一种自动换桶机的制作方法

1.本实用新型涉及换桶机技术领域，尤其涉及一种自动换桶机。


背景技术：

2.随着垃圾分类的推进以及实施方面逐步的完善，分类后的垃圾逐步变废为宝，但是在日常垃圾收集过程中不难发现，一个垃圾桶，尤其是干垃圾的垃圾桶，放置一小段时间，即会塞满，若不及时清除，部分干垃圾就会堆积在地上，对环境以及垃圾分类的有效实施造成影响，若定时让工人去处理，则清理过于频繁，并且垃圾桶过重，单人难以进行清理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种实现自动换桶，节约人力物力，实现垃圾的有效分类的自动换桶机。
4.为达到上述目的，本实用新型提出一种自动换桶机,包括驱动单元、旋转架和夹持单元；所述旋转架通过举升油缸与所述驱动单元的驱动轴传动连接；所述旋转架向四周延伸有多根伸缩杆，每一根所述伸缩杆的端头均连接有所述夹持单元。
5.进一步的，所述驱动单元为驱动电机。
6.进一步的，所述旋转架向外延伸有四根所述伸缩杆，相邻的两根所述伸缩杆之间90度垂直设置。
7.进一步的，所述伸缩杆为伺服电缸或者液压油缸。
8.进一步的，所述夹持单元包括一块连接板和两根金属插条，两根所述金属插条分别设于所述连接板的两端，以形成一个插齿结构。
9.进一步的，所述连接板内预设有槽轨，所述金属插条的尾端预设有齿轮，所述齿轮嵌合于所述槽轨内，所述槽轨的上导轨为螺杆，所述槽轨的下导轨为齿轮条，所述齿轮设于所述螺杆与所述齿轮条之间；所述螺杆的一端与外接的伺服电机传动连接。
10.进一步的，所述槽轨为内嵌式槽轨，所述连接板表面预设有连通所述槽轨的槽条，所述槽条的宽度小于所述槽轨的宽度。
11.进一步的，所述螺杆为双向螺杆，所述双向螺杆以中间点为分界线，两侧为旋向相反的螺纹。
12.与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型的自动换桶机的多个夹持单元分别夹持不同的空垃圾桶，当一个垃圾桶满了之后，通过操作伺服电机和各个油缸，从而实现对垃圾桶自动的夹持，换向以及放置的操作，从而保证垃圾投放口的垃圾桶为空垃圾桶，无需人工来频繁进行更换处理，保证垃圾完全投放至空垃圾桶内，节约人力物力。
13.通过槽轨与齿轮之间的配合，可以实现两根齿轮条沿槽轨实现位移，从而控制两根金属插条之间的间距，以适配对多种不同型号的垃圾桶的夹持。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例中自动换桶机的主视图；
15.图2为本实用新型实施例中自动换桶机的俯视图；
16.图3为本实用新型实施例中槽轨与金属插条之间的连接结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。
18.实施例1
19.如图1和图2所示，本实用新型提出一种自动换桶机,包括驱动单元1、旋转架2和夹持单元3；旋转架2的中心通过举升油缸4与驱动单元1的驱动轴传动连接；旋转架2向外延伸有四根伸缩杆5，相邻的两根伸缩杆5之间90度垂直设置，四根伸缩杆5同水平面设置，每一根伸缩杆5的端头均连接有夹持单元3。
20.在本实施例中，驱动单元1为驱动电机。
21.在本实施例中，伸缩杆5为伺服电缸或者液压油缸。
22.在本实施例中，夹持单元3包括一块连接板31和两根金属插条32，两根金属插条32分别设于连接板31的两端，以形成一个插齿结构。
23.在本实施例中，四根伸缩杆5连接的夹持单元3中，三个夹持单元3分别夹持一个空垃圾桶，另外一个夹持单元3正对垃圾投放站中投放口的垃圾桶，当垃圾桶内垃圾收集满后，操作人员通过操作正对投放口垃圾桶位置的伸缩杆5，将伸缩杆5伸长，夹持住投放口垃圾桶，夹持后，举升油缸4伸长，将旋转架2抬高一定的高度，使得垃圾桶离地。垃圾桶离地后，再操作伸缩杆5，将伸缩杆5收回，即将垃圾桶收回。垃圾桶收回后，驱动单元1驱动旋转架2实现90度转动，从而将另一个夹持单元3夹持的空垃圾桶正对投放口，随后操作正对投放口的伸缩杆5伸长、操作举升油缸4下降，再缩回该伸缩杆5，使得空垃圾桶置放于投放口位置。直至四个空垃圾桶全部装满后，工人可以一次性处理。
24.相应的，本装置的伸缩杆5和举升油缸4均可以连接操作系统，操作系统可以定时的驱动伸缩杆5和举升油缸4的运作，使得四个垃圾桶可以定时更换，使得垃圾均匀分布到四个垃圾桶和，到点后，操作人员可以一并进行处理。
25.在本实施例中，根据现场垃圾量不同，操作人员可以相应的添加伸缩杆5以及夹持单元3的数量，通过控制驱动单元1单次转动角度，从而增加垃圾桶的更换数量。
26.实施例2
27.实施例2与实施例1的整体结构相同，区别技术特征在于连接板31和两根金属插条32之间的连接方式，如图3所示，连接板31内预设有槽轨6，金属插条32的尾端预设有齿轮，齿轮嵌合于槽轨6内，槽轨6的上导轨为螺杆61，槽轨6的下导轨为齿轮条62，齿轮设于螺杆61与齿轮条62之间；螺杆61的一端与外接的伺服电机传动连接。
28.在本实施例中，槽轨6为内嵌式槽轨6，连接板31表面预设有连通槽轨6的槽条，槽条的宽度小于槽轨6的宽度，此时，齿轮的直径大于金属插条32的直径，当齿轮预埋于槽轨6后，金属插条32穿过槽条向外伸出，从而使得齿轮卡于连接板31内部的槽轨6内，可以保证金属插条32不会从槽轨6内滑出。
29.在本实施例中，螺杆61为双向螺杆61，双向螺杆61以中间点为分界线，两侧为旋向相反的螺纹。当伺服电机操作螺杆61发生旋转，螺杆61表面的螺纹带动齿轮转动，齿轮带着金属螺杆61发生水平位移，两侧的金属插条32在双向螺杆61的带动下，两者靠拢或者反向张开，从而调整两条金属插条32的间距，以适配对多种不同型号的垃圾桶的夹取。
30.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。