一种自动化芯片上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化芯片技术领域，具体是一种自动化芯片上料装置。


背景技术：

2.pcb板的芯片在加工时一般需要人工进行上料，自动化程度不高，所以需要一种自动化芯片的上料装置来解决这个问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化芯片上料装置，以解决现有技术中pcb板的芯片在加工时一般需要人工进行上料，自动化程度不高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化芯片上料装置，包括第一输送线，所述第一输送线的一侧设置有第二输送线，且第一输送线的一端设置有上料输送带，所述第二输送线靠近上料输送带的一端设置有加工台，所述上料输送带与加工台并排，所述上料输送带远离加工台的一侧设置有升降台，所述升降台的上表面安装有推料机构，所述推料机构包括往复运动螺纹杆、固定在往复运动螺纹杆靠近上料输送带一端的矩形空壳、安装在矩形空壳靠近上料输送带一侧的吸嘴、安装在升降台上表面的负压风机以及用以连接负压风机的抽气口与矩形空壳的风管。
5.优选的，所述第一输送线的两侧均安装有侧挡板，所述第二输送线的两侧均安装有侧挡板。
6.优选的，两个所述侧挡板之间容置有弹夹。
7.优选的，所述推料机构还包括外壳，所述往复运动螺纹杆穿过外壳，且往复运动螺纹杆位于外壳内部的部分圆周外部螺纹连接有内螺纹涡轮，内螺纹涡轮的上方啮合有蜗杆，所述升降台的上方设置有用以驱动蜗杆转动的驱动装置。
8.优选的，所述驱动装置包括与蜗杆的端部相固定的从动带轮、设置在从动带轮一侧的伺服电机以及固定在伺服电机动力输出端的主动带轮。
9.优选的，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带传动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型携带pcb板的弹夹从第一输送线上料，然后进入上料输送线，再进入加工台，最后从第二输送线下料，整体上料较为自动化，较为方便；
12.2、本实用新型设置了推料机构，推料机构可推动弹夹，更换弹夹的位置，并且推料机构中设置了吸嘴和负压风机，使得本推料装置可在吸嘴锁定住弹夹的状态下进行推料，保证了弹夹移动的稳定性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型推料机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型推料机构的俯视图。
17.图中：1、第一输送线；2、第二输送线；3、弹夹；4、侧挡板；5、推料机构；51、驱动装置；511、伺服电机；512、主动带轮；513、从动带轮；514、皮带；52、负压风机；53、风管；54、吸嘴；55、往复运动螺纹杆；56、内螺纹涡轮；57、外壳；58、矩形空壳；59、蜗杆；6、升降台；7、上料输送带；8、加工台。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1所示，本实用新型实施例中，一种自动化芯片上料装置，包括第一输送线1，在初始状态下，应当人工将弹夹3放置到第一输送线1的上表面，第一输送线1的两侧均安装有侧挡板4，位于第一输送线1上的弹夹3应当为上料弹夹3，侧挡板4可给弹夹3进行限位，避免弹夹3从第一输送线1上脱落，第一输送线1的一侧设置有第二输送线2，第二输送线2用于将弹夹3上已经被加工完成的pcb板进行下料，第二输送线2的两侧均安装有侧挡板4，侧挡板4可给下料弹夹3进行限位，避免下料弹夹3从第二输送线2上脱落下来，进而两个侧挡板4之间容置的弹夹3，不会从输送线上脱落，保证其运行过程中的稳定性；
20.继续参照图1所示，第一输送线1的一端设置有上料输送带7，第一输送线1可将弹夹3输送至上料输送带7上，第二输送线2靠近上料输送带7的一端设置有加工台8，上料输送带7与加工台8并排，上料输送带7远离加工台8的一侧设置有升降台6，升降台6的上表面安装有推料机构5，推料机构5可将上料输送带7上的弹夹3推动至加工台8上，加工台8作为加工场所，升降台6可使得推料机构5升降，进而使得推料机构5适应不同高度的弹夹3；
21.事实上，在加工台8远离第二输送线2的一侧应当再设置一个升降台和推料机构，以便于将位于加工台8上的弹夹3推动至第二输送线2上；
22.结合图2和图3所示，推料机构5包括外壳57和穿过外壳57内部的往复运动螺纹杆55，往复运动螺纹杆55位于外壳57内部的部分圆周外部螺纹连接有内螺纹涡轮56，内螺纹涡轮56的上方啮合有蜗杆59，升降台6的上方设置有用以驱动蜗杆59转动的驱动装置51，驱动装置51可带动蜗杆59转动，蜗杆59转动可带动内螺纹涡轮56转动，内螺纹涡轮56与往复运动螺纹杆55发生螺纹力，进而往复运动螺纹杆55可往复运动，当往复运动螺纹杆55向着上料输送带7的方向运动时，往复运动螺纹杆55可推动弹夹3到达加工台8上；
23.继续参照图2和图3所示，往复运动螺纹杆55靠近上料输送带7一端的矩形空壳58，矩形空壳58靠近上料输送带7一侧安装有吸嘴54，升降台6的上表面安装有负压风机52，负压风机52的抽气口与矩形空壳58之间连接有风管53，负压风机52可通过风管53和矩形空壳58将吸嘴54处吸成负压状态，进而吸嘴54可吸住弹夹3，即在吸嘴54可在吸住弹夹3的状态下推动弹夹3到达加工台8上；
24.继续参照图2和图3所示，驱动装置51包括与蜗杆59的端部相固定的从动带轮513、
设置在从动带轮513一侧的伺服电机511以及固定在伺服电机511动力输出端的主动带轮512，主动带轮512与从动带轮513之间通过皮带514传动连接，伺服电机511带动主动带轮512转动，主动带轮512转动可通过皮带514带动从动带轮513转动，进而蜗杆59可转动。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置时，将携带pcb板的弹夹3手动置于第一输送线1上，经过第一输送线1的输送到达上料输送带7上，然后驱动装置51可带动蜗杆59转动，蜗杆59转动可带动内螺纹涡轮56转动，内螺纹涡轮56与往复运动螺纹杆55发生螺纹力，进而往复运动螺纹杆55可往复运动，当往复运动螺纹杆55向着上料输送带7的方向运动时，往复运动螺纹杆55可推动弹夹3到达加工台8上，与此同时，负压风机52可通过风管53和矩形空壳58将吸嘴54处吸成负压状态，进而吸嘴54可吸住弹夹3，即在吸嘴54可在吸住弹夹3的状态下推动弹夹3到达加工台8上，然后再加工台8上进行加工，加工后弹夹3由另一个推料机构（图未示）推动至第二输送线2，最后手动将弹夹3从第二输送线2上下料即可。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。