一种地毯伺服电动缸纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种地毯伺服电动缸纠偏装置。

背景技术：

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

而在地毯加工过程中会使用多种机械配合，以达到转运、收卷和配合加工的目的。

而现有的地毯在进行加工中会对地毯进行传递，在此过程中受地毯厚度、材质和宽度等外界因素影响，在地毯的传递中会出现偏差的情况，在偏差开设出现时，就需要对角度进行调整，与达到最佳的传递路线，而现有的地毯纠偏装置是利用步进电机来对联轴器驱动，使联轴器后方的旋转套内的轴杆进行带动，轴杆通过连接器与活动框组合后，可配合底部由活动框销轴活动连接的摆臂带动活动框进行运动，使活动框顶部的辊筒进行角度改变，以在地毯配合辊筒进行运动中出现偏差，结构复杂，不利于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地毯伺服电动缸纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的现有的地毯纠偏装置是利用步进电机来对联轴器驱动，使联轴器后方的旋转套内的轴杆进行带动，轴杆通过连接器与活动框组合后，可配合底部由活动框销轴活动连接的摆臂带动活动框进行运动，使活动框顶部的辊筒进行角度改变，以在地毯配合辊筒进行运动中出现偏差，结构复杂，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地毯伺服电动缸纠偏装置，包括：

底座组件；

伺服电动缸组件，所述伺服电动缸组件安装在所述底座组件的底部中端；

两个摆臂组件，两个所述摆臂组件一左一右安装在所述底座组件的顶部左右两侧；

活动框架组件，所述活动框架组件安装在两个所述摆臂组件的顶部，所述活动框架组件的底部与所述伺服电动缸组件连接。

优选的，所述底座组件包括：

底座本体；

两个顶板，两个所述顶板一左一右安装在所述底座本体的顶部左右两侧。

优选的，所述伺服电动缸组件包括：

伺服电动缸；

安装架，所述安装架安装在所述伺服电动缸的右端顶部；

连接轴，所述连接轴安装在所述伺服电动缸的左侧伸缩部分上；

安装块，所述安装块安装在所述连接轴的顶部。

优选的，所述摆臂组件包括：

摆臂本体；

摆臂轴，所述摆臂轴安装在所述摆臂本体的底部右侧，所述摆臂轴的顶部贯穿所述摆臂本体的顶部；

轴承，所述轴承安装在所述摆臂本体的外壁左侧；

活动框轴销，所述活动框轴销安装在所述摆臂本体的顶部左侧，所述活动框轴销在所述轴承的右侧，所述活动框轴销的底部贯穿所述摆臂本体的底部。

优选的，所述活动框架组件包括：

活动框本体；

轴套，所述轴套设置在所述活动框本体的底部中端，所述轴套贯穿所述活动框本体的内侧底部；

主辊筒，所述主辊筒安装在所述活动框本体的内侧顶部；

副辊筒，所述副辊筒安装在所述活动框本体的内侧顶部，所述副辊筒在所述主辊筒的右侧，所述副辊筒的顶部与所述主辊筒的顶部平齐，所述副辊筒的底部与所述主辊筒的底部平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对辊筒的角度进行改变，以在地毯配合辊筒进行运动中出现偏差后，控制运动来达到纠偏的目的，结构简单，便于使用，适用性强，活动框本体的底部与安装块的顶部连接，通过伺服电动缸带动连接轴移动，通过连接轴带动安装块移动，通过安装块带动活动框本体移动，活动框本体进行位置调整的过程中会配合带有活动框销轴的摆臂本体进行运动，增加调整的支撑稳定，在活动框本体的顶部固定有辊筒，可对在活动框本体运动中进行角度改变，以达到纠偏的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视图；

图3为本实用新型底座组件结构示意图；

图4为本实用新型伺服电动缸组件结构示意图；

图5为本实用新型摆臂组件结构示意图；

图6为本实用新型活动框架组件结构示意图；

图7为本实用新型俯视图。

图中：100底座组件、110底座本体、120顶板、200伺服电动缸组件、210伺服电动缸、220安装架、230连接轴、240安装块、300摆臂组件、310摆臂本体、320摆臂轴、330轴承、340活动框轴销、400活动框架组件、410活动框本体、420轴套、430主辊筒、440副辊筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种地毯伺服电动缸纠偏装置，能够对辊筒的角度进行改变，以在地毯配合辊筒进行运动中出现偏差后，控制运动来达到纠偏的目的，结构简单，便于使用，适用性强，请参阅图1，包括：底座组件100、伺服电动缸组件200、摆臂组件300和活动框架组件400；

请参阅图1-3，底座组件100包括：

底座本体110；

两个顶板120一左一右焊接在底座本体110的顶部左右两侧；

请参阅图1、图3和图4，伺服电动缸组件200安装在底座组件100的底部中端，伺服电动缸组件200包括：

伺服电动缸210安装在底座本体110的底部中端；

安装架220通过螺栓安装在伺服电动缸210的右端顶部，安装架220焊接在所述底座本体110的内侧，伺服电动缸210通过安装架220安装在底座本体110的底部；

连接轴230安装在伺服电动缸210的左侧伸缩部分上；

安装块240安装在连接轴230的顶部；

请参阅图1-3和图5，两个摆臂组件300一左一右安装在底座组件100的顶部左右两侧，摆臂组件300包括：

摆臂本体310安装在顶板120的顶部；

摆臂轴320插接在摆臂本体310的底部右侧，摆臂轴320的顶部贯穿摆臂本体310的顶部，摆臂轴320通过螺母固定安装在摆臂本体310上，摆臂本体310的一端通过摆臂轴320固定安装在顶板120的顶部；

轴承330安装在摆臂本体310的外壁左侧，轴承330安装在顶板120的顶部远离摆臂轴320的一端，摆臂本体310的另一端通过轴承330固定安装在顶板120的顶部；

活动框轴销340安装在摆臂本体310的顶部左侧，活动框轴销340在轴承330的右侧，活动框轴销340的底部贯穿摆臂本体310的底部；

请参阅图1、图2和图4-6，活动框架组件400安装在两个摆臂组件300的顶部，活动框架组件400的底部与伺服电动缸组件200连接，活动框架组件400包括：

活动框本体410的底部与安装块240的顶部连接，通过伺服电动缸210带动连接轴230移动，通过连接轴230带动安装块240移动，通过安装块240带动活动框本体410移动，活动框本体410进行位置调整的过程中会配合带有活动框销轴340的摆臂本体310进行运动，增加调整的支撑稳定，在活动框本体410的顶部固定有辊筒，可对在活动框本体410运动中进行角度改变，以达到纠偏的目的；

轴套420设置在活动框本体410的底部中端，轴套420贯穿活动框本体410的内侧底部，轴套420与活动框本体410为一体化加工而成，轴套420与活动框轴销340相匹配，活动框本体410通过轴套420与活动框轴销340的配合使用安装在摆臂本体310的顶部；

主辊筒430安装在活动框本体410的内侧顶部；

副辊筒440安装在活动框本体410的内侧顶部，副辊筒440在主辊筒430的右侧，副辊筒440的顶部与主辊筒430的顶部平齐，副辊筒440的底部与主辊筒430的底部平齐。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。