重载抗震型举升式AGV的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，尤其是指一种重载抗震型举升式agv。

背景技术：

agv即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。市场上的agv基本都是只能配对较为平坦的路面进行作业，若agv在较为颠簸的路面上作业时，车体会直接承受震动同时也会把震动直接传导给位于车体上的物料，车体不断承受震动会让车体内的零部件出现异常甚至损坏，车体的震动传导至位于车体上的物料时，会让物料出现位移甚至物料出现损坏，特别是当车体承载重型物料时，上述的两种情况则会更为严重。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种重载抗震型举升式agv，至少两个动力装置的直线设置让车体有足够的动力可以承载重物且保持了转向的灵活性，而动力座与第一抗震板和弹性件的连接，让动力装置具有很好的抗震能力的同时没有大改原有结构，整体结构配合可靠且低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种重载抗震型举升式agv，包括壳体和装设于壳体内的支架板，所述支架板设置有举升装置、至少两个动力装置和至少四个脚轮组件，其中举升装置与至少两个动力装置在同一直线上，至少四个脚轮组件成对称状布设于支架板下侧面的两侧边，所述动力装置包括动力座以及装设于动力座的滚轮和第一齿轮，该第一齿轮通过销轴连接有第一抗震板，该第一齿轮和第一抗震板之间设置有弹性件，所述第一抗震板可以沿销轴的轴向上下滑动。

优选的，所述支架板设置有与第一抗震板连接的安装导柱，该第一抗震板可沿安装导柱转动，所述第一齿轮上侧面固定有第二抗震板，销轴从第二抗震板延伸穿接第一抗震板，弹性件的一端抵接第二抗震板，弹性件的另一端抵接第一抗震板。

优选的，所述举升装置包括连接于壳体上侧面的举升板、连接举升板的至少四个升降导柱以及通过齿轮传动同时驱动四个升降导柱上下移动的升降驱动装置。

优选的，所述举升板的上侧面沿圆周方向设置有至少两个防滑胶块，所述举升板位于壳体上侧面的中间位置。

优选的，所述支架板设置有至少一组配重块，该至少一组配重块分别布设于支架板的前后两侧，所述支架板的左右两侧边分别设置有至少一个电箱。

优选的，所述支架板设置有至少两个导向轮，该至少两个导向轮分别布设于支架板的侧边并穿出壳体侧面。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种重载抗震型举升式agv，在实际运作中，车体在预设的路面上承载着物料并行驶着，当动力装置路过凹坑或凸包时，震动会传导至动力座并时动力座上移，此时连接第一齿轮和销轴会一同相对第一抗震板上移，因第一齿轮和第一抗震板之间设置有弹性件，所以第一齿轮的上移会被弹性件缓冲而起到抗震的作用。至少两个动力装置的直线设置让车体有足够的动力可以承载重物且保持了转向的灵活性，而动力座与第一抗震板和弹性件的连接，让动力装置具有很好的抗震能力的同时没有大改原有结构，整体结构配合可靠且低成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏壳体后的立体结构示意图。

图4为本实用新型中动力装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种重载抗震型举升式agv，包括壳体1和装设于壳体1内的支架板2，所述支架板2设置有举升装置3、至少两个动力装置4和至少四个脚轮组件5，其中举升装置3与至少两个动力装置4在同一直线上，至少四个脚轮组件5成对称状布设于支架板2下侧面的两侧边，所述动力装置4包括动力座41以及装设于动力座41的滚轮42和第一齿轮43，该第一齿轮43通过销轴连接有第一抗震板44，该第一齿轮43和第一抗震板44之间设置有弹性件45，所述第一抗震板44可以沿销轴的轴向上下滑动。

本实施例的重载抗震型举升式agv，在实际运作中，车体在预设的路面上承载着物料并行使着，当动力装置4路过凹坑或凸包时，震动会传导至动力座41并时动力座41上移，此时连接第一齿轮43和销轴会一同相对第一抗震板44上移，因第一齿轮43和第一抗震板44之间设置有弹性件45，所以第一齿轮43的上移会被弹性件45缓冲而起到抗震的作用。至少两个动力装置4的直线设置让车体有足够的动力可以承载重物且保持了转向的灵活性，而动力座41与第一抗震板44和弹性件45的连接，让动力装置4具有很好的抗震能力的同时没有大改原有结构，整体结构配合可靠且低成本。

本实施例中，所述支架板2设置有与第一抗震板44连接的安装导柱21，该第一抗震板44可沿安装导柱21转动，所述第一齿轮43上侧面固定有第二抗震板46，销轴从第二抗震板46延伸穿接第一抗震板44，弹性件45的一端抵接第二抗震板46，弹性件45的另一端抵接第一抗震板44。动力装置4为舵轮，采购舵轮直接配合设置的第二抗震板46、第一抗震板44、销轴和弹性件45的设置使得舵轮增加了高可靠性的抗震效果，无需额外修改其他结构，整体配合可靠低成本。

本实施例中，所述举升装置3包括连接于壳体1上侧面的举升板31、连接举升板31的至少四个升降导柱32以及通过齿轮传动同时驱动四个升降导柱32上下移动的升降驱动装置33。所述举升板31的上侧面沿圆周方向设置有至少两个防滑胶块34，所述举升板31位于壳体1上侧面的中间位置。升降驱动装置33通过齿轮传动同时驱动四个升降导柱32上移致使举升板31上抬将物料抬起，利用齿轮传动同时驱动四个升降导柱32抬起举升板31，结构可靠且抬升迅速。防滑胶块34很好的起到稳固位于举升板31上侧面的物料，防止出现位移情况。

本实施例中，所述支架板2设置有至少一组配重块6，该至少一组配重块6分别布设于支架板2的前后两侧，所述支架板2的左右两侧边分别设置有至少一个电箱7。配重块6可以让车体保持平衡，在颠簸的路上行驶也不会出现翻车的情况。电箱7的位置设计便于作业人员的灵活查看。

本实施例中，所述支架板2设置有至少两个导向轮8，该至少两个导向轮8分别布设于支架板2的侧边并穿出壳体1侧面。导向轮8可以让车体碰撞到墙壁时及时调整方向不会硬撞击墙壁导致车体损坏，结构简易灵活，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。