在上层板11与下层板13内排布线路，不用将电线设置在外部。
[0025]
如图2所示，所述第二侧板3背离所述第一侧板2的一侧还设置有控制台6。具体的，设置控制台6，方便工作人员根据需要人工控制纵向丝杆组件31、横向丝杆组件32及送料平台4的运动量程。
[0026]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0027]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。