一种牙刷植毛机用摇臂机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种牙刷植毛机用摇臂机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而在牙刷加工过程中，常通过机械手对牙刷进行植毛，以代替人工植毛，有效的提高了牙刷加工效率，节省人力成本，大大的增加了生产效益。

但是目前市场上牙刷植毛机用摇臂机械手在使用过程中存在一定的缺陷，如，伺服电机拆装不便，需将整体搬动，耗时耗力，不能实现伺服电机的快速拆装，影响伺服电机的维修，另外，在同步轮和摇臂安装时，支撑座容易发生移位，需使用者再度调整，导致机械手组装效率低，影响机械手的快速使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牙刷植毛机用摇臂机械手，以解决上述背景技术中提出的伺服电机拆装不便，需将整体搬动，耗时耗力，不能实现伺服电机的快速拆装，另外在同步轮和摇臂安装时，支撑座容易发生移位，导致机械手组装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙刷植毛机用摇臂机械手，包括基座，所述基座上表面的一侧开设有两个安装槽，且基座上表面安装有位于安装槽后侧的安装座，两个所述安装槽的内部均安装有支撑座，且两个支撑座之间通过活动轴转动连接有第一同步轮和摇臂，所述摇臂位于第一同步轮的前侧，所述安装座相对于支撑座的一侧安装有第一伺服电机，且安装座的底端对称安装有两个滑块，所述第一伺服电机通过其输出轴与活动轴转动连接，两个所述滑块的内部均开设有内腔，且两个内腔的内部均固定有弹簧，两个所述弹簧的自由端均连接有可延伸至滑块外部的卡接块，所述基座的上表面开设有与两个滑块一一对应的滑槽，且两个滑槽的内壁一侧均开设有与卡接块相匹配的卡接块卡接槽，所述摇臂远离支撑座的一端通过转动轴转动连接有第二同步轮，且转动轴相对于第二同步轮的一端外部套接有转动座，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带，所述转动座的底端连接有第一连接板，且第一连接板的底端连接有安装板，所述安装板的顶部一侧安装有第二伺服电机，且安装板顶部相对于第二伺服电机的一侧安装有丝杆，所述第二伺服电机活动杆的端部连接有移动板，所述丝杆贯穿移动板的内部，所述移动板的底部连接有第二连接板，且第二连接板的底端安装有夹爪和气缸，所述气缸位于夹爪的一侧。

优选的，所述安装板的上表面且位于丝杆的两侧对称开设有两个限位槽，所述移动板的底部安装有与两个限位槽一一对应的限位块。

优选的，所述移动板的内部留有与丝杆截面形状一致的通孔，且通孔的直径大于丝杆的直径。

优选的，所述内腔的内部还连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括内杆和外杆，且内杆和外杆的端部分别与卡接块的端部和内腔的内壁相连接，所述弹簧套设于伸缩杆的外部。

优选的，所述滑块相对于安装座的一端四个拐角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧部。

优选的，所述基座边沿四周的拐角处均开设有安装孔，且基座的中间还开设有腰型孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过滑块和滑槽的设置，能够将安装座进行滑动拆装，同时利用卡接块、卡接槽和弹簧的配合，能够将滑块卡接固定，以还行安装座的限位固定，从而实现伺服电机的滑动拆装，无需将伺服电机整体搬动，且操作简便，省时省力，能够实现伺服电机的快速拆装，以便于伺服电机的维修，有助于提高维修效率，可确保伺服电机的正常使用。

（2）本实用新型通过在基座上开设有安装槽，在同步轮和摇臂组装时，可将支撑座卡进安装槽中，以对支撑座进行限位，有效的防止了支撑座发生移位，从而便于机械手的组装，有效的提高了组装效率，以便于机械手的快速使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型摇臂升起时的结构示意图；

图4为本实用新型基座的俯视图；

图5为本实用新型安装座的仰视图；

图6为图5中的a处放大图；

图7为本实用新型移动板的侧视图。

图中：1-基座；2-支撑座；3-安装座；4-第一同步轮；5-同步带；6-摇臂；7-第二同步轮；8-转动座；9-第一连接板；10-第二伺服电机；11-第二连接板；12-夹爪；13-气缸；14-移动板；15-安装板；16-丝杆；17-限位槽；18-第一伺服电机；19-滑槽；20-安装槽；21-滑块；22-卡接块；23-弹簧；24-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种牙刷植毛机用摇臂机械手，包括基座1，基座1上表面的一侧开设有两个安装槽20，且基座1上表面安装有位于安装槽20后侧的安装座3，两个安装槽20的内部均安装有支撑座2，且两个支撑座2之间通过活动轴转动连接有第一同步轮4和摇臂6，摇臂6位于第一同步轮4的前侧，安装座3相对于支撑座2的一侧安装有第一伺服电机18，且安装座3的底端对称安装有两个滑块21，第一伺服电机18通过其输出轴与活动轴转动连接，两个滑块21的内部均开设有内腔，且两个内腔的内部均固定有弹簧23，两个弹簧23的自由端均连接有可延伸至滑块21外部的卡接块22，基座1的上表面开设有与两个滑块21一一对应的滑槽19，且两个滑槽19的内壁一侧均开设有与卡接块22相匹配的卡接块22卡接槽，摇臂6远离支撑座2的一端通过转动轴转动连接有第二同步轮7，且转动轴相对于第二同步轮7的一端外部套接有转动座8，第一同步轮4与第二同步轮7之间连接有同步带5，转动座8的底端连接有第一连接板9，且第一连接板9的底端连接有安装板15，安装板15的顶部一侧安装有第二伺服电机10，且安装板15顶部相对于第二伺服电机10的一侧安装有丝杆16，第二伺服电机10活动杆的端部连接有移动板14，丝杆16贯穿移动板14的内部，移动板14的底部连接有第二连接板11，且第二连接板11的底端安装有夹爪12和气缸13，气缸13位于夹爪12的一侧，在安装座3组装时，使用者可将安装座3底部的滑块21插进滑槽19中，并沿滑槽19的内部滑动，直至卡接块22与滑槽19内部的卡接槽相对应，并在弹簧23的作用下卡进卡接槽中，以将滑块21卡接固定，从而实现安装座3的快速定位，而后使用者通过紧固件将安装座3与基座1紧固，以此实现安装座3的快速安装，防止安装座3发生偏移，进而便于第一伺服电机18的安装，拆卸时，使用者只需将紧固件拆卸，拉动安装座3，使得滑块21沿滑槽19内部滑动，实现安装座3的滑动拆卸，另外，在支撑座2安装时，使用者可将支撑座2的底部卡合于安装槽20中，以实现对支撑座2进行限位，从而便于支撑座2的快速安装，有助于提高机械手的组装效率。

进一步的，安装板15的上表面且位于丝杆16的两侧对称开设有两个限位槽17，移动板14的底部安装有与两个限位槽17一一对应的限位块24，当移动板14在丝杆16的转动作用下移动时，限位块24沿限位槽17的内部滑动，从而增加了移动板14移动时的稳定性，以便于机械手的水平移动。

具体地，移动板14的内部留有与丝杆16截面形状一致的通孔，且通孔的直径大于丝杆16的直径，以便于移动板14沿丝杆16外部移动。

值得说明的是，内腔的内部还连接有伸缩杆，伸缩杆包括内杆和外杆，且内杆和外杆的端部分别与卡接块22的端部和内腔的内壁相连接，弹簧23套设于伸缩杆的外部。

进一步的，滑块21相对于安装座3的一端四个拐角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧部，以便于滑块21沿滑槽19的内部滑动。

具体地，基座1边沿四周的拐角处均开设有安装孔，且基座1的中间还开设有腰型孔，以便于基座1的稳固安装，同时，通过腰型孔的设置，能够在保证基座1强度的前提下节省材料，降低使用成本。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，使用者可将机械手通过基座1安装于支架上，并将其接通外部电源，而后第一伺服电机18工作，以带动摇臂6和第一同步轮4转动，同时第一同步轮4通过同步带5带动第二同步轮7转动，第二同步轮7带动转动座8转动，转动座8转动带动第一连接板9转动，第一连接板9转动带动第二连接板11转动，第二连接板11转动带动夹爪12转动，以此通过第一伺服电机18输出轴的正反转动带动夹爪12进行摆动，另外第二伺服电机10工作带动丝杆16转动，以带动移动板14沿安装板15水平移动，从而带动夹爪12平移，实现夹爪12的位置调节，当牙刷植毛时，使用者将夹爪12调节至原料处，再通过气缸13驱动夹爪12将牙刷毛夹取，而后通过第一伺服电机18带动夹爪12摆动，以及第二伺服电机10带动夹爪12平移，以实现对牙刷进行植毛，完成牙刷的加工，在安装座3组装时，使用者可将安装座3底部的滑块21插进滑槽19中，并沿滑槽19的内部滑动，直至卡接块22与滑槽19内部的卡接槽相对应，并在弹簧23的作用下卡进卡接槽中，以将滑块21卡接固定，从而实现安装座3的快速定位，而后使用者通过紧固件将安装座3与基座1紧固，以此实现安装座3的快速安装，防止安装座3发生偏移，进而便于第一伺服电机18的安装，拆卸时，使用者只需将紧固件拆卸，拉动安装座3，使得滑块21沿滑槽19内部滑动，实现安装座3的滑动拆卸，另外，在支撑座2安装时，使用者可将支撑座2的底部卡合于安装槽20中，以实现对支撑座2进行限位，从而便于支撑座2的快速安装，有助于提高机械手的组装效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。