升降供料定位平台的制作方法

本实用新型应用于产品的上下料技术领域，特别涉及一种升降供料定位平台。

背景技术：

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。在振动盘的输送末段中，各个产品会在直线送料器的作用下一个个地进行有序输送，然后再通过机械手将各个产品夹持到下一道工序中进行组装，但是由于产品基本都是一个挨着一个在直线送料器上紧靠输送的，而机械手的夹持结构比较大，因此会缺乏足够的空间让机械手将产品夹持起来，使得夹持产品的效率大大降低，大大影响了产品的组装效率。如能设计出一种结构简单并且能够便于机械手快速夹持产品的升降供料定位平台，则能够很好地解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够便于机械手快速夹持产品的升降供料定位平台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括定位台板，所述定位台板上设置有升降装置，所述升降装置上设有定位部，所述升降装置由动力装置驱动做升降运动。

由上述方案可见，本实用新型通过定位台板安装在直线送料器的输送末端，各个产品在直线送料器上紧靠输送，当最末端的产品被输送到定位部进行定位后，动力装置驱动升降装置上升，进而带动该产品上升，从而使该产品与另一产品分离开来，后续便于机械手的夹持端将产品快速地夹持起来，起到快速取料的作用，再运送到下一道工序当中，从而大大地提搞了产品的组装效率。

进一步地，所述定位台板的下端设置有安装板，所述动力装置设置在所述安装板上，所述动力装置的传动方式为气动或者电动或者机械联动或者液压传动。由此可见，该动力装置可以采用气缸、电缸、液压缸或者联动机构等动力源，从而驱动升降装置上升或者下降。

进一步地，所述定位台板上还设有来料口，所述来料口与所述定位部相连。由此可见，直线送料器上的产品产品最终会通过来料口进入定位部中，该定位部为一个与产品相适配的定位型腔或者定位槽，对产品具有限位、定位的作用。

进一步地，所述升降装置为升降块，所述升降块和所述定位台板之间设置有若干个滑动组件，所述滑动组件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨竖直设置在所述定位台板上，所述滑块设置在所述升降块上，所述滑块滑动配合在所述直线导轨上。由此可见，通过设置有滑动组件，升降块能够更加稳定、快速、顺畅地上升或者下降。

进一步地，所述滑动组件的数量设置有3个。

进一步地，所述定位台板上还设置有与机械手信号连接的传感器，所述传感器包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和所述红外线接收器相对设置在所述定位台板上。由此可见，通过设置有传感器，当升降块上升到指定位置时，升降块上的产品就会遮挡住红外线发射器所发出的的红外线，而红外线接收器接收不到红外线时，就会发送信号给机械手，机械手接收到信号后就会进行产品夹持操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括定位台板1，所述定位台板1上设置有升降装置，所述升降装置上设有定位部2，所述升降装置由动力装置3驱动做升降运动。

在本实施例中，所述定位台板1的下端设置有安装板4，所述动力装置3设置在所述安装板4上，所述动力装置3的传动方式为气动或者电动或者机械联动或者液压传动。

在本实施例中，所述定位台板1上还设有来料口5，所述来料口5与所述定位部2相连。

在本实施例中，所述升降装置为升降块6，所述升降块6和所述定位台板1之间设置有若干个滑动组件，所述滑动组件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨竖直设置在所述定位台板1上，所述滑块设置在所述升降块6上，所述滑块滑动配合在所述直线导轨上。

在本实施例中，所述滑动组件的数量设置有3个。

在本实施例中，所述定位台板1上还设置有与机械手信号连接的传感器，所述传感器包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和所述红外线接收器相对设置在所述定位台板1上。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

本实用新型通过所述定位台板1安装在直线送料器的输送末端，各个产品在直线送料器上紧靠输送，当最末端的产品被输送到所述定位部2后，所述动力装置3驱动所述升降块6上升，进而带动该产品上升，从而使该产品与另一产品分离开来，当所述升降块6上升到指定位置时，所述升降块6上的产品就会遮挡住所述红外线发射器所发出的的红外线，而所述红外线接收器接收不到红外线时，就会发送信号给机械手，机械手接收到信号后便会将产品快速地夹持起来，起到快速取料的作用，再运送到下一道工序当中，从而大大地提搞了产品的组装效率。

技术特征：

1.升降供料定位平台，其特征在于：它包括定位台板（1），所述定位台板（1）上设置有升降装置，所述升降装置上设有定位部（2），所述升降装置由动力装置（3）驱动做升降运动，所述定位台板（1）上还设有来料口（5），所述来料口（5）与所述定位部（2）相连。

2.根据权利要求1所述的升降供料定位平台，其特征在于：所述定位台板（1）的下端设置有安装板（4），所述动力装置（3）设置在所述安装板（4）上，所述动力装置（3）的传动方式为气动或者电动或者机械联动或者液压传动。

3.根据权利要求1所述的升降供料定位平台，其特征在于：所述升降装置为升降块（6），所述升降块（6）和所述定位台板（1）之间设置有若干个滑动组件，所述滑动组件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨竖直设置在所述定位台板上，所述滑块设置在所述升降块（6）上，所述滑块滑动配合在所述直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的升降供料定位平台，其特征在于：所述滑动组件的数量设置有3个。

5.根据权利要求1所述的升降供料定位平台，其特征在于：所述定位台板（1）上还设置有与机械手信号连接的传感器，所述传感器包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和所述红外线接收器相对设置在所述定位台板（1）上。

技术总结
本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够便于机械手快速夹持产品的升降供料定位平台。本实用新型包括定位台板，所述定位台板上设置有升降装置，所述升降装置上设有定位部，所述升降装置由动力装置驱动做升降运动。本实用新型应用于产品的上下料技术领域。

技术研发人员：李武育;杨长洲;雷明波;胡利军;曹太先
受保护的技术使用者：珠海市华亚机械科技有限公司
技术研发日：2020.07.03
技术公布日：2021.06.01