一种塔机黑匣子及可视化一体机系统的制作方法

本实用新型涉及塔机安全监控管理技术领域，具体是一种塔机黑匣子及可视化一体机系统。

背景技术：

目前，在塔机安全监控管理领域，存在塔机黑匣子和塔机吊具可视化系统，但两者相互独立，在现场需要安装两套设备，也需要调试两套设备，给安装来带极大的不便；并且，考虑到塔机驾驶室内的空间相对狭小，无法提供太多安装位置，极易造成设备主机无处安置的窘境；另外，塔机驾驶内也需要设置两套显示屏，分别供驾驶员进行观看，导致驾驶员经常顾此失彼，无法兼顾，给驾驶员带来很大的麻烦和困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种塔机黑匣子及可视化一体机系统，将塔机黑匣子和塔机吊具可视化功能二合一，能够兼容塔机黑匣子功能和塔机吊具可视化功能，实现塔机驾驶员可以实时看到塔机吊具所吊物品的视频信息并可以同步看到当前塔机运行参数，为塔机驾驶员提供具体量化的塔机运行参数作为参考。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塔机黑匣子及可视化一体机系统，包括有用于检测塔机运行参数的多个传感器，用于监控塔机吊具的具有变焦功能的摄像机，以及分别设置于驾驶室内的主机和显示器，其特征在于：

所述的多个传感器分别与所述主机电连接，将检测到的塔机运行参数发送至所述主机；

所述的摄像机通过第一无线网络模块与所述主机进行连接，将监测到的塔机吊具所吊物品的视频信息传送至所述主机；

所述的主机对所述塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息进行处理，第一方面与所述显示器电连接，将处理后的所述塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息发送至所述显示器进行显示；第二方面通过第二无线网络模块与云端服务器进行连接，将处理后的所述塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息分别传送至云端服务器；第三方面依据处理后的所述塔机运行参数中的塔机吊具高度参数，对所述摄像机进行变焦控制；第四方面通过第三无线网络模块与工作区域内的其他塔机的主机进行连接，组成对塔机运行参数进行数据共享的塔机群；

所述的显示器分别对所述塔机运行参数或塔机吊具所吊物品的视频信息进行单独显示，或采用分屏技术，对所述塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息进行分屏同时显示。

进一步的，所述的多个传感器包括有高度传感器、幅度传感器、回转传感器、重量传感器、风速传感器和倾角传感器。

进一步的，所述的高度传感器、幅度传感器、回转传感器、重量传感器、风速传感器和倾角传感器通过屏蔽线分别与所述主机相连接，将对应检测到的塔机吊具高度参数、塔机变幅参数、塔机回转角度参数、塔机吊具吊重参数、塔机所处环境的风速参数和塔机倾斜角度参数分别发送至所述主机。

进一步的，所述的第一无线网络模块和第三无线网络模块分别采用无线网桥。

进一步的，所述的第二无线网络模块包括有内置在所述主机内，将处理后的所述塔机运行参数传送至云端服务器的dtu数传模块，和将处理后的所述塔机吊具所吊物品的视频信息传送至云端服务器的无线网桥或4g路由器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将塔机黑匣子和塔机吊具可视化功能二合一，能够兼容塔机黑匣子功能和塔机吊具可视化功能，在现场只需要安装一套设备即可实现塔机运行参数监管和塔机吊具视频监管，给现场安装带来了极大的便捷，节省了空间。

2、本实用新型所采用的显示器分别对塔机运行参数或塔机吊具所吊物品的视频信息进行单独显示，或采用分屏技术，对塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息进行分屏同时显示，为塔机驾驶员提供具体量化的塔机运行参数作为参考，驾驶员只需要观看一块显示屏就可以实时看到塔机吊具所吊物品的视频信息并可以同步看到当前塔机运行参数，让驾驶员能够做到同时兼顾。

3、本实用新型将塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息分别传送至云端服务器，使得管理员能够远程查看，极大的方便了管理员掌握塔机当前的有关信息，为管理员提供了有力的管理措施的数据参考，实现了远程监控。

附图说明

图1为本实用新型结构原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，一种塔机黑匣子及可视化一体机系统，包括有用于检测塔机运行参数的高度传感器1、幅度传感器2、回转传感器3、重量传感器13、风速传感器4和倾角传感器5，用于监控塔机吊具的具有变焦功能的摄像机6，以及分别设置于驾驶室内的主机7和显示器8；

高度传感器1、幅度传感器2、回转传感器3、重量传感器13、风速传感器4和倾角传感器5分别与主机7电连接，将检测到的塔机运行参数发送至主机7；

摄像机6通过第一无线网络模块9与主机1进行连接，将监测到的塔机吊具所吊物品的视频信息传送至主机7，实现对塔机吊具的无死角监控；

主机7对塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息进行处理，第一方面与显示器8电连接，将处理后的塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息发送至显示器8进行显示；第二方面通过第二无线网络模块10与云端服务器11进行连接，将处理后的塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息分别传送至云端服务器11；第三方面依据处理后的塔机运行参数中的塔机吊具高度参数，对摄像机6进行变焦控制；第四方面通过第三无线网络模块12与工作区域内的其他塔机的主机进行连接，组成对塔机运行参数进行参数共享的塔机群；

显示器8分别对塔机运行参数或塔机吊具所吊物品的视频信息进行单独显示，或采用分屏技术，对塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息进行分屏同时显示。

具体的，高度传感器1通过屏蔽线与主机7相连接，将检测到的塔机吊具高度参数发送至主机7，实现对塔机吊具高度的检测，并为摄像机6实现变焦提供数据支持；

幅度传感器2通过屏蔽线与主机7相连接，将检测到的塔机变幅参数发送至主机7，实现对塔机工作幅度的检测；

回转传感器3通过屏蔽线与主机7相连接，将检测到的塔机回转角度参数发送至主机7，实现对塔机回转角度检测；

重量传感器13通过屏蔽线与主机7相连接，将检测到的塔机吊具吊重参数发送至主机7，实现对塔机吊具吊重检测；

风速传感器4通过屏蔽线与主机7相连接，将检测到的塔机所处环境的风速参数发送至主机7，实现对塔机所处环境的风速检测；

倾角传感器5安装在塔机的顶部标准节水平面上，通过屏蔽线与主机7相连接，将检测到的塔机倾斜角度参数发送至主机7，实现对塔机倾斜角度检测。

第一无线网络模块9和第三无线网络模块12分别采用无线网桥。

第二无线网络模块10包括有内置在主机7内，将处理后的塔机运行参数传送至云端服务器11的dtu数传模块，和将处理后的塔机吊具所吊物品的视频信息传送至云端服务器11的无线网桥。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

高度传感器1将检测到的塔机吊具高度参数发送至主机7，幅度传感器2将检测到的塔机变幅参数发送至主机7，回转传感器3将检测到的塔机回转角度参数发送至主机7，重量传感器13将检测到的塔机吊具吊重参数发送至主机7，风速传感器4将检测到的塔机所处环境的风速参数发送至主机7，倾角传感器5将检测到的塔机倾斜角度参数发送至主机7。

需要说明的是，塔机吊具高度参数、塔机变幅参数、塔机回转角度参数、塔机吊具吊重参数、塔机所处环境的风速参数和塔机倾斜角度参数组成塔机运行参数。

摄像机6将监测到的塔机吊具所吊物品的视频信息传送至主机7。

主机7对上述塔机运行参数进行采集、滤波、信号放大、模数转换等常规处理，对塔机吊具所吊物品的视频信息进行采集、解码、滤波、信号放大等常规处理，第一方面将处理后的塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息发送至显示器8进行显示；第二方面通过第二无线网络模块10与云端服务器11进行连接，将处理后的塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息分别传送至云端服务器11；第三方面依据处理后的塔机运行参数中的塔机吊具高度参数，对摄像机6进行变焦控制；第四方面通过第三无线网络模块12与工作区域内的其他塔机的主机进行连接，组成对塔机运行参数进行参数共享的塔机群；

显示器8分别对塔机运行参数或塔机吊具所吊物品的视频信息进行单独显示，或采用分屏技术，对塔机运行参数和塔机吊具所吊物品的视频信息进行分屏同时显示。

相应的，显示器8能够提供三种显示模式，视频显示模式、参数显示模式和视频、参数混合显示模式，可通过显示器8自带的鼠标、键盘或触摸屏等输入设备可以任意切换上述三种显示模式；

其中，视频显示模式：显示器8仅整屏显示塔机吊具所吊物品的视频信息；

参数显示模式：显示器8仅整屏显示塔机运行参数；

视频、参数混合显示模式：显示器8同时显示塔机吊具所吊物品的视频信息和塔机运行参数，即采用分屏技术，显示器8左半边部分显示塔机吊具所吊物品的视频信息，右半边显示塔机运行参数。

这样，驾驶员只需要观看一块显示屏就可以实时看到塔机吊具所吊物品的视频信息并可以同步看到当前塔机运行参数，让驾驶员能够做到同时兼顾。

本实用新型将塔机黑匣子和塔机吊具可视化功能二合一，能够兼容塔机黑匣子功能和塔机吊具可视化功能，在现场只需要安装一套设备即可实现塔机运行参数监管和塔机吊具视频监管，给现场安装带来了极大的便捷，节省了空间。

主机7通过第二无线网络模块10与云端服务器11进行连接，一方面通过主机7自带的dtu数传模块将处理后的塔机运行参数传送至云端服务器11，另一方面通过无线网桥将处理后的塔机吊具所吊物品的视频信息传送至云端服务器11，使得管理员能够远程查看，极大的方便了管理员掌握塔机当前的有关信息，为管理员提供了有力的管理措施的数据参考，实现了远程监控。

主机7依据处理后的塔机吊具高度参数，对摄像机6进行变焦控制，具体过程为：主机7自带的信号采集模块采集由高度传感器1检测到的塔机吊具高度参数，即塔机吊具与塔机起重臂的距离值，依据该距离值的变化发送控制指令至摄像机6的自动变焦模块，对摄像机6进行变焦控制，当该距离值因塔机吊具上升而变小时，摄像机6的变焦倍数相应的减小；当该距离值因塔机吊具下降而变大时，摄像机6的变焦倍数相应的增加。

主机7通过第三无线网络模块12与工作区域内的其他塔机的主机进行连接，组成对塔机运行参数进行参数共享的塔机群，实现了同一工作区域内的各塔机，尤其是作业半径相互重叠的塔机之间能够进行数据共享，为塔机群防碰撞提供了数据支撑。这样，能够在作业过程中，能够避免塔机之间发生相互碰撞，保障了作业安全。

主机7通过各种传感器实现了对塔机运行参数的监控和防碰撞监控，并通过摄像机6对吊装作业中的物品记录、保存和显示，实现了实时的吊装分析和事后查询分析提供了重要参数依据；通过高度传感器1提供数据支撑实现对摄像机6进行变焦控制，在塔机高度较高时或盲吊的情况下，为驾驶员提供了重要的判断依据；塔机吊装作业时，不仅可以看清所吊物品，还可以知道当前塔机的运行参数，可以方便驾驶员快速判断当前是否存在危险。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。