一种堆垛机用安全保护装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体是指一种堆垛机用安全保护装置。


背景技术：

[0002]
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，堆垛机用货叉或串杆完成攫取、搬运和堆垛过程，可在专用起重机的带动下从高层货架上存取单元货物，也可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现货物从一处搬运到另一处的过程，堆垛机货叉为货物的放置提供了支撑，同时货叉上的可移动托板带动货物进行移动，实现对货物的搬运和堆垛操作入。
[0003]
现有的堆垛机载货台没有设置安全防护装置，在移动过程中容易发生摇晃而使堆垛机载货的稳定性降低，货物容易从货叉上滑落。


技术实现要素：

[0004]
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种从货叉三面进行安全防护的堆垛机用安全保护装置。
[0005]
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种堆垛机用安全保护装置，包括装置底座、升降支架、横梁、升降滑动块、安装板和防护载物台，所述升降支架对称设于装置底座的两端，所述横梁设于升降支架上，所述升降滑动块可滑动设于升降支架上，所述安装板设于两组对称设置的升降支架上的升降滑动块上，所述防护载物台设于安装板上，所述防护载物台包括u型背板、货叉和侧挡防护组件，所述u型背板设于安装板上，所述货叉设于u型背板内侧底部，所述u型背板两端设有收隐腔，所述侧挡防护组件设于收隐腔中，所述侧挡防护组件包括侧挡驱动器、固定件、传动件、驱动杆、侧挡折叠件、限位杆一和限位杆二，所述固定件设于收隐腔中，所述侧挡驱动器设于固定件上，所述驱动杆设于固定件上，所述侧挡折叠件设于驱动杆上，所述限位杆一和限位杆二两端铰接设于固定件和侧挡折叠件上，所述传动件设于侧挡折叠件的另一端，当货物放置于货叉上后，通过侧挡驱动器启动带动侧挡折叠件从收隐腔中伸展出配合u型背板对货叉上的货物进行三侧阻挡防护，避免货物因晃动或转弯移动时掉落。
[0006]
进一步地，所述侧挡驱动器包括驱动电机、驱动主动齿轮和驱动传动不完全齿轮，所述驱动电机设于u型背板侧壁上，所述驱动电机的输出端设有驱动轴，所述驱动轴可旋转贯穿设于u型背板侧壁和固定件上，所述驱动主动齿轮设于驱动轴上，所述驱动传动不完全齿轮可旋转设于固定件上且与驱动主动齿轮啮合，所述驱动杆设于驱动传动不完全齿轮上，通过驱动电机带动驱动主动齿轮往复转动进而通过轮齿传动带动驱动传动不完全齿轮往复转动进而实现带动侧挡折叠件实现折叠和展开的技术效果。
[0007]
进一步地，所述驱动传动不完全齿轮一侧设有扇形凹槽，所述固定件上设有限位柱，所述限位柱位于扇形凹槽中，利用限位柱对驱动传动不完全齿轮起限位支撑作用。
[0008]
进一步地，所述升降支架中设有驱动丝杠，所述升降滑动块可滑动设于驱动丝杠上且通过螺纹与驱动丝杠啮合。
[0009]
进一步地，所述横梁上设有升降电机，所述驱动丝杠顶端贯穿横梁与升降电机的输出端连接。
[0010]
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案当货物放置于货叉上后，通过侧挡驱动器启动带动侧挡折叠件从收隐腔中伸展出配合u型背板对货叉上的货物进行三侧阻挡防护，避免货物因晃动或转弯移动时掉落。
附图说明
[0011]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0012]
图1为本实用新型一种堆垛机用安全保护装置的整体结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型一种堆垛机用安全保护装置防护载物台的结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型一种堆垛机用安全保护装置侧挡防护组件的结构示意图；
[0015]
图4为本实用新型一种堆垛机用安全保护装置图3中a部分的局部放大图；
[0016]
图5为本实用新型一种堆垛机用安全保护装置升降支架的结构示意图。
[0017]
其中，1、装置底座，2、升降支架，3、横梁，4、升降滑动块，5、安装板，6、防护载物台，7、u型背板，8、货叉，9、侧挡防护组件，10、收隐腔，11、侧挡驱动器，12、固定件，13、传动件，14、驱动杆，15、侧挡折叠件，16、限位杆一，17、限位杆二，18、驱动电机，19、驱动主动齿轮，20、驱动传动不完全齿轮，21、扇形凹槽，22、限位柱，23、驱动丝杠，24、升降电机。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
如图1-5所示，本实用新型一种堆垛机用安全保护装置，包括装置底座1、升降支架2、横梁3、升降滑动块4、安装板5和防护载物台6，所述升降支架2对称设于装置底座1的两端，所述横梁3设于升降支架2上，所述升降滑动块4可滑动设于升降支架2上，所述安装板5设于两组对称设置的升降支架2上的升降滑动块4上，所述防护载物台6设于安装板5上，所述防护载物台6包括u型背板7、货叉8和侧挡防护组件9，所述u型背板7设于安装板5上，所述货叉8设于u型背板7内侧底部，所述u型背板7两端设有收隐腔10，所述侧挡防护组件9设于收隐腔10中，所述侧挡防护组件9包括侧挡驱动器11、固定件12、传动件13、驱动杆14、侧挡折叠件15、限位杆一16和限位杆二17，所述固定件12设于收隐腔10中，所述侧挡驱动器11设于固定件12上，所述驱动杆14设于固定件12上，所述侧挡折叠件15设于驱动杆14上，所述限位杆一16和限位杆二17两端铰接设于固定件12和侧挡折叠件15上，所述传动件13设于侧挡折叠件15的另一端。
[0021]
所述侧挡驱动器11包括驱动电机18、驱动主动齿轮19和驱动传动不完全齿轮20，所述驱动电机18设于u型背板7侧壁上，所述驱动电机18的输出端设有驱动轴，所述驱动轴可旋转贯穿设于u型背板7侧壁和固定件12上，所述驱动主动齿轮19设于驱动轴上，所述驱动传动不完全齿轮20可旋转设于固定件12上且与驱动主动齿轮19啮合，所述驱动杆14设于驱动传动不完全齿轮20上。所述驱动传动不完全齿轮20一侧设有扇形凹槽21，所述固定件12上设有限位柱22，所述限位柱22位于扇形凹槽21中。所述升降支架2中设有驱动丝杠23，所述升降滑动块4可滑动设于驱动丝杠23上且通过螺纹与驱动丝杠23啮合。所述横梁3上设有升降电机24，所述驱动丝杠23顶端贯穿横梁3与升降电机24的输出端连接。
[0022]
具体使用时，通过升降电机24带动驱动丝杠23旋转，驱动丝杠23通过升降滑动块4带动防护载物台6升降到位后，将货物搬运至货叉8上，然后启动驱动电机18正向旋转带动驱动主动齿轮19正向旋转，通过轮齿传动带动驱动传动不完全齿轮20逆时针转动直至驱动传动不完全齿轮20碰触到限位柱22，此时驱动传动不完全齿轮20通过驱动杆14向下摆动推动侧挡折叠件15从收隐腔10中伸展出配合u型背板7对货叉8上的货物进行三侧阻挡防护，避免货物因晃动或转弯移动时掉落，不需要防护时，通过启动驱动电机18反向旋转带动驱动传动不完全齿轮20顺时针转动进而通过驱动杆14向上摆动带动侧挡折叠件15折叠收缩回收隐腔10中。
[0023]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。