一种压力检测、位置检测伺服电动缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动缸领域，具体涉及一种压力检测、位置检测伺服电动缸。
【背景技术】
[0002]传统式伺服电动缸，都不具备压力检测功能，如果要实现压力检测功能要前置压力检测传感器，要配置传感器连接机构、传感器保护机构、压头安装板、导向机构等，造成结构繁杂，制造成本大幅提高，并且增加设备维护点。而且传统伺服电动缸采用汽缸铝质型材作为本体，主轴为普通45#镀铬钢材，耐磨擦能力差，仅有表面硬度，一旦镀层损坏设备精度迅速下降，无法使用。滚珠螺杆为转造级别的丝杠(C7级)，重复精度为0.03?0.05.动力与滚珠螺杆传动方式为皮带传动，同步带一般在使用I?2年后出现老化现象，需要进行维护、更换，而且同步皮带受温度与老化程度的影响，造成设备精度大幅降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种压力检测、位置检测伺服电动缸。
[0004]根据本实用新型的一方面，提供了一种压力检测、位置检测伺服电动缸，包括:电动缸本体，在所述电动缸本体的上端依次设有上限位检测传感器、原点参照传感器、消音器以及下限位检测传感器，在所述电动缸本体内部设有内腔，所述内腔上设有主轴，所述内腔的末端设有用于通过主轴的输出口，该输出口通过油封密封，在所述电动缸本体的另一端设有相互连接的精密伺服电机和精密减速机，所述主轴的一端与精密减速机连接，在所述主轴与精密减速机的连接端设有压力采集传感器。
[0005]进一步的，在所述输出口的内侧设有导向套，所述导向套与内腔壁体之间设有润滑槽，在所述电动缸本体的下侧设有与润滑槽连通的润滑注脂嘴。
[0006]进一步的，在所述精密减速机和电动缸本体之间设有连接法兰，在所述连接法兰内部设有联轴器，所述联轴器连接精密减速机和主轴。
[0007]进一步的，在所述联轴器与主轴之间还设有角接触式轴承，所述角接触式轴承通过并紧螺母、垫环、轴承座以及轴承盖板固定于内腔上，所述压力采集传感器设于角接触式轴承与联轴器之间。
[0008]进一步的，在输出口上连接有安装法兰，所述安装法兰通过定位板固定。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型压力检测、位置检测伺服电动缸，设置压力检测传感器，结合伺服反馈信号，对压装产品进行时时监控，可通过数据采集模块进行数据采集，生成可视化压力位移曲线，结合条码系统可形成唯一产品编码的压力位置装配数据信息；为产品质量监控及问题追溯提供当时装配的真实数据；有力的帮助生产企业提高产品质量。在结构方面上做了大幅优化，导向套之间设计有润滑油槽，大幅度提高设备精度与使用寿命。滚珠螺杆为研磨级高精度滚珠螺杆(C3级)；动力与滚珠螺杆传动方式为联轴器刚性连接，传动效率100%，而且不会出现皮带传动磨损现象，实现免维护，综合传动控制精度达到0.0lmm ;精密控制推力，压力检测传感器检测精度可达0.3% ;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。
[0010]低成本维护:伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
【附图说明】
[0011]图1为压力检测、位置检测伺服电动缸的结构示意图。
[0012]图2为压力检测、位置检测伺服电动缸的截面示意图
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种压力检测、位置检测伺服电动缸。
[0015]本实施例提供的一种压力检测、位置检测伺服电动缸，如图1所示，包括:电动缸本体009，在所述电动缸本体009的上端依次设有上限位检测传感器005、原点参照传感器
006、消音器007以及下限位检测传感器008，在所述电动缸本体009内部设有内腔022，所述内腔022上设有主轴019，所述内腔022的末端设有用于通过主轴019的输出口，该输出口通过油封021密封，在所述输出口的内侧设有导向套020，所述导向套020与内腔022壁体之间设有润滑槽023，在所述电动缸本体009的下侧设有与润滑槽023连通的润滑注脂嘴010，在所述电动缸本体009的另一端设有相互连接的精密伺服电机001和精密减速机002，所述主轴019的一端与精密减速机002连接，特别的是，在所述精密减速机002和电动缸本体009之间设有连接法兰003，在所述连接法兰003内部设有联轴器013，所述联轴器013连接精密减速机002和主轴019，在所述联轴器013与主轴019之间还设有角接触式轴承016，所述角接触式轴承016通过并紧螺母014、垫环015、轴承座017以及轴承盖板018固定于内腔022上，所述压力采集传感器004设于角接触式轴承016与联轴器013之间。
[0016]另外在输出口上连接有安装法兰011，所述安装法兰通过定位板012固定。
[0017]本实用新型的有益效果为:本实用新型压力检测、位置检测伺服电动缸，设置压力采集传感器004，结合伺服反馈信号，对压装产品进行时时监控，可通过数据采集模块进行数据采集，生成可视化压力位移曲线，结合条码系统可形成唯一产品编码的压力位置装配数据信息；为产品质量监控及问题追溯提供当时装配的真实数据；有力的帮助生产企业提高产品质量。在结构方面上做了大幅优化，导向套020之间设计有润滑油槽，大幅度提高设备精度与使用寿命。滚珠螺杆为研磨级高精度滚珠螺杆(C3级)；动力与滚珠螺杆传动方式为联轴器013刚性连接，传动效率100%，而且不会出现皮带传动磨损现象，实现免维护，综合传动控制精度达到0.0lmm ;精密控制推力，压力检测传感器检测精度可达0.3% ;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音，通过上限位检测传感器005、原点参照传感器006、消音器007以及下限位检测传感器008实现实时监测位置。
[0018]低成本维护:伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
[0019]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种压力检测、位置检测伺服电动缸，其特征在于，包括:电动缸本体，在所述电动缸本体的上端依次设有上限位检测传感器、原点参照传感器、消音器以及下限位检测传感器，在所述电动缸本体内部设有内腔，所述内腔上设有主轴，所述内腔的末端设有用于通过主轴的输出口，该输出口通过油封密封，在所述电动缸本体的另一端设有相互连接的精密伺服电机和精密减速机，所述主轴的一端与精密减速机连接，在所述主轴与精密减速机的连接端设有压力采集传感器。2.根据权利要求1所述的压力检测、位置检测伺服电动缸，其特征在于，在所述输出口的内侧设有导向套，所述导向套与内腔壁体之间设有润滑槽，在所述电动缸本体的下侧设有与润滑槽连通的润滑注脂嘴。3.根据权利要求1所述的压力检测、位置检测伺服电动缸，其特征在于，在所述精密减速机和电动缸本体之间设有连接法兰，在所述连接法兰内部设有联轴器，所述联轴器连接精密减速机和主轴。4.根据权利要求3所述的压力检测、位置检测伺服电动缸，其特征在于，在所述联轴器与主轴之间还设有角接触式轴承，所述角接触式轴承通过并紧螺母、垫环、轴承座以及轴承盖板固定于内腔上，所述压力采集传感器设于角接触式轴承与联轴器之间。5.根据权利要求1所述的压力检测、位置检测伺服电动缸，其特征在于，在输出口上连接有安装法兰，所述安装法兰通过定位板固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种压力检测、位置检测伺服电动缸，包括：电动缸本体，在电动缸本体的上端依次设有上限位检测传感器、原点参照传感器、消音器以及下限位检测传感器，在电动缸本体内部设有内腔，内腔上设有主轴，内腔的末端设有用于通过主轴的输出口，该输出口通过油封密封，在电动缸本体的另一端设有相互连接的精密伺服电机和精密减速机，主轴的一端与精密减速机连接，在主轴与精密减速机的连接端设有压力采集传感器。本实用新型设置压力检测传感器，结合伺服反馈信号，对压装产品进行时时监控，为产品质量监控及问题追溯提供当时装配的真实数据；有力的帮助生产企业提高产品质量。
【IPC分类】H02K7/06, H02K7/10
【公开号】CN204633522
【申请号】CN201520317191
【发明人】张运涛
【申请人】德硕自动化技术（长沙）有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月18日