打叶复烤生产线用的装袋机构的制作方法

【技术领域】

本申请涉及打叶复烤生产设备领域，尤其涉及打叶复烤生产线用的装袋机构。

背景技术：

目前，打叶复烤企业生产过程中产生大量副产品，产生的副产品需用麻片或编织袋袋装，传统方法是在打叶复烤生产线末端放置容器搜集副产品，再人工称重袋装，这种装袋称重方式，自动化程度低，人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有的打叶复烤产生的副产品采用人工装袋，自动化程度低、人力成本高的问题做出改进，提供打叶复烤生产线用的装袋机构。

为解决上述技术问题，打叶复烤生产线用的装袋机构，包括至少两个用于夹持袋子的夹持组件，所述夹持组件包括固定夹爪和活动夹爪，两所述活动夹爪之间连接有使所述活动夹爪移动靠近或远离所述固定夹爪以夹持或释放袋子的动力机构，多个所述活动夹爪围成与打叶复烤生产线排料口相配合且可将物料导入袋子的进料空间。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，所述活动夹爪上连接有导料件,多个所述导料件远离所述活动夹爪的一端随所述活动夹爪移动靠近或远离所述固定夹爪以夹持或释放袋子时相向远离分离或相互靠近闭合。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，包括基板，所述基板上设有所述夹持组件。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，所述固定夹爪包括固定连接在所述基板上的第一底座，所述第一底座上固定连接有第一夹头，所述活动夹爪包括固定连接在所述基板上的第二底座，所述第二底座上铰接有可移动靠近或远离所述第一夹头以夹持或释放袋子的第二夹头。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，所述第一夹头和所述第二夹头相互靠近的一端设有弹性软垫。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，所述动力机构为气缸。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，所述基板上设有用于获取夹持在所述夹持组件上袋子重量的称重组件。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，所述称重组件包括称重件和连接在所述称重件和所述基板之间的连接件。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，所述连接件包括设置在所述基板上的吊环和设置在吊环上的锁链，所述锁链上设有所述称重件。

作为上述打叶复烤生产线用的装袋机构的一种改进，包括两个所述吊环，两个所述吊环设置在所述基板相对位置上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型应用在打叶复烤生产线上，具体配置在打叶复烤生产线副产品排料口处，用于接收打叶复烤生产线排出的副产品，利用所述夹持组件实现包装袋的夹持，副产品经与打叶复烤生产线排料口相配合的进料空间排入包装袋，其中，利用动力机构可实现多个所述活动夹爪相对多个所述固定夹爪同步移动，实现包装袋的抓取与释放。克服了现有的打叶复烤产生的副产品采用人工装袋，自动化程度低、人力成本高的问题。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请打叶复烤生产线用的装袋机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所述的打叶复烤生产线用的装袋机构，包括至少两个用于夹持袋子的夹持组件1，所述夹持组件1包括固定夹爪11和活动夹爪12，两所述活动夹爪12之间连接有使所述活动夹爪12移动靠近或远离所述固定夹爪11以夹持或释放袋子的动力机构2，多个所述活动夹爪12围成与打叶复烤生产线排料口相配合且可将物料导入袋子的进料空间10。本实用新型配置在打叶复烤生产线副产品排料口处，利用所述夹持组件1实现包装袋的夹持后，物料经进料空间10落入包装袋，其中，利用动力机构2可实现多个所述活动夹爪12相对多个所述固定夹爪11同步移动，实现包装袋的抓取与释放的同时，简化了步骤。综上，本实用新型克服了现有的打叶复烤产生的副产品采用人工装袋，自动化程度低、人力成本高的问题。

进一步地，所述活动夹爪12上连接有导料件3,多个所述导料件3远离所述活动夹爪12的一端随所述活动夹爪12移动靠近或远离所述固定夹爪11以夹持或释放袋子时相向远离分离或相互靠近闭合。由图可知，当所述活动夹爪12移动靠近所述固定夹爪11以夹持包装袋时，多个所述导料件3相向远离分离，此时，排料口的物料可顺利进入包装袋内；当所述活动夹爪12移动远离所述固定夹爪11以释放包装袋时，多个所述导料件3相互靠近闭合，此时，可防止排料口的物料排出，避免在更换包装袋的过程中，物料的散落。

进一步地，包括基板4，所述基板4上设有所述夹持组件1。采用这种结构，结构简答，实施方便。

进一步地，所述固定夹爪11包括固定连接在所述基板4上的第一底座111，所述第一底座111上固定连接有第一夹头112，所述活动夹爪12包括固定连接在所述基板4上的第二底座121，所述第二底座121上铰接有可移动靠近或远离所述第一夹头112以夹持或释放袋子的第二夹头122。采用这种结构，结构简答，实施方便。

进一步地，所述第一夹头112和所述第二夹头122相互靠近的一端设有弹性软垫5。所述弹性软垫5可以是塑料软垫，采用在所述第一夹头112和所述第二夹头122上设置弹性软垫5的结构，可缓冲所述第一夹头112和所述第二夹头122相互靠近时碰撞的力度，延长使用寿命。

进一步地，所述动力机构2为气缸。采用这种结构，结构简答，实施方便。

进一步地，所述基板4上设有用于获取夹持在所述夹持组件1上袋子重量的称重组件6。在所述基板4上设置所述称重组件6，有利于实时了解包装袋内物料的重量，便于及时更换包装袋，提高生产效率。

进一步地，所述称重组件6包括称重件61和连接在所述称重件61和所述基板4之间的连接件62。由图可知，所述连接件62包括设置在所述基板4相对位置上的两所述吊环621，两所述吊环621之间连接有所述锁链622，所述称重件61设置在所述锁链622的中间位置。采用这种结构，有利于力的均匀分布，提高称重的精准度。

本实用新型方案打叶复烤生产线用的装袋机构的工作原理如下：

本实用新型包括夹持组件，所述夹持组件包括固定夹爪和活动夹爪，两所述活动夹爪之间连接有动力机构，多个所述活动夹爪围成与打叶复烤生产线排料口相配合的进料空间。本实用新型配置在打叶复烤生产线副产品排料口处，利用所述夹持组件实现包装袋的夹持后，物料经进料空间落入包装袋，其中，利用动力机构可实现多个所述活动夹爪相对多个所述固定夹爪同步移动，实现包装袋的抓取与释放。克服了现有的打叶复烤产生的副产品采用人工装袋，自动化程度低、人力成本高的问题。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。