折角装置及应用其的包装袋封口机的制作方法

本实用新型涉及食品包装设备领域，特别涉及一种折角装置及应用其的包装袋封口机。

背景技术：

随着互联网时代的到来，各类生产和加工均由纯人工手动趋向自动化。目前，类似于沙琪玛、饼干等食品已经实现了自动化包装，而外包装袋的封口则是自动包装生产线必不可少的一道工序。

现有的外包装袋封口机一般是将食品包装入包装袋之后，直接采用热封装置对包装袋进行封口，而目前封口机的热封装置在封口时，是直接通过上下烫板将包装袋的开口闭合，闭合后上下烫板对包装袋的开口进行烫封，这样的方式会造成封口不整齐，导致密封性不好，从而降低包装合格率。尤其是对于四方形的包装袋，很容易造成折角封口左右不对称、上下不对称、折角处封口有皱折等，不仅影响美观，而且极易造成包装袋密封性差，影响袋内产品质量。目前的解决办法是返工弥补，这种方式不仅严重影响生产效率且容易造成二次甚至多次返工，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种折角装置，以及一种应用该折角装置的包装袋封口机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种折角装置，包括第一安装架、拉袋片、顶袋片、限位板、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第五驱动件，顶袋片安装于第三驱动件，拉袋片安装于第一驱动件，第一驱动件安装于第二驱动件，第二驱动件和第三驱动件均可活动地安装于第一安装架；第五驱动件的一端安装于第一安装架，另一端与限位板连接，第一驱动件可活动地安装于限位板远离第五驱动件的一侧，第二驱动件的伸缩杆穿过限位板与第一驱动件连接；

拉袋片与包装袋的内侧折角相配合；

顶袋片与包装袋的外侧相配合且与包装袋的高度方向的中心线相配合；

第一驱动件配置为驱动拉袋片开合；

第二驱动件配置为驱动第一驱动件及拉袋片沿着包装袋的宽度方向运动；

第三驱动件配置为驱动顶袋片沿着包装袋的宽度方向运动。

由此，本实用新型提供了一种全新结构的折角装置，具体应用时，该装置设置为两组，分别设置于包装袋输送方向的两侧。该装置的工作原理为：包装袋到达指定位置时，拉袋片在伸缩气缸等驱动件的驱动下进入到包装袋的内部，顶袋片则到达包装袋的外侧面，第一驱动件驱动两拉袋片张开，使得拉袋片与包装袋的四个边角相抵，第三驱动件驱动顶袋片伸出从包装袋的外侧顶住包装袋高度方向的中心线位置，然后第二驱动件驱动拉袋片缩回，第一驱动件驱动两拉袋片合拢，此时，包装袋端口处已经闭合，且形成v形折角。本实用新型的折角装置能够在封口前将四方形的包装袋的端口进行折叠闭合，便于后续的封口，且由于端口处被整齐闭合，热封时基本上不会出现左右不对称、上下不对称等情况。设置有限位板，限位板用于对第一驱动件进行限位，当第二驱动第一驱动件以及拉袋片停止不动。

在一些实施方式中，折角装置还包括第四驱动件，第四驱动件安装于第一安装架，第三驱动件安装于第二驱动件，第二驱动件与第四驱动件的驱动端连接，第四驱动件配置为驱动拉袋片和顶袋片沿着包装袋的长度方向运动。由此，在第四驱动件的驱动下，拉袋片和顶袋片可以伸缩至指定位置，如拉袋片伸入至包装袋内侧准备拉袋，顶袋片伸入至包装袋外侧准备顶袋。

在一些实施方式中，折角装置还包括第一安装板和第二安装板，第二驱动件安装于第一安装板，第二安装板安装于第一安装架，第四驱动件的一端安装于第二安装板，另一端与第一安装板连接，第五驱动件安装于第一安装板。

在一些实施方式中，折角装置还包括定形板和第六驱动件，定形板安装于第六驱动件，第六驱动件安装于第一安装架，定形板与包装袋的外侧相配合，定形板的端部与包装袋的高度方向的中心线相配合。由此，第一驱动件驱动两拉袋片张开，使得拉袋片与包装袋的四个边角相抵后，第三驱动件驱动顶袋片顶住包装袋，而后第六驱动件驱动定形板伸出与包装袋的外侧面形成的三角形相抵，便于后续顶袋片抽走后的定形，保证后续的热封封口质量。

在一些实施方式中，折角装置还包括第三安装板，第三安装板安装于第一安装架，第六驱动件安装于第三安装板。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种包装袋封口机，包括上述的折角装置，还包括机架以及依次设置于机架的输入装置、封口装置、压紧装置和输出装置，折角装置设置于机架且位于封口装置的前方，折角装置为两个，两个折角装置设置于输入装置的尾端且分别位于包装袋输送方向的两侧；

输入装置配置为包装袋输送至封口装置；

压紧装置配置为对输送至封口装置下方的包装袋进行压紧；

折角装置配置为对进入封口装置的包装袋的端口进行整理和折角；

封口装置配置为对折角装置处理完后的包装袋的端口进行热压封口；

输出装置配置为将封口后的包装袋输出。

由此，本实用新型的包装袋封口机在封口装置的前方设置了对包装袋端口进行整理和折角的折角装置，即采用了先折角线再封口的技术方案，从而解决了包装袋折角封口左右不对称、上下不对称、折角处封口有皱折等诸多问题，达到包装袋折角封口上下左右对称、无皱折的外观效果，且能够有效增强包装袋封口后的密封性能，此外，还能有效减少因封口不良而产生的返工，提高工作效率，降低因封口漏气导致包装袋里面的产品变质的风险。

在一些实施方式中，包装袋封口机还包括预压装置，预压装置设置于机架且位于封口装置和压紧装置之间，预压装置与折角装置、封口装置相配合，配置为对包装袋进行压紧。由此，预压装置能够在折角装置复位前对包装袋进行压紧，保证包装袋在封口时的整齐度。

在一些实施方式中，预压装置包括上预压机构和下承载机构，上预压机构位于下承载机构的上方，上预压机构包括第七驱动件和预压板，第七驱动件安装于机架且驱动端与预压板连接，下承载机构包括第八驱动件和承载板，第八驱动件安装于机架且驱动端与承载板连接。由此，当折角装置将包装袋端口整理且折完角后，预压装置开始工作，第七驱动件驱动预压板下压，第八驱动件驱动承载板上升，预压板和承载板共同作用夹紧定形板后方的包装袋，此时，折角装置便可复位抽出，然后封口装置开始进行封口工作。预压装置的设置能够保证折角装置复位后的包装袋仍然保持整齐的折角，进一步提高封口后产品的美观性和密封性。

在一些实施方式中，封口装置包括刀模机构、刀架机构和驱动机构，刀模机构安装于刀架机构的上方，驱动机构与刀模机构和刀架机构动力连接，用于驱动刀模机构与刀架机构相对运动，刀模机构与刀架机构相配合。由此，驱动机构可以驱动刀模机构、刀架机构相向运动夹紧包装袋进行封口，或者反向运动松开包装袋，便于后续的输出。

在一些实施方式中，刀模机构包括第二安装架和封合刀模，刀架机构包括第三安装架和封合刀架，驱动机构包括第九驱动件、连杆传动组件，第九驱动件与连杆传动组件动力连接，连杆传动组件与刀模机构的第二安装架、刀架机构的第三安装架均传动连接，在第九驱动件的驱动下，连杆传动组件能够带动封合刀模和封合刀架相向或者反向运动。由此，封合刀模与封合刀架的配合能够实现对包装袋的封口，采用连杆传动组件进行传动，运行平稳灵活。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的折角装置能够在封口前将四方形的包装袋的端口进行折叠闭合，便于后续的封口，且由于端口处被整齐闭合，热封时基本上不会出现左右不对称、上下不对称等情况；

折角装置设置有限位板，限位板用于对第一驱动件进行限位，当第二驱动第一驱动件以及拉袋片停止不动；

本实用新型的包装袋封口机在封口装置的前方设置了对包装袋端口进行整理和折角的折角装置，即采用了先折角线再封口的技术方案，从而解决了包装袋折角封口左右不对称、上下不对称、折角处封口有皱折等诸多问题，达到包装袋折角封口上下左右对称、无皱折的外观效果，且能够有效增强包装袋封口后的密封性能，此外，还能有效减少因封口不良而产生的返工，提高工作效率，降低因封口漏气导致包装袋里面的产品变质的风险。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的折角前的包装袋的立体结构示意图；

图2为图1所示的包装袋折角后的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的折角装置的立体结构示意图之一；

图4为本实用新型一实施方式的折角装置的立体结构示意图之二；

图5为图4所示的折角装置的俯视结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式的包装袋封口机的立体结构示意图之一；

图7为本实用新型一实施方式的包装袋封口机的立体结构示意图之二；

图8为图6所示的包装袋封口机的封口装置和折角装置部分结构示意图；

图9为图8所示的包装袋封口机的封口装置的结构示意图；

图10为图8所示的包装袋封口机的位置调节装置的结构示意图；

图11为图6所示的包装袋封口机的上预压机构的立体结构示意图；

图12为图6所示的包装袋封口机的下承载机构的立体结构示意图。

图1～12中的附图标记：1-机架；2-输入装置；3-折角装置；4-封口装置；5-预压装置；6-压紧装置；7-输出装置；8-位置调节装置；9-包装袋；30-第一安装架；31-拉袋片；32-顶袋片；33-限位板；34-定形板；35-第一驱动件；36-第二驱动件；37-第三驱动件；38-第四驱动件；39-第五驱动件；310-第六驱动件；311-第一安装板；312-第二安装板；313-第三安装板；41-刀模机构；42-刀架机构；43-驱动机构；51-上预压机构；52-下承载机构；81-调节件；82-联动杆；83-滑块；84-导轨；91-v形折角；92-端口；411-第二安装架；412-封合刀模；421-第三安装架；422-封合刀架；431-第九驱动件；432-连杆传动组件；511-第七驱动件；512-预压板；521-第八驱动件；522-承载板；821-螺纹段；432a-第一连杆；432b-第二连杆；432c-第三连杆；432d-第四连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的折角装置。

如图1～5所示，该折角装置3包括第一安装架30、拉袋片31、顶袋片32、限位板33、第一驱动件35、第二驱动件36、第三驱动件37、第四驱动件38和第五驱动件39。顶袋片32安装于第三驱动件37，拉袋片31安装于第一驱动件35，第一驱动件35安装于第二驱动件36，第二驱动件36和第三驱动件37均可活动地安装于第一安装架30。第五驱动件39的一端安装于第一安装架30，另一端与限位板33连接。第一驱动件35可活动地安装于限位板33远离第五驱动件39的一侧，第二驱动件36的伸缩杆穿过限位板33与第一驱动件35连接。

拉袋片31与包装袋9的内侧折角相配合。

顶袋片32与包装袋9的外侧相配合且与包装袋9的高度方向的中心线相配合。

第一驱动件35配置为驱动两个拉袋片31的张开或者闭合。

第二驱动件36配置为驱动第一驱动件35及拉袋片31沿着包装袋9的宽度方向运动。

第三驱动件37配置为驱动顶袋片32沿着包装袋9的宽度方向运动。

第四驱动件38安装于第一安装架30，第三驱动件37安装于第二驱动件36，第二驱动件36与第四驱动件38的驱动端连接。第四驱动件38配置为驱动拉袋片31和顶袋片32沿着包装袋9的长度方向运动。由此，在第四驱动件38的驱动下，拉袋片31和顶袋片32可以伸缩至指定位置，如拉袋片31伸入至包装袋9内侧准备拉袋，顶袋片32伸入至包装袋9外侧准备顶袋。

折角装置3还包括第一安装板311和第二安装板312。第二驱动件36安装于第一安装板311，第二安装板312通过螺丝等固定安装于第一安装架30。第四驱动件38的一端安装于第二安装板312，另一端与第一安装板311连接。第五驱动件39安装于第一安装板311。

折角装置3还包括定形板34和第六驱动件310。定形板34安装于第六驱动件310，第六驱动件310安装于第一安装架30。定形板34与包装袋9的外侧相配合，定形板34的端部与包装袋9的高度方向的中心线相配合。本实施方式的定形板34为三角锥形。由此，第一驱动件35驱动两拉袋片31张开，使得拉袋片31与包装袋9的四个边角相抵后，第三驱动件37驱动顶袋片32顶住包装袋9，而后第六驱动件310驱动定形板34伸出与包装袋9的外侧面形成的三角形相抵，便于后续顶袋片32抽走后的定形，保证后续的热封封口质量。

折角装置3还包括第三安装板313，第三安装板313通过螺丝等紧固件固定安装于第一安装架30。第六驱动件310安装于第三安装板313。

本实施方式的第一驱动件35为手指气缸，用于驱动两个拉袋片31张开或者闭合；第二驱动件36、第三驱动件37、第四驱动件38、第五驱动件39和第六驱动件310均为伸缩气缸。

本实用新型提供了一种全新结构的折角装置3，具体应用时，该装置设置为两组，分别设置于包装袋9输送方向的两侧。该装置的工作原理为：包装袋9到达指定位置时，拉袋片31先在第二驱动件36的驱动下伸出，然后拉袋片31在第四驱动件38的驱动下进入到包装袋9的内部，顶袋片32则到达包装袋9的外侧面，第一驱动件35驱动两拉袋片31张开，在使得拉袋片31与包装袋9的四个边角相抵，第三驱动件37驱动顶袋片32伸出从包装袋9的外侧顶住包装袋9高度方向的中心线位置，然后第二驱动件36驱动拉袋片31缩回，第一驱动件35驱动两拉袋片31合拢，此时，包装袋9端口92处已经闭合，且形成v形折角91。本实用新型的折角装置3能够在封口前将四方形的包装袋9的端口92进行折叠闭合，便于后续的封口，且由于端口92处被整齐闭合，热封时基本上不会出现左右不对称、上下不对称等情况。设置有限位板33，限位板33用于对第一驱动件35进行限位，当第二驱动件36驱动第一驱动件35和拉袋片31缩回，第一驱动件35触碰到限位板33时，第一驱动件35以及拉袋片31被限位板33限位而停止不动。

图6～12示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的包装袋封口机。

如图6～12所示，该包装袋封口机包括上述折角装置3。还包括机架1以及依次设置于机架1的输入装置2、封口装置4、压紧装置6和输出装置7。折角装置3设置于机架1且位于封口装置4的前方。

本实施方式的折角装置3为两个，两个折角装置3设置于输入装置2的尾端且分别位于包装袋9输送方向的两侧。

输入装置2配置为包装袋9输送至封口装置4。

压紧装置6配置为对输送至封口装置4下方的包装袋9进行压紧。本实施方式的压紧装置6可以为伸缩气缸等驱动件与压紧板的组合结构。

折角装置3配置为对进入封口装置4的包装袋9的端口92进行整理和折角。

封口装置4配置为对折角装置3处理完后的包装袋9的端口92进行热压封口。

输出装置7配置为将封口后的包装袋9输出。本实施方式的输入装置2和输出装置7可以为市面上常用的步进输送带。

如图6～9所示，本实施方式的封口装置4包括刀模机构41、刀架机构42和驱动机构43。刀模机构41安装于刀架机构42的上方，驱动机构43与刀模机构41和刀架机构42动力连接，用于驱动刀模机构41与刀架机构42相对运动。刀模机构41与刀架机构42相配合。由此，驱动机构43可以驱动刀模机构41、刀架机构42相向运动夹紧包装袋9进行封口，或者反向运动松开包装袋9，便于后续的输出。

刀模机构41包括第二安装架411和封合刀模412。刀架机构42包括第三安装架421和封合刀架422。驱动机构43包括第九驱动件431、连杆传动组件432。第九驱动件431与连杆传动组件432动力连接，连杆传动组件432与刀模机构41的第二安装架411、刀架机构42的第三安装架421均传动连接。在第九驱动件431的驱动下，连杆传动组件432能够带动封合刀模412和封合刀架422相向或者反向运动。本所示方式的第九驱动件431可以为电机。由此，封合刀模412与封合刀架422的配合能够实现对包装袋9的封口，采用连杆传动组件432进行传动，运行平稳灵活。

连杆传动组件432包括第一连杆432a、第二连杆432b、第三连杆432c和第四连杆432d。第九驱动件431的驱动端与第一连杆432a连接，第一连杆432a的两端可转动地安装于机架1，第二连杆432b套装于第一连杆432a的两端部，第三连杆432c的一端与第二连杆432b的一端铰接，另一端与刀模机构41的第二安装架411铰接。第四连杆432d的一端与第二连杆432b的另一端铰接，另一端与刀架机构42的第三安装架421铰接。刀架机构42的第三安装架421套装于刀模机构41的第二安装架411的两导向杆的外周。由此，本连杆传动组件432的工作原理为：当第九驱动件431驱动端伸长时，带动第一连杆432a旋转，第一连杆432a带动第二连杆432b转动，第二连杆432b的一端向上运动，另一端向下运动，进而分别驱动第三连杆432c和第四连杆432d反向运动，由于安装刀模机构41的第二安装架411与第三连杆432c连接，安装刀架机构42的第三安装架421与第四连杆432d连接，进而能够实现封合刀模412和封合刀架422相向或者反向运动。

如图6～10所示，本实施方式的包装袋封口机还包括位置调节装置8。两个折角装置3可活动地安装于位置调节装置8，位置调节装置8配置为对两个折角装置3之间的距离进行调节。由此，本发明的位置调节装置8能够对两折角装置3之间的距离进行微调，满足对不同规格的包装袋9的封口。

如图10所示，位置调节装置8包括调节件81、联动杆82、滑块83和导轨84。导轨84安装于机架1，折角装置3的第一安装架30与滑块83连接。滑块83套装于导轨84且与导轨84滑动配合。联动杆82依次穿过两折角装置3的第一安装架30且联动杆82的两端部的外周设置有与第一安装架30螺纹配合的螺纹段821。调节件81安装于联动杆82的其中一端，调节件81能够带动联动杆82旋转，进而驱动两个折角装置3相向运动或者反向运动。由此，位置调节装置8的工作原理为：旋转调节件81，带动联动杆82旋转，进而带动两个折角装置3的第一安装架30沿着螺纹段821移动，同时第一安装架30下方的滑块83沿着导轨84滑动，实现两个折角装置3之间距离的调节。

如图6～7和图11～12所示，本实施方式的包装袋封口机还包括预压装置5。预压装置5设置于机架1且位于封口装置4和压紧装置6之间。预压装置5与折角装置3、封口装置4相配合，配置为对包装袋9进行压紧。由此，预压装置5能够在折角装置3复位前对包装袋9进行压紧，保证包装袋9在封口时的整齐度。

预压装置5包括上预压机构51和下承载机构52。上预压机构51位于下承载机构52的上方。上预压机构51包括第七驱动件511和预压板512。第七驱动件511安装于机架1且驱动端与预压板512连接。下承载机构52包括第八驱动件521和承载板522，第八驱动件521安装于机架1且驱动端与承载板522连接。本实施方式的第七驱动件511和第八驱动件521可以为伸缩气缸。由此，当折角装置3将包装袋9端口92整理且折完角后，预压装置5开始工作，第七驱动件511驱动预压板512下压，第八驱动件521驱动承载板522上升，预压板512和承载板522共同作用夹紧定形板34后方的包装袋9，此时，折角装置3便可复位抽出，然后封口装置4开始进行封口工作。预压装置5的设置能够保证折角装置3复位后的包装袋9仍然保持整齐的折角，进一步提高封口后产品的美观性和密封性。

本实用新型的包装袋封口机的工作过程如下：

初始状态：所有的驱动件缩回，拉袋片31在第一驱动件35的驱动下合拢，封口装置4呈打开状态；

s1：输入机构1将包装袋9送到指定位置；

s2：压紧装置6工作，在驱动件的驱动下，压紧板伸出，压紧板紧紧的压在包装袋9上表面，使包装袋9固定住；

s3：第二驱动件36驱动第一驱动件35以及拉袋片31伸出，第五驱动件39驱动限位板33伸出；

s4：第四驱动件38伸出，使得装在此驱动件上面的第一驱动件35、第二驱动件36、第三驱动件37以及安装于这些驱动件上面的部件一起伸出，此时，拉袋片31进入到包装袋9的内部，顶袋片32则达到包装袋9的外侧；

s5：第一驱动件35驱动张开，带动两拉袋片31上下张开，使包装袋9的4个边角处都有拉袋片31；

s6：第六驱动件310驱动定形板34伸出、第三驱动件37驱动顶袋片32伸出、第二驱动件36驱动第一驱动件35及拉袋片31缩回、第一驱动件35驱动拉袋片31合拢，此步动作做完后，包装袋9的端口92处两边已经形成v形折角91；

s7：预压装置5开始工作，第七驱动件511驱动预压板512向下伸出，第八驱动件521驱动承载板522向上伸出，预压板512和承载板522共同作用分别从上下两面夹紧包装袋9的端口92位置，使包装袋9的端口92处的v形折角91可以保持；

s8：第四驱动件38缩回，使得装在此驱动件上面的第一驱动件35、第二驱动件36、第三驱动件37以及安装于这些驱动件上面的部件一起缩回，第六驱动件310驱动定形板34缩回；

s9：封口装置4开始工作，封合刀模412和封合刀架422在第九驱动件431的驱动下合拢，将包装袋9的端口92热压封合，完成产品的封口；

s10：预压装置5复位、压紧装置6复位、封口装置4复位、第五驱动件39驱动限位板33缩回、第三驱动件37驱动顶袋片32缩回、第二驱动件36驱动拉袋片31缩回，等待再次运行；

s11：输出机构将封口后的包装袋9送出；

本实用新型的包装袋封口机在封口装置4的前方设置了对包装袋9端口92进行整理和折角的折角装置3，即采用了先折角线再封口的技术方案，从而解决了包装袋9折角封口左右不对称、上下不对称、折角处封口有皱折等诸多问题，达到包装袋9折角封口上下左右对称、无皱折的外观效果，且能够有效增强包装袋9封口后的密封性能，此外，还能有效减少因封口不良而产生的返工，提高工作效率，降低因封口漏气导致包装袋9里面的产品变质的风险。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。